“苏学成”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果32个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种感应电机的扰动抑制方法及系统-CN202310309632.5在审
发明人：王海霞;郭永宝;苏涛;梁慧斌;卢晓;苏学成 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明属于感应电机运动控制技术领域，具体涉及一种感应电机的扰动抑制方法及系统，包括：获取感应电机的状态信息；根据所获取的状态信息计算同步旋转坐标系下感应电机的运动方程和电流方程；根据所得到的电流方程和运动方程构建解耦线性扩张状态观测器；通过迭代学习控制所构建的解耦线性扩张状态观测器的周期性扰动，实现感应电机的扰动抑制。
一种感应电机扰动抑制方法系统

[实用新型]三效蒸发盐用干燥设备-CN202223135186.0有效
发明人：方典科;苏学成 -专利权人：山东金宜善新材料有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F26B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三效蒸发盐用干燥设备，具体涉及蒸发盐设备领域，包括一级蒸发罐，一级蒸发罐的一侧连通有二级蒸发罐，二级蒸发罐的一侧连通有三级蒸发罐，一级蒸发罐的一侧连通有进料管，一级蒸发罐的一侧连通有进气管，二级蒸发罐的内壁设有翻腾清理机构，三级蒸发罐的底部设有挂壁机构，翻腾清理机构包括转动安装在二级蒸发罐内壁的转杆。本实用新型通过设置翻腾清理机构和挂壁机构，在二级蒸发罐内将混合盐浆进行翻腾而使其可以带起粘附在二级蒸发罐内壁的结晶产物，从而避免结晶产物留存在二级蒸发罐中而无法被清理，同时通过刮板对三级蒸发罐内壁上粘有的结晶产物进行刮落，便于对结晶产物的收集。
蒸发干燥设备

[发明专利]一种减轻动物机器人脑电刺激神经疲劳的刺激系统及方法-CN202211169240.5在审
发明人：汪慧;马福喆;槐瑞托;杨俊卿;李玉霞;苏学成;杨建宏;宋阳;蒲鑫 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种减轻动物机器人脑电刺激神经疲劳的刺激系统及方法，该系统包括控制模块、电极模块和选择模块，控制模块用于输出参数可调的刺激信号，电极模块用于将刺激信号输出给动物机器人脑区中某一功能脑核团，电极模块包括在动物机器人不同脑区核团中的多根刺激电极；选择模块用于在控制模块发出刺激信号后，随机选择与刺激信号相对应脑区功能核团中的单根刺激电极，对动物机器人输出刺激信号；并根据控制模块发出刺激信号的参数设置刺激时长，在达到刺激时长后再次选择一个刺激电极，使其与控制模块导通，接收其发出的刺激信号。本发明能够减轻动物机器人受脑电刺激时的神经疲劳，获得更好的刺激效果。
一种减轻动物机器人脑刺激神经疲劳系统方法

[发明专利]一种动物机器人自主导航系统及方法-CN201710656496.1有效
发明人：吕常智;杨俊卿;槐瑞托;汪慧;李玉霞;苏涛;苏学成 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种动物机器人自主导航系统及方法，系统包括设置于被控动物身上的GPS模块、多通道神经信号刺激模块和控制模块，GPS模块，被配置为接收GPS卫星信号，并将动物机器人当前的位置信息输出到控制模块；控制模块，被配置为接收GPS模块的当前位置信息，并与设定的目标位置信息相对比，确定导航线路，形成控制指令，多通道神经信号刺激模块，被配置为包括镜像电流源、升压电路和模拟多路开关，通过连接的镜像电流源、升压电路以获取恒定电流，根据控制指令选择模拟多路开关的相应通道输出恒定电流作用于被控动物的神经控制区域，以实现仿真神经编码信息的输出，实现导航。
一种动物机器人自主导航系统方法

