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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种可重构式仿生机器人-CN202321305568.5有效
发明人： 苏卫华 -专利权人：国科卫华（天津）智能科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可重构式仿生机器人，包括机身、可变形重构车轮和传动系统；所述机身两侧设置有若干可变形重构车轮，所述机身内部设置有若干传动系统，所述传动系统与所述可变形重构车轮轴连接，所述传动系统能够控制所述可变形重构车轮转动与变形；本实用新型所设计的仿生机器人结构紧凑、体积小，具有轮式与三弧腿式两种运动模式，可适应各种地形环境，并根据地形的特点可切换不同的运动模式，提升作业效率。机器人腹部预留其它载荷空间，可安装各种模块，根据任务需求灵活更换或添加机器人功能，使得机器人应用更为广泛。
一种可重构式仿生机器人

[实用新型]一种智能化光电测烟仪-CN202222236574.1有效
发明人：阳光磊;苏卫华;贾冰;蒋晨妍;刘景秋;莫鹏云;何卉 -专利权人：阳光磊
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能化光电测烟仪，涉及机动车尾气测量技术领域。本实用新型包括埋设于路口地表内的地感线圈、设置在电线杆上的安装架，所述安装架底部连接有沿水平向设置且整体呈凹字状的凹型杆，所述凹型杆的凹口处设置有一对沿竖直向设置且开口相对的凹型夹板，两个所述凹型夹板之间通过固定件安装有带有存储卡的高速相机。本实用新型利用地感线圈将车辆通行情况以信号形式传递给控制器，控制器给高速相机发送拍照的命令，拍摄有车辆的照片存储在高速相机的存储卡内，工作人员定期更换高速相机内的存储卡，将存储卡取出后打印出照片，将照片与林格曼黑度板上的黑度进行对比，来完成测量，与传统方式相比更加便利、智能。
一种智能化光电测烟仪

[发明专利]一种自动驾驶实时定位动态噪点剔除方法及系统-CN202310621979.3在审
发明人： 苏卫华 -专利权人：国科卫华（天津）智能科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶实时定位动态噪点剔除方法及系统，属于自动驾驶技术领域。所述方法包括：使用图像数据实现基于金字塔式神经网络的图像语义分割；同时在图像数据中，用强鲁棒性的SURF特征匹配方法完成动态物体检测；结合语义分割和动态物体检测结果，实现移动噪点精准检测，而后进行雷达激光点云与图像数据的融合，实现融合数据中的移动噪点剔除。发明解决了现有技术中动态目标对实时定位的精度和准确性的干扰。通过精确标注和剔除动态目标噪点，提高多传感器融合方案下自动驾驶的定位精度和准确性，提高自动驾驶的安全性。
一种自动驾驶实时定位动态剔除方法系统

[外观设计]安装支架（链条式开窗机）-CN202330238372.8有效
发明人： 苏卫华 -专利权人：北京吉时开启智能科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：安装支架（链条式开窗机）。2.本外观设计产品的用途：用做链条式开窗机的安装支架。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.其他视图已在已提交视图中体现，省略其他视图。
安装支架链条开窗

[发明专利]一种六驱可重构机器人-CN202310607359.4在审
发明人： 苏卫华 -专利权人：国科卫华（天津）智能科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种六驱可重构机器人，包括：机身、可扩展重构车轮、传动系统；所述机身两侧各设置有三个可扩展重构车轮，所述机身内部设置配合有六套传动系统，所述传动系统与所述可扩展重构车轮轴连接，所述传动系统能够控制所述可扩展重构车轮转动与变形；本发明所设计的六驱可重构机器人，外形尺寸小，对地形高适应，具有轮式和三弧腿式两种运动模式，在结构化地形中机器人可切换为轮式运动模式快速运动，在非结构化地形中机器人可切换为三弧腿式运动模式通过复杂地形，机器人通过轮‑三弧腿运动模式的切换可快速、机动达到目标点进行作业。
一种六驱可重构机器人

[实用新型]一种有机废弃物好氧发酵翻堆机结构-CN202320446844.3有效
发明人： 苏卫华;魏香珠 -专利权人：福建卫农农业发展有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： C05F17/964 文献下载
摘要：本实用新型公开一种有机废弃物好氧发酵翻堆机结构，包括两组导轨，导轨的顶部滑动连接有纵向移动装置，两组纵向移动装置通过横向承载梁连接，横向承载梁的顶部滑动连接有横向移动装置，横向移动装置的底部连接有翻堆装置。有益效果：整体结构由导轨、纵向移动装置、横向承载梁、横向移动装置、翻堆装置组成，纵向移动装置完成纵向移动，横向移动装置完成横向移动，翻堆装置完成翻堆工作，整体结构较为简单，便于后期的维修工作；组成结构较少，制作成本低，使用成本低，能够适用于小型有机肥发酵翻堆工作。
一种有机废弃物发酵翻堆机结构

