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[发明专利]锻造工件上凹陷标识的识别方法及系统、存储介质、数据处理终端-CN202310935982.2在审
发明人：边翊;凌东瑞;石一磬;孙勇;孙越;凌云汉;袁超;尹世杰;徐超;苏子宁;颜镜圳 -专利权人：中国机械总院集团北京机电研究所有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种锻造工件上凹陷标识方法及系统、存储介质、数据处理终端。识别时，采用3D激光传感器对锻造工件表面进行全覆盖扫描获得原始点云数据后，对获得的原始点云数据进行去噪预处理后进行分层处理，获得多层数据层；对每层数据层，采用局部拟合投影投影方法获得坐标范围内识别点的似然近邻点；比较每个识别点和似然近邻点的质心相对位置和梯度，计算凹陷程度，根据凹陷程度，从识别点中获得初始备选点；对多层数据层分析获得的初始备选点进行分析，滤除初始备选点中的无效备选点，得到最大概率的有效备选点，作为识别出的标识有效点；基于标识点识别出工件上的凹陷标识。本发明可实现对锻造工件表面的凹陷标识快速有效识别。
锻造工件凹陷标识识别方法系统存储介质数据处理终端

[发明专利]一种可故障自诊断的电动螺旋压力机-CN202310646258.8在审
发明人：袁超;凌云汉;张浩;石一磬;杨勇;苏子宁;徐超;孙越;尹世杰;颜镜圳 -专利权人：中国机械总院集团北京机电研究所有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B30B1/18 文献下载
摘要：本发明涉及螺旋压力机领域，具体而言，涉及一种可故障自诊断的电动螺旋压力机，包括有底板和螺旋压力机等；底板上部活动连接有螺旋压力机。本发明实现了通过两个移动测距仪对螺杆进行检测，当螺旋压力机在运作时出现故障时，即螺杆受到杂质的影响突然卡住，转速突然降低时，控制螺旋压力机运作，使得螺杆以正常运作方向为基准反向转动，进而使得螺杆回退，再通过两个毛刷对螺杆螺纹槽内夹杂的杂质进行清扫，通过六个Y型管吸取螺杆螺纹槽内夹杂的杂质，并通过对应位置的两个Y型管各对一个毛刷进行吸气，从而将两个毛刷上粘附的杂质吸除，实现对螺杆预清洁，并通过六个Y型管将螺杆产生的热量吸除，从而实现对螺杆进行降温，避免螺杆过热。
一种故障诊断电动螺旋压力机

[发明专利]一种基于机器视觉的航空锻件自动上料装备-CN202111030108.1有效
发明人：孙勇;徐超;凌云汉;苏畅;彭宇升;苏子宁;黄达力;孙伟领;袁超;尹世杰;孙越 -专利权人：中国机械总院集团北京机电研究所有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B21K27/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于机器视觉的航空锻件自动上料装备，由V型料框，承载并输送所述V型料框沿轨道行走上料的上料小车，V型物流辊道，用于转移所述V型料框上的圆棒料到其内部V型辊道上的V型辊道抓手，驱动所述V型辊道抓手升降及平移以将所述V型料框中的棒料送到V型物流辊道上的伺服机械手，用于检测所述V型料框承载的圆棒料的圆心的机器视觉系统以及控制上料设备运行的控制系统构成；所述伺服机械手的机械臂末端指向的作业平面内布置有承载所述上料小车的轨道、与所述轨道轴向平行的所述V型物流辊道。本发明可实现航空锻造生产中多规格圆棒料的自动上料。
一种基于机器视觉航空锻件自动装备

[发明专利]一种锻件智能定位方法、装置、设备及存储介质-CN202211650087.8在审
发明人：叶俊青;狄鹏;徐超;凌云汉;袁超;苏子宁;尹世杰 -专利权人：贵州安大航空锻造有限责任公司;中国机械总院集团北京机电研究所有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本申请提供一种锻件智能定位方法、装置、设备及存储介质，涉及锻件制造技术领域。应用于锻件生产线中的控制设备，控制设备与物流辊道的控制装置以及定位结构的控制装置分别通信连接，定位结构固定安装在物流辊道的两侧，物流辊道用于运输物料，定位结构用于对物流辊道上运输的物料进行定位，该方法包括：基于待定位物料的标识，获取待定位物料的物料尺寸、物流辊道尺寸以及定位结构在物流辊道上的位置信息，进而确定定位结构的开合参数；根据定位结构的开合参数，生成定位结构的定位指令；向定位结构发送定位指令，以控制定位结构按照开合参数对待定位物料进行定位作业。应用本申请实施例，可以提高制造锻件的生产效率。
一种锻件智能定位方法装置设备存储介质