[发明专利]一种基于机器视觉的动物机器人刺激参数测定系统和方法-CN201811283293.3有效
发明人：杨俊卿;隋美娥;槐瑞托;汪慧;孙博;李玉霞;苏涛;杨瑞东;苏学成 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的动物机器人刺激参数测定系统和方法，属于动物机器人控制领域，该系统利用机器视觉技术获取动物机器人的运动轨迹和转动方向，可更精确和定量化的分析动物机器人的运动行为；并进一步地定量化分析出刺激参数与动物机器人受控行为的对应关系，从而确定出适于特定动物个体的最佳刺激参数，为动物机器人的实用化研究提供必要信息；通过机器视觉代替了人工判断，基于本发明所提出的方法不仅保证了实验流程的标准性和实验数据的客观性，进而得到客观一致的刺激参数测定结果；同时，大大减少了原来由人工刺激参数测定实验所带来的低价值劳动，提高了动物机器人的研究效率。
动物机器人刺激参数测定基于机器视觉参数测定结果机器视觉技术实用化研究析出必要信息动物个体分析动物机器视觉人工判断实验流程实验数据系统利用运动轨迹运动行为标准性定量化受控机器人转动劳动保证研究

[实用新型]一种磁粉探伤机-CN201821520156.2有效
发明人：杨群浩;苏学成;王雪林 -专利权人：成都天马铁路轴承有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G01N27/84 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种磁粉探伤机，属于磁粉探伤设备领域，包括机体、设置在机体上的磁粉探伤装置,机体一侧设置有运送装置，运送装置包括倾斜设置在机体上的两条相互平行且供轴承滚动的轨道，两条轨道倾斜最低端均正对磁粉探伤装置，轨道上靠近磁粉探伤装置端设置有阻止轴承在轨道上掉落的阻挡件，机体上倾斜设置有两条相互平行且供轴承滚出的滑轨，两条滑轨倾斜最高端均正对磁粉探伤装置；两条滑轨与两条轨道的设置使得在进行探伤时能够同时对两个轴承进行探伤，使得探伤效率变高，并且滑轨与轨道的设置使得工人在探伤的过程中减少了多余的拿取动作，从而在一定程度上降低了工人的疲劳感，使得探伤工作的进程加快。
探伤磁粉探伤装置滑轨轨道轴承磁粉探伤机倾斜设置运送装置正对平行本实用新型磁粉探伤设备领域轴承滚动疲劳感阻挡件掉落拿取进程

[实用新型]磁粉探伤机-CN201821529242.X有效
发明人：杨群浩;苏学成;王雪林 -专利权人：成都天马铁路轴承有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G01N27/84 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种磁粉探伤机，属于磁粉探伤涉设备领域，包括机体、设置在机体一侧的喷淋装置,喷淋装置包括储液箱、设置在储液箱上的抽液泵以及设置在抽液泵上的出液管，出液管正对机体上对轴承进行探伤的区域，机体上位于对轴承进行探伤的区域的下方倾斜设置有引流板，引流板与储液箱之间设置有用于将从引流板上流下的磁悬液回收到储液箱内的回收组件。回收组件能够对从引流板上流下的磁悬液进行收集并再次通入到储液箱内，使得喷洒后的磁悬液能够进行回收以便再次利用，从而达到在一定程度上避免过多浪费的效果。
引流板储液箱磁悬液磁粉探伤机回收组件喷淋装置探伤抽液泵出液管储液轴承本实用新型磁粉探伤倾斜设置设备领域再次利用回收正对喷洒

