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[发明专利]一种空间观测目标姿态识别过程中单目相机智能增强方法-CN202311000219.7在审
发明人：袁建平;马川;袁静;陈建林;石敏;赵磊;杨栋 -专利权人： 苏州三垣航天科技有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间观测目标姿态识别过程中单目相机智能增强方法，包括以下步骤：S1）、建立简化的空间自由翻滚目标的运动模型；S2）、建立目标特征点在相机平面内的运动预测模型；S3）、获得像素级的特征点的先验概率密度分布函数；S4）、进行实时图像特征点识别；S5）、对步骤S4）识别出的特征点位置进行修正；S6）：利用修正后的特征点对目标姿态进行计算。本发明基于单目相机进行目标特征点提取与姿态识别时，提高相机对图像中特定的特征点的识别成功率，从而提高对目标姿态识别的精度和可靠性。
一种空间观测目标姿态识别过程中单目相机智能增强方法

[发明专利]一种具有触摸反馈的运动目标卷捕机构及操控方法-CN202310986192.7在审
发明人：袁建平;成磊;陈建林;贺亮;于洋;赵磊;全李彬 -专利权人： 苏州三垣航天科技有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明属于空间非合作目标抓捕技术领域，具体涉及一种具有触摸反馈的运动目标卷捕机构及操控方法。本发明针对非合作运动目标抓捕的难度及挑战，基于仿生学理论，受章鱼形态启发，提出一种由旋转底座、掌盘、安装在旋转底座上的机械卷捕触手构成的仿章鱼卷捕机构，可实现对参数不确定、几何外形复杂多样的运动目标的自适应抓捕。
一种具有触摸反馈运动目标机构操控方法

[发明专利]空间目标卷捕机构及其控制方法和相关设备-CN202211153854.4在审
发明人：袁建平;孙冲;贺亮;于洋;陈建林;马川;全李彬 -专利权人： 苏州三垣航天科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种空间目标卷捕机构及其控制方法和相关设备，其中，该空间目标卷捕机构包括：支架，用于设置于服务航天器；驱动装置，设置于支架，驱动装置的输入端用于连接于服务航天器，驱动装置的输出轴转动地穿设于支架；支撑座，连接于前述输出轴；多个机械臂，活动地设置于支撑座；其中，驱动装置用于驱动支撑座相对于支架转动。该空间目标卷捕机构在实际应用中，可以利用驱动装置驱动支撑座相对于支架转动，令支撑座相对于支架的转速接近待捕捉目标的自转角速度，进而可以避免因待捕捉目标的自转而导致剧烈碰撞或摩擦，降低空间目标卷捕机构损毁的可能性，提高空间目标卷捕机构的抓捕安全性，降低空间目标抓捕作业的执行成本。
空间目标机构及其控制方法相关设备

[发明专利]航天器模型预测控制方法、装置及存储介质-CN202210798712.7在审
发明人：袁建平;袁静;苏平;于洋;唐歌实;苏云 -专利权人： 苏州三垣航天科技有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请提供一种航天器模型预测控制方法、装置及存储介质，能够解决现有技术中航天器在博弈对抗过程中通信容易受到攻击的问题，从而提供一种鲁棒模型预测控制算法，可以防御欺骗攻击，保证航天器的正常在轨运行。该方法包括：获取航天器在受到欺骗攻击下的姿态动力学状态空间表达式；基于航天器在受到欺骗攻击下的姿态动力学状态空间表达式，获取航天器的状态量安全域约束边界和控制量安全域约束边界；在所述状态量安全域约束边界和所述控制量安全域约束边界下，建立鲁棒模型以获取控制量。
航天器模型预测控制方法装置存储介质

[发明专利]多航天器系统及其抗干扰控制方法、装置和存储介质-CN202210852518.2在审
发明人：袁建平;苏平;马川;全李彬;何勇;朱小凤 -专利权人： 苏州三垣航天科技有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及航天技术领域，提供一种多航天器系统的抗干扰控制方法、装置、多航天器系统和存储介质，该方法包括：建立所述多航天器系统中每个航天器的模型；在该模型的基础上，基于滑膜控制逻辑设计所述多航天器系统的干扰观测器，并设计所述多航天器系统的梯度博弈策略；基于所述多航天器系统的干扰观测器与所述多航天器系统的梯度博弈策略，设计所述多航天器系统的抗干扰控制器；基于所述多航天器系统的抗干扰控制器，确定所述多航天器系统的抗干扰控制器中参数需要满足的约束。本方案能够使多航天器博弈系统在存在未知扰动的情况下仍能达到唯一的纳什均衡状态,从而提升抗干扰能力和控制可靠性。
航天器系统及其抗干扰控制方法装置存储介质