[发明专利]一种智能环锻锻坯库位规划方法、装置及设备-CN202211650068.5在审
发明人：凌云汉;肖永祥;李健;徐超;严峻;黄达力;袁超;苏子宁 -专利权人：中国机械总院集团北京机电研究所有限公司;贵州安大航空锻造有限责任公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本申请提供一种智能环锻锻坯库位规划方法、装置及设备，涉及仓库规划计算技术领域。该方法通过获取锻坯的物料信息；物料信息包括：物料数量、物料尺寸、物料标识；根据锻坯的物料尺寸、物料数量以及目标区域的空间信息，计算获取每个锻坯在目标区域中的摆放位置坐标；根据锻坯的物料标识和对应的摆放位置坐标，控制搬运装置将锻坯入库至摆放位置坐标对应的位置。从而，通过库位计算，使得物料摆放更加精准，节省仓库使用面积，提高仓库利用率，通过控制搬运装置进行搬运，提高了搬运效率，节省了人力。
一种智能环锻锻坯库位规划方法装置设备

[实用新型]一种适应多规格圆棒料抓取且可识别物料信息的智能夹具-CN202122117345.3有效
发明人：孙勇;徐超;凌云汉;苏畅;孙伟领;彭宇升;苏子宁;黄达力;尹世杰;孙越;袁超 -专利权人：北京机电研究所有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种适应多规格圆棒料抓取且可识别物料信息的智能夹具，包括由多个V形辊筒间隔开水平布置在机架底部同一水平面上形成的辊筒传送装置，该辊筒传送装置与减速电机传动连接，在所述辊筒传送装置的上方水平布置有受驱动能直线往复移动的拨杆，所述拨杆的一端设置有棒料拨板，所述棒料拨板与所述拨杆呈L形状连接，所述棒料拨板的自由端竖直向下并位于夹具的进料侧，所述夹具的进料侧设置读码器，以用于识别棒料端面的识别码；所述拨杆与所述辊筒传送装置之间形成棒料进出通道空间。本实用新型的夹具，可以在取料棒料的过程中，智能读取棒料的信息，而且能适应不同种规格的棒料的取料以及输送工作，方便使用，智能化程度高。
一种适应规格圆棒料抓取识别物料信息智能夹具

[发明专利]一种基于机器视觉的棒料圆心定位方法-CN202111035491.X在审
发明人：孙勇;彭宇升;徐超;凌云汉;苏子宁;苏畅;黄达力;袁超;孙越;尹世杰;孙伟领 -专利权人：北京机电研究所有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本发明公开一种基于机器视觉的棒料圆心定位方法，用于确定堆积的圆棒料中目标圆棒的圆心，包括步骤：对采集圆棒图像的机器视觉系统的相机标定；自动调节相机曝光时间，采集ROI区域满足要求的图像；提取待处理圆棒端面的轮廓几何特征，形成特征模板；用特征模板对ROI区域图像中搜索匹配，识别出圆棒轮廓及其圆心像素坐标；基于圆心像素坐标确定出目标圆棒轮廓；对目标圆棒轮廓采用规则圆反拟合，确定最终的圆心像素坐标；将最终的圆心像素坐标转换为空间位置坐标，完成定位。本发明能实现对堆积的圆棒料进行圆心精准定位，能实现控制机械手精准位移到预定位置取料。
一种基于机器视觉圆心定位方法

[发明专利]一种适应多规格圆棒料抓取且可识别物料信息的智能夹具-CN202111030336.9在审
发明人：孙勇;徐超;凌云汉;苏畅;孙伟领;彭宇升;苏子宁;黄达力;尹世杰;孙越;袁超 -专利权人：北京机电研究所有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：本发明公开一种适应多规格圆棒料抓取且可识别物料信息的智能夹具，包括由多个V形辊筒间隔开水平布置在机架底部同一水平面上形成的辊筒传送装置，该辊筒传送装置与减速电机传动连接，在所述辊筒传送装置的上方水平布置有受驱动能直线往复移动的拨杆，所述拨杆的一端设置有棒料拨板，所述棒料拨板与所述拨杆呈L形状连接，所述棒料拨板的自由端竖直向下并位于夹具的进料侧，所述夹具的进料侧设置读码器，以用于识别棒料端面的识别码；所述拨杆与所述辊筒传送装置之间形成棒料进出通道空间。本发明的夹具，可以在取料棒料的过程中，智能读取棒料的信息，而且能适应不同种规格的棒料的取料以及输送工作，方便使用，智能化程度高。
一种适应规格圆棒料抓取识别物料信息智能夹具