[发明专利]一种磁粉探伤机及其操作方法-CN201811095867.4在审
发明人：杨群浩;王雪林;苏学成 -专利权人：成都天马铁路轴承有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G01N27/84 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁粉探伤机及其操作方法，属于磁粉探伤设备领域，包括机体,机体上开设有探伤槽，探伤槽内转动设置有主动轴，机体上设置有用于驱动主动轴转动的驱动组件，探伤槽内还设置有从动轴，主动轴上固定设置有主动尼龙辊，从动轴上转动设置有从动尼龙辊，探伤槽下方倾斜设置有滚动斜面，机体上设置有用于驱动从动轴往靠近滚动斜面侧偏移的驱动装置，滚动斜面的最低端倾斜设置有滚出轨道，机体上位于探伤槽处倾斜设置有滚入轨道，机体上设置有喷淋磁悬液的喷淋装置，机体上设置有电磁吸附组件；这样设置使得轴承能够在机体上自动转动，并且在自动转动的同时就将磁悬液喷淋在轴承上，不再需要人工手动转动，在一定程度上增加了探伤效率。
探伤倾斜设置从动轴主动轴磁粉探伤机转动设置自动转动滚动磁悬液尼龙辊喷淋轴承转动磁粉探伤电磁吸附固定设置喷淋装置驱动装置驱动组件人工手动设备领域驱动偏移轨道槽处

[发明专利]机器人鸟自主导航系统及导航方法-CN201410437283.6有效
发明人：杨俊卿;槐瑞托;汪慧;吕常智;李玉霞;苏学成 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人鸟自主导航系统及导航方法，该系统包括微控制器、微GPS模块、主控制板模块以及用于调节刺激强度和航向角的模糊控制器。通过对GPS信息的获取、分析和处理，该系统实时计算机器人鸟当前的实际航向角和目标航向角，并依据模糊控制器对两者偏差和偏差变化率的处理结果，输出适宜强度的刺激信号至相应的神经核团，从而实现机器人鸟飞行方向的纠偏，以达到将机器人鸟导航到目标区域之目的。相比现有技术，该系统不需无线通讯，不需专用操作人员全程参与，功耗低，体积小，重量轻。克服了受通讯距离限制的不足，提高了效率，增强了实时性和实用性。
机器人自主导航系统导航方法

[发明专利]机器人鸟飞行可控性测评系统及测评方法-CN201410478274.1有效
发明人：杨俊卿;汪慧;槐瑞托;李玉霞;吕常智;苏涛;苏学成 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2014-09-18 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了机器人鸟飞行控制的测评系统及测评方法。测评系统中的微处理器B按照设定的规律产生强度渐变的刺激脉冲序列，微处理器A负责GPS数据的分析和相关信息的记录，两者相互配合，协作完成被测机器人鸟的相关测试数据的采集，采集的数据经基于PC机的数据分析系统处理后，转化为一个基于电子地图的运动轨迹，基于轨迹线和相关信息的分析，判断被测机器人鸟是否具有飞行可控性，从而完成被测机器人鸟是否为合格品的评估。该系统可以实现机器人鸟飞行可控性的全面的评估，得到飞行导航实验所需的先验信息，从而减小了后续飞行导航实验的盲目性，避免了大量的无效的重复性劳动，大大提高了工作效率，加速机器人鸟实用化进程。
机器人飞行可控性测评系统方法

[实用新型]一种用于混凝土管桩的磨桩装置-CN201620088298.0有效
发明人： 苏学成;孙克胜;潘福财 -专利权人：莱州泰宇管桩有限公司
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： E02D7/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于混凝土管桩的磨桩装置，其包括：第一调速电机，第二电机，磨机，燕尾槽，底盘，从动托磙，丝杠瓦座，托磙轴承瓦座，磨盘，丝杠手轮，定位轴承，驱动托磙和丝杠。第一调速电机通过链条与驱动托磙相连接；第二电机通过三角带与磨机相连接；磨机安装在燕尾槽内，磨机的磨盘伸出燕尾槽；丝杠手轮与丝杠固定连接，丝杠瓦座支撑丝杠；底盘安装在定位轴承上，从动托磙和驱动托磙设置在底盘上，从动托磙设置在托磙轴承瓦座上。与现有技术相比，所述的用于混凝土管桩磨桩装置的磨盘和管节同时旋转，整个管壁端面与磨盘接触均匀，管壁端面平整度容易达到标准要求。
一种用于混凝土装置

