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[发明专利]一种基于卷积神经网络的深度图置信度估计方法-CN202110313028.0有效
发明人：李兆歆;王兆其;张小格;朱登明;朱正刚 -专利权人： 苏州中科广视文化科技有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷积神经网络的深度图置信度估计方法，用于多目立体匹配算法所生成深度图的质量评估和后处理操作，该方法包括如下步骤：由多目立体匹配算法生成的深度图计算截断符号距离函数图和法线图；利用U型网络结构对所述截断符号距离函数图、法线图和彩色图进行特征提取，得到特征图；使用卷积长短时记忆结构、预测模块、细化模块和多监督方法由所述特征图预测深度图的置信度并细化估计结果。本发明能对各种多目立体匹配算法所生成的深度图进行质量评估，能鲁棒地估计出多目立体匹配中的深度图置信度，以利于多目立体匹配算法的评估和对深度图的后处理。
一种基于卷积神经网络深度置信估计方法

[发明专利]基于深度卷积神经网络的新视角合成方法-CN201811507472.0有效
发明人：李兆歆;夏岩钧;王兆其 -专利权人： 苏州中科广视文化科技有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T11/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度卷积神经网络的新视角合成方法，通过深度卷积神经网络预测新视角绘制中的各步骤依赖的一些关键数据，利用深度卷积神经网络对数据的强大的拟合能力，从大量多视角图像数据中学习新视角合成方法，该方法在较少的视角上也可以绘制出稠密的视角图像，优化展示效果。
基于深度卷积神经网络新视角合成方法

[发明专利]一种基于多平面扫描的端到端网络的多视点场景重建方法-CN202110312406.3在审
发明人：李兆歆;王兆其;高诗雨;朱登明;朱正刚 -专利权人： 苏州中科广视文化科技有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多平面扫描的端到端网络的多视点场景重建方法，用于对已知相机内外参矩阵的多视点图像数据集进行三维重建，构建出深度图和点云。该方法包括如下步骤：(1)用金字塔结构提取各级图像特征，得到不同大小和分辨率的特征图；(2)用多平面扫描的方式在分辨率最低的特征图上构建基于方差的成本量并估计一个低分辨率的深度图；(3)将低分辨率深度图进行上采样，并且联合更高分辨率的特征图对深度图进行细化，直到得到原图像大小的深度图为止。本发明能对已知相机内外参的多视点图像进行很好的重建，兼顾准确率和完整度。
一种基于平面扫描端到端网络视点场景重建方法

[发明专利]基于融合运动模型的视频除抖方法-CN201811491384.6有效
发明人：李兆歆;穆乐文;王兆其 -专利权人： 苏州中科广视文化科技有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于融合运动模型的视频除抖方法，该方法包括以下步骤：(1)在视频的相邻帧之间计算光流，提取特征点并计算匹配结果；(2)根据特征点的匹配结果进行三维重建，恢复相机的三维相机位姿和场景的三维点云；(3)由光流建立基于网格的二维运动模型，描述两帧之间的变形关系；(4)平滑三维运动模型运动估计，求解网格模型的运动补偿；(5)平滑基于网格模型运动轨迹，求解运动补偿；(6)根据求得的运动补偿绘制稳定的图像帧。本方法融合了三维运动模型和二维运动模型，提升了视频除抖算法的视觉效果和鲁棒性，使用优化方法平滑运动轨迹，求解运动补偿，稳定视频内容，优化观看体验。
基于融合运动模型视频方法

[实用新型]一种外接于转盘的蓝牙控制转接器-CN201920195874.5有效
发明人：吴健;姜云飞;王兆其 -专利权人： 苏州中科广视文化科技有限公司
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： H04B5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种外接于转盘的蓝牙控制转接器，它包括：绝缘外壳，安装卸在外壳中的通信主板，以及安装在通信主板上的信号传输口、低压差线性稳压芯片、微控制单元、晶振、串行调试接口、二极管、蓝牙模块快门信号输出口，所述的晶振、串行调试接口、二极管、蓝牙模块和快门信号输出口分别与微控制单元相连，低压差线性稳压芯片为微控制单元、二极管和蓝牙模块供电，该蓝牙控制转接器的通信稳定，轻便、通信质量高、价格低、使用方便，通过蓝牙连接的方式，代替了USB‑HID协议通信，实现了远距离操控。
微控制单元二极管蓝牙模块线性稳压芯片调试接口快门信号蓝牙控制通信主板低压差输出口转接器晶振通信本实用新型信号传输口远距离操控绝缘外壳蓝牙连接轻便外接转盘装卸供电

