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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种测量皮肤摩擦性能的交互系统及方法-CN202310142059.3在审
发明人：翟敬梅;苏子晴 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量皮肤摩擦性能的交互系统及方法，其中方法包括：采集皮肤特征化指标；控制测试压头与皮肤表面摩擦，采集皮肤表面的图像；其中，皮肤表面上设有散斑印记；根据采集到的图像获取连续图像变形场；获取测试压头与皮肤摩擦过程中的皮肤受力数据；基于数值迭代的计算方法，根据皮肤特征化指标简化两项摩擦模型；根据连续图像变形场、皮肤受力数据和两项摩擦模型建立基于皮肤特征的摩擦力响应模型。本发明结合了皮肤真实变形和受力数据进行同时域分析，基于数值迭代的计算方法简化了两项摩擦模型，对于皮肤特征的个体差异性和部位差异性，能建立基于皮肤特征的摩擦力响应模型。本发明可广泛应用于机器人交互领域。
一种测量皮肤摩擦性能交互系统方法

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