[实用新型]一种混凝土管桩离心机-CN201620088909.1有效
发明人： 苏学成;孙克胜;潘福财 -专利权人：莱州泰宇管桩有限公司
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B04B9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种混凝土管桩离心机，包括电机(1)、离心机机座(14)、驱动轮(3)、从动轮(15)、用于支撑驱动轮(3)的驱动轴(5)和用于支撑从动轮(15)的从动轴(12)，所述电机(1)的输出轴通过联轴器(2)与驱动轴(5)连接，所述驱动轴(5)的两端分别设置有调心滚子轴承I(4)、中部设置有驱动轴中间支承(6)，所述从动轴(12)的两端分别设置有调心滚子轴承Ⅱ(16)、中部设置有从动轴中间支承(11)。该混凝土管桩离心机能够保证离心过程平稳性、减轻振动。
一种混凝土离心机

[实用新型]一种混凝土管桩切割装置-CN201620082117.3有效
发明人： 苏学成;潘福财;孙克胜 -专利权人：莱州泰宇管桩有限公司
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： E02D9/00 文献下载
摘要：一种混凝土管桩切割装置，包括锯片(1)、切割电机(2)、升降电机(3)和底座，锯片(1)和切割电机(2)设置在主轴上；主轴的一端与导杆(5)套结，另一端与丝杆(4)连接；丝杆(4)的上端与升降电机(3)连接，在升降电机(3)的驱动下，丝杆(4)转动并带动主轴沿导杆(5)做升降运动；底座设置在主轴下方，底座上表面中部设置有定位轴承(10)；底座上表面两侧对称设置有两组轴承底座(9)，一组设置驱动托辊(6)，另一组设置从动托辊(7)；底座下表面两侧对称设置两组行走轮(8)；驱动托辊(6)由位于底座上的托辊电机驱动。该切割装置，结构简单，操作方便，劳动强度低，工作效率高且切割精度高。
一种混凝土切割装置

[实用新型]一种混凝土管桩脱模装置-CN201620081984.5有效
发明人：潘福财;苏学成;孙克胜 -专利权人：莱州泰宇管桩有限公司
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B28B21/90 文献下载
摘要：一种混凝土管桩脱模装置，其钢模包括两个端盖(11)，端盖(11)由拉杆(8)固定，脱模件具有托盘(5)，托盘(5)与张拉盘(4)固定，张拉盘(4)上设置有三爪(6)，托盘(5)上设置有滚轮(13)，托盘(5)的两侧具有行走槽(2)，滚轮(13)能够在行走槽(2)中滑动，行走托板(9)能在行走槽(2)中滑动，与行走托板(9)连接有油顶(1)，油顶(1)能够控制三爪(6)的启闭，行走托板(9)和托盘(5)之间设置有行走牵拉杆(3)，三爪(6)能够与钢模的端盖(11)配合扣紧。该装置结构简单合理，能够一次性将全部拉杆一次抽出，减少因拉杆单独抽出对管节造成的损伤。
一种混凝土脱模装置

[发明专利]一种可同时输入药物的微电极-CN201410007623.1有效
发明人：槐瑞托;杨俊卿;汪慧;苏学成;于志豪 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2014-01-08 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： A61N1/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种可同时输入药物的微电极，包括若干根电极丝、加注导管、带有印制电路的固定基板、电极前端集中固定片与微型渗透压泵；加注导管的进液口端与微型渗透压泵相连；固定基板设置有FFC排线座，所有电极丝穿过并固定在固定基板上，并均衡分布在加注导管的外围，FFC排线座的每一个插头对应一根电极丝，各电极丝的植入端穿过并固定在电极前端集中固定片上，所有电极丝的植入端也相应地均衡分布在加注导管排液口端的外围。本发明具有简单易于实施，通道数目可自由调节，并且能够同时在微电极植入的同时添加释放药物，这些药物可包括神经营养因子等，能够有效地降低电极的长期植入对动物脑组织所带来的损伤。
一种同时输入药物微电极

1
2
3
下一页»
尾页
共 32 条