[发明专利]一种适应于热变形工艺生产锻件虚拟标识的方法-CN202010360930.3有效
发明人： 苏子宁;孙勇;徐超;邓盛彪;凌云汉 -专利权人：北京机电研究所有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开一种适应于热变形工艺生产锻件虚拟标识的方法，在热变形工艺生产锻件的过程中，通过总控系统利用总线与生产线中的每个设备相连接，每个设备的动作信号通过总线传给总控系统，作为每个加工工位的触发信号；总控系统根据每个设备的动作信号进行监控与工件追踪，从工件上料开始，利用索引号存放区中的索引号，给每个工件按序配置一个索引号，该工件索引号跟着该工件的工位位置变化存储位置，动态存储在索引存储区中，并与存储在数据区的包含工件的实时过程数据的数据组相关联，从而实现对锻件虚拟标识，记录在虚拟数据库中以备查询。本发明通过生成虚拟标签和虚拟数据库可有效地将工件和虚拟标签绑定，从而解决过程数据对号保存的问题。
一种适应变形工艺生产锻件虚拟标识方法

[发明专利]一种锻造铝合金车轮生产线单件追溯数据形成方法-CN201910968754.9在审
发明人：凌云汉;孙勇;苏子宁;苏畅;袁超 -专利权人：北京机电研究所有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开一种锻造铝合金车轮生产线单件追溯数据形成方法，包括：在工序下线位置的刻码工位上设置刻码机，以在已下线的待打码工件上通过激光打码形成前后一致的唯一标识码；在工序上线位置的读码工位上设置读码机，读取待上线的已打码工件上的唯一标识码，将该唯一标识码与追溯数据关联；工件锯切下线后到旋压下线之前，在预定位置上自动触发采用虚拟编码方式为工件ID编号，与唯一标识码关联实现与追溯数据关联，旋压下线时，自动触发将工件编号及与绑定的数据放入由OPC调用的质量数据库。本发明可实现对工件进行一键式追溯，大大改善当前生产信息记录不全、存在信息孤岛等问题所造成的生产追溯效率低、效果差的缺陷。
唯一标识码追溯数据关联自动触发打码工位旋压读取待打码工件铝合金车轮质量数据库上线位置生产信息数据形成下线位置信息孤岛虚拟编码预定位置读码机一键式绑定单件读码放入锯切上线调用锻造激光关联记录生产

[发明专利]一种铝合金熔铸配料系统-CN201910969664.1在审
发明人：苏畅;孙勇;苏子宁;凌云汉;袁超 -专利权人：北京机电研究所有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： C22C21/02 文献下载
摘要：本发明公开一种铝合金熔铸配料系统，包括配料目标决策层，用于提供铝熔铸配料生产线中的铝合金配料标准；熔铸配料优化层，在铝合金配料标准的约束基础上，提供满足质量指标的最优原料初始配比和成分调整配比方案；智能料仓执行层，根据熔铸配料优化层提供的配料数据，自动识别下料数据到投料明细，完成料仓下料称重任务。本发明优化了传统铝合金熔铸配料方法，为企业提供快速、高效、优质的铝合金产品配料方案。
熔铸铝合金配料配料优化料仓配比下料传统铝合金铝合金产品铝合金熔铸配料生产线质量指标成分调整配料系统自动识别铝熔铸称重投料决策层智能优化

[实用新型]一种带有密封件零件自动涂油装置-CN201620467109.0有效
发明人：王琪;刘国强;段明皞;苏子宁 -专利权人：北京机械工业自动化研究所
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： F16N7/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有密封件零件自动涂油装置，包括：设有发信阀的涂油头，气源通过供气管路分别连接到工作罐、发信阀，工作罐通过涂油管路连接到涂油头，涂油管路上依次设有单向阀、定量阀、通断阀，发信阀的A口分别与以下部件连接：快速排气阀的IN口，换向阀的PA口，通断阀的PA口，快速排气阀的OUT口设有可调气容，换向阀和定量阀间、换向阀和气源间分别设有用于传输压缩空气的管路，快速排气阀的EXH口通过管路连接至通断阀和涂油头之间的涂油管路上。本实用新型，结构简单，使用方便，一方面大大降低了操作人员的劳动强度，另一方面由于润滑了密封件的表面，从而避免了由于密封材料的卡涩而造成的密封件损伤。
一种带有密封件零件自动涂油装置

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