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[实用新型]具有智能核验功能的农业绿色发展试验田间数据采集装置-CN202122604921.7有效
发明人：钱建平;史云;张保辉 -专利权人：中国农业科学院农业资源与农业区划研究所;苏州云视图信息科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有智能核验功能的农业绿色发展试验田间数据采集装置，所述装置包括电性连接的触摸显示屏、定位模块、环境感知模块、摄像模块、标签识别模块、无线通讯模块以及控制模块，所述定位模块用于田间试验定位，所述环境感知模块用于采集田间环境信息，所述摄像模块用于采集视频信息，所述标签识别模块用于采集物料标签信息，所述无线通讯模块用于传输所述采集装置与远程服务器之间的信息，所述触摸显示屏用于信息的显示、输入或核验，所述控制模块用于数据的存储及本地化处理。本实用新型能够进行田间信息的采集、农事操作的判断、处理提示并进行核验登记，实现了智能化、绿色化，为固定观测试验的数据采集提供了有利手段。
具有智能核验功能农业绿色发展试验田间数据采集装置

[发明专利]一种精准施肥决策及地块级展示方法和系统-CN202111405027.5在审
发明人：史云;钱建平;张保辉;褚煜琴 -专利权人： 苏州云视图信息科技有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种精准施肥决策及地块级展示方法及系统，包括读入地图信息的步骤；在地图上依据田埂标示出种植作物的地块的步骤；计算每个地块上投产比数值的步骤；给每块地块标记投产比数值或者按照投产比数值给每块地块标记特定的颜色的步骤。依靠在地图上直接展示地块形状和投产比，使得相关人员能够直观地看到一定区域内的地块的平衡施肥状况。
一种精准施肥决策地块展示方法系统

[发明专利]考虑环境影响的农业平衡施肥智能决策方法及装置-CN202111403586.2在审
发明人：钱建平;史云;张保辉;褚煜琴 -专利权人：中国农业科学院农业资源与农业区划研究所;苏州云视图信息科技有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种考虑环境影响的农业平衡施肥智能决策方法和装置，最终计算的投产比D，是施肥新增纯收益与施肥成本之比。本申请中比较了在施肥情况下和不施肥情况下的收益性，综合考虑到区域内残留肥料的经济价值，和肥料损失带来的环境影响价值。投产比越小表明经济度越高，通过计算不同区域/地块的投产比，可以方便评选出最优的施肥方案。
考虑环境影响农业平衡施肥智能决策方法装置

[发明专利]一种基于空间和地面信息采集协同处理的果实产量估计方法和系统-CN202111086214.1在审
发明人：史云;张保辉;吴文斌;李会宾 -专利权人：中国农业科学院农业资源与农业区划研究所;苏州云视图信息科技有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提出一种基于空间和地面信息采集协同处理的果实产量估计方法，包括：步骤S10：通过地面设备采集果树视频序列；步骤S20：基于步骤S10获得的结果进行果实检测与定位；步骤S30：基于步骤S20获得的结果进行果实多目标跟踪计数，获得初步产量估计结果；步骤S40：从空中采集果树图像；步骤S50：对步骤S40获得的果树图形进行果树树冠分割及定位；步骤S60：基于步骤S30和步骤S50获得的结果构建树冠遮挡模型；步骤S70：完成最终产量估计。本发明还对应提出了一种基于空间和地面信息采集协同处理的果实产量估计系统。本发明能够对茂密的果园场景果实产量进行高精度地果实产量估计。
一种基于空间地面信息采集协同处理果实产量估计方法系统

[发明专利]一种跨类别果实数据集自动标注系统和方法-CN202111086204.8在审
发明人：史云;李会宾;张保辉;吴文斌 -专利权人：中国农业科学院农业资源与农业区划研究所;苏州云视图信息科技有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明提出一种跨类别果实数据集自动标注方法，包括：S1，获取源域果实图像和目标域果实图像，标注源域果实图像，构建已标注源域果实数据集；S2，基于已标注源域果实数据集，利用生成对抗网络和果实检测网络，实现跨类果实图像的检测，获取目标域果实图像数据中目标果实检测框信息。本发明还提出一种跨类别果实数据集自动标注系统。本发明能够实现对异类无标注果实数据集的自动标注功能，可应用于不同类别的果实数据集标注工作，从而节省劳动力成本并提高工作效率。
一种类别果实数据自动标注系统方法

[发明专利]一种基于拓扑地图的机器人无人驾驶方法和机器人-CN202110954960.1在审
发明人：史云;李会宾;张保辉;吴文斌 -专利权人：中国农业科学院农业资源与农业区划研究所;苏州云视图信息科技有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出一种基于拓扑地图的机器人无人驾驶方法，包括：S1，根据树干和路标制作出拓扑地图，并获取机器人可行驶路径；S2，机器人根据可行驶路径，计算出果园行的中心线位置，然后沿中心线行驶；S3，根据识别的多个导航码分布位置，推算出机器人的位姿，与拓扑地图匹配获取机器人在地图中的位置信息；S4，机器人运动到果园行的尽头时，通过拓扑地图判断出掉头信息，机器人进入新的果园行继续行驶。本发明还对应提出一种基于拓扑地图的机器人。本发明使得机器人能够在果园这种半结构化环境下，自主完成作业。
一种基于拓扑地图机器人无人驾驶方法

[发明专利]一种果园水果识别与产量统计系统和方法-CN202110539458.4在审
发明人：史云;张保辉;钱建平;李会宾 -专利权人： 苏州云视图信息科技有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提出一种果园水果识别与产量统计系统，包括：果实检测模块，其接收经过了分帧处理的果实视频数据，并提取果实图像的颜色纹理特征和语义特征，定位图像中每个果实的坐标位置；果实多目标跟踪模块，其对每帧图像的果实目标进行跟踪；特定区域计数模块，其在视频序列中划定果树计数区域，累计截止当前视频序列的果实数量。本发明还提出一种果园水果识别与产量统计方法，包括：S10：读取果实视频数据；S20：果实检测与定位；S30：果实多目标跟踪；S40：计算特定区域果实数量；S50：统计果实数量。本发明解决了全局视频序列中存在的复杂遮挡所导致的跟踪目标丢失问题。
一种果园水果识别产量统计系统方法