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[实用新型]一种自带动力的检测设备-CN202321689938.X有效
发明人：许鹏飞;胡靓;苏善昭 -专利权人：上海市供水水表强制检定站有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本申请涉及供水管道检测设备技术领域，尤其是涉及一种自带动力的检测设备，包括主体和设置在所述主体上的防水伞，所述主体的侧壁上连接有固定仓，所述固定仓的内壁上设置有用于向所述主体供电的供电模块，所述主体的侧壁上设置有用于驱使所述防水伞展开的驱动组件。本申请具有简化使用检测设备的步骤，减小连接在检测设备上的电缆对检测设备的检测造成干扰的可能性的效果。
一种动力检测设备

[实用新型]一种供水管道检测机器人-CN202321686523.7有效
发明人：李俊;曹俊;许鹏飞;胡靓;苏善昭 -专利权人：上海市供水水表强制检定站有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本申请涉及管道检测的技术领域，尤其是涉及一种供水管道检测机器人，包括机器人本体、设置在所述机器人本体上的检测单元和设置在所述机器人本体上的若干个滚轮，所述机器人本体的侧壁上设置有若干个支撑杆，所述支撑杆与所述滚轮呈一一对应设置，所述滚轮对应的安装在所述支撑杆的端部，所述支撑杆呈夹角设置，若干个所述支撑杆呈发散状，所述滚轮滚动在供水管道内。本申请具有减小供水管道内的淤泥对检测机器人的运行造成的干扰，提升检测机器人滚动的平顺性的效果。
一种供水管道检测机器人

[实用新型]一种高安全性的管道用检测器-CN202221139438.4有效
发明人：武渊;朱贵兵;苏善昭;吴翌鸣;曹俊 -专利权人：上海市供水水表强制检定站有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种高安全性的管道用检测器，涉及检验检测认证技术领域，包括检测器本体，检测器本体的一端设置有摄像头，检测器本体内设置有GPS定位芯片，检测器本体的外壁设置有固定块，固定块的外壁安装有上壳体，上壳体的外壁安装有下壳体，上壳体的外壁设置有外伞裙，外伞裙的外壁设置有连接绳，检测器本体的另一端设置有连接软管。本申请通过对检测器本体的外部加设上壳体和下壳体，便于增强防护性，减少装置发生碰撞导致损坏的问题，防护圈便于对摄像头位置起到防撞的作用，减少摄像头在使用时发生碰撞的现象，第一防护壳和第二防护壳增强了对机身外部的防护性，便于减少装置损坏从而影响水质的情况，提高了装置的安全性。
一种安全性管道检测器

[实用新型]一种供水管道内检测机器人-CN202220402860.8有效
发明人：胡靓;苏善昭;许鹏飞;沈莉莉;杨肖妮 -专利权人：上海市供水水表强制检定站有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F16L55/38 文献下载
摘要：本申请公开了一种供水管道内检测机器人，涉及管道检测技术领域，包括主体，所述主体的右端固定连接有防水线缆，所述主体的左端开设有凹槽，所述凹槽的槽底铰接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端延伸至凹槽的外侧并铰接有滑块，所述滑块上设置有支撑杆，所述支撑杆的内侧面开设有滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽内，所述支撑杆上设置有挡水伞。本申请通过电动推杆推动支撑杆偏转从而促使挡水伞展开，然后通过水流推动挡水伞并促使主体在管道内部移动，通过主体对管道内部进行检测，检测完成后通过电动推杆拉动支撑杆复位并促使挡水伞折叠，从而减少主体回收时的阻力，进而便于操作员对主体进行回收。
一种供水管道检测机器人

[实用新型]一种管道检测机器人下水用接管装置-CN202220405689.6有效
发明人： 苏善昭;朱贵兵;许鹏飞;杨肖妮;沈莉莉 -专利权人：上海市供水水表强制检定站有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： F16L41/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种管道检测机器人下水用接管装置，涉及检验检测认证技术领域，包括管体，所述管体的内壁活动插接有连接管，所述连接管的侧面固定套接有圆环，所述圆环的底面固定连接有圆杆，所述圆杆的下端与所述管体的顶端贴合，所述圆环的侧面固定连接有电机，所述电机转动轴的侧面固定套接有双向螺杆，所述双向螺杆靠近所述电机的一端螺纹套接有外卡箍，所述外卡箍的顶面与所述圆环的底面滑动连接。本申请通过电机带动双向螺杆旋转并促使外卡箍与内卡箍同时移动，通过外卡箍与内卡箍配合对管体进行夹持进而将连接管固定在管体上，并且连接管能够与不同型号的管体进行对接，因此连接管的适用范围更广。
一种管道检测机器人下水接管装置

[实用新型]一种高安全性水管拉力检测设备-CN202220726083.2有效
发明人：杨肖妮;李俊;朱贵兵;沈莉莉;苏善昭 -专利权人：上海市供水水表强制检定站有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01N3/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种高安全性水管拉力检测设备，涉及水管检测设备技术领域，改善现有的拉力检测设备大多缺少防护结构，安全性较低的问题，包括底座、检测台、第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座的一侧安装有第一夹持件，所述第二支撑座的中部固定安装有液压机，所述液压机的活塞杆固定安装有第二夹持件，所述检测台顶部的两侧对称设置有两个防护罩，所述检测台顶部靠近第一支撑座的一侧转动安装有双向螺杆，所述防护罩的一端固定安装有第一连接块，所述第一连接块与双向螺杆螺纹连接。本申请通过防护罩可对水管周围进行防护，减少水管断裂的碎片四处飞溅，提高安全性，通过电机和双向螺杆便于对防护罩进行开合，提高使用效果。
一种安全性水管拉力检测设备

[实用新型]一种给水管道检测机器人用放线装置-CN202220398303.3有效
发明人：李俊;张伟;朱贵兵;胡靓;苏善昭 -专利权人：上海市供水水表强制检定站有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B65H51/10 文献下载
摘要：本申请公开了检验检测认证技术领域的一种给水管道检测机器人用放线装置，包括固定管，所述固定管底端外周设置有法兰盘，所述固定管内腔设置有转动机构和两组缓冲机构，所述转动机构包括电机和传动杆，所述电机设置在固定管外侧，所述传动杆转动设置在固定管的内腔两侧，且传动杆一端和电机的动力输出端相连接，两组所述缓冲机构之间转动设置有第一滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮的外周侧均开有弧形槽，且第一滚轮和第二滚轮对称设置，所述固定管顶端和内腔之间连通有入线管，所述缓冲机构包括伸缩杆和弹簧，本申请能够对用于检测机器人的线缆自动放线，放线的效率高，节省了人力。
一种给水管道检测机器人放线装置