[发明专利]基于特征点的三维旋转运动检测与旋转轴定位方法-CN201610863740.7有效
发明人：王兆其;李兆歆;夏岩钧 -专利权人： 苏州中科广视文化科技有限公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征点的三维旋转运动检测与旋转轴定位方法，用于对等角度间距拍摄的图像序列中的物体进行三维旋转运动追踪以及旋转轴的计算，该方法包括如下步骤：(1)利用SIFT算法对图像序列中的相邻图片进行特征点提取与匹配；(2)使用SFM方法还原出相机位姿信息和物体的三维特征点位置信息；(3)对三维特征点进行运动追踪以及对旋转轴进行拟合计算。本发明对各种型号的相机拍摄下的图片序列均能很好的进行支持，该发明能更有效的对图像序列进行分析，以便更好的用于图像序列的编辑处理。
基于特征三维旋转运动检测旋转轴定位方法

[发明专利]基于旋转拍摄的预计算相机标定方法-CN201811491417.7在审
发明人：李兆歆;夏岩钧;王兆其 -专利权人： 苏州中科广视文化科技有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于旋转拍摄的预计算相机标定方法，通过利用等角度间距拍摄的图像序列中的相机运动规律信息，进行三维空间中相机的位姿标定，该方法包括以下步骤：(1)对等角度间距拍摄的旋转物体的图像序列，确定相机的内参矩阵；(2)使用特征点提取算法进行二维图像特征点的提取与匹配；(3)对相机位姿矩阵进行参数化后，通过数值优化方法计算最优相机位姿矩阵，完成图像序列中所有相机的标定。本方法对各种型号的相机拍摄下的可控环物摄影图片序列均能很好的进行支持，且计算量相比原始相机标定方法大幅下降，鲁棒性大幅上升。
相机图像序列标定位姿矩阵相机标定旋转拍摄预计算三维空间特征点提取二维图像规律信息内参矩阵摄影图片数值优化相机拍摄相机运动旋转物体原始相机拍摄参数化计算量鲁棒性特征点可控算法位姿匹配

[发明专利]基于相机位姿估计和空间采样的2D全景视频生成-CN201710089112.2在审
发明人：王兆其;李兆歆;邓果一 -专利权人： 苏州中科广视文化科技有限公司
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于相机位姿估计和空间采样的2D全景视频生成，具体为根据输入视频，利用相邻视频帧的匹配特征点信息和多视角模型标定视频帧相机位置和姿态，构成相机位姿集合；根据相机位姿集合中相机的位姿在空间中的分布情况，拟合2D采样曲面，在曲面上选取n个采样点；根据相机的位置和姿态定义空间度量距离，在相机位姿集合中选取距离当前采样点最近邻相机所对应的视频帧作为当前采样点的图像；在2D采样曲面上选取一条路径，被路径穿过的采样点图像构成图像序列，此图像序列可对物体进行全景展示。
基于相机估计空间采样全景视频生成

[实用新型]摄影转盘-CN201620783464.9有效
发明人：王兆其;李昆鹏 -专利权人： 苏州中科广视文化科技有限公司
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： A47F5/025 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摄影转盘，包括顶盖、外壳和底座，所述的底座的中心处设有固定块，顶盖的中心处设有的凸起与底座上的固定块连接，外壳和底座通过螺孔固定在一起。通过采用底座上微型步进电机、减速齿轮组与顶盖上大齿轮环相配合的方式，使得转盘总体的厚度可以做的很薄，样式美观；通过采用铝合金顶盖和底座配合塑胶外壳，既使得转盘结构紧凑、安装方便，又使得转盘不会因为实现足够的载重而自重过大；顶盖和底座的固定通过一对圆锥滚子轴承和固定块实现，既实现了快捷的安装，又借助圆锥滚子轴承自定中心的特性保证安装的同心度。
摄影转盘

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