[实用新型]一种热控仪表的安装结构-CN202223175769.6有效
发明人：何卉;钟荃;苏卫华 -专利权人：何卉
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型一种热控仪表的安装结构，属于仪表安装领域。包括：夹板机构，所述散热机构包括有防尘网，所述防尘网一侧固定连接有侧板，所述侧板一侧外壁上端和下端均固定连接有一个限位块，所述侧板一侧固定连接有散热板一，所述散热板一上端和下端均固定连接有一个固定柱，所述散热板一一侧螺纹连接有合页板，所述合页板另一侧螺纹连接有散热板二，所述散热板二与散热板一靠近，所述散热板二一侧上端和下端均设有一个滑块，所述散热板二外壁固定连接有把手。本实用新型很好地解决了现有技术中仪表无法改变方向，使得巡视时不能转动调节热控仪表的方向使用，同时，在长时间过热的环境下使用，会对仪表造成损坏，导致影响工作进度的问题。
一种仪表安装结构

[发明专利]一种可实现共轴轴筒离合与制动装置-CN202310606337.6在审
发明人： 苏卫华 -专利权人：国科卫华（天津）智能科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F16D55/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种可实现共轴轴筒离合与制动装置，装置包括：外套筒、传动轴、外固定板、挡环、音圈电机、支撑底座、外连接键槽、第一摩擦片、第二摩擦片、运动构件、第三摩擦片、第四摩擦片、内连接键槽和旋转体；传动轴、外套筒、外固定板、可移动挡板、挡环套依次套接；支撑底座、旋转体套在传动轴上，传动轴与旋转体、旋转体与支撑底座连接；轴承支撑架安装有第三摩擦片、推力轴承；可移动挡板安装有第二摩擦片；挡环与运动构件配合连接；音圈电机设置在传动轴两侧；外固定板安装有第一摩擦片；旋转体安装有第四摩擦片。本发明体积小、机构简单、可靠性高、摩擦力大、可实现离合与制动双功能，完成离合‑制动的过程时间短，效率高。
一种实现共轴轴筒离合制动装置

[发明专利]一种可重构式仿生机器人-CN202310606763.X在审
发明人： 苏卫华 -专利权人：国科卫华（天津）智能科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种可重构式仿生机器人，包括机身、可变形重构车轮和传动系统；所述机身两侧设置有若干可变形重构车轮，所述机身内部设置有若干传动系统，所述传动系统与所述可变形重构车轮轴连接，所述传动系统能够控制所述可变形重构车轮转动与变形；本发明所设计的仿生机器人结构紧凑、体积小，具有轮式与三弧腿式两种运动模式，可适应各种地形环境，并根据地形的特点可切换不同的运动模式，提升作业效率。机器人腹部预留其它载荷空间，可安装各种模块，根据任务需求灵活更换或添加机器人功能，使得机器人应用更为广泛。
一种可重构式仿生机器人

[实用新型]一种塔式起重机起重臂架安全绳固定装置-CN202223597158.0有效
发明人：黄川;苏卫华;温和;孙朗基;梁滕军;梁莉荟;李彬娜 -专利权人：广西建工集团建筑机械制造有限责任公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塔式起重机起重臂架安全绳固定装置，包括弧板夹具、连接板及安全绳绳夹，所述连接板的一端与弧板夹具连接，连接板的另一端与所述安全绳绳夹连接；所述弧板夹具包括第一弧板及第二弧板，所述第一弧板及第二弧板对称设置，所述弧板夹具的两端开设有螺孔。本实用新型的塔式起重机起重臂架安全绳固定装置，安装方便，操作灵活，可根据要求安装或不装；通过弧板夹具将安全绳固定装置固定在起重臂架腹杆上，连接板上的安全绳连接座供安全绳穿过，安全绳绳夹用于紧固安全绳；安装完成后的安全绳固定装置能为起重臂架安全绳提供牢固固定点，方便悬挂安全绳，起到预期的作用。
一种塔式起重机重臂安全固定装置

[实用新型]一种用于塔机电缆的卸载力装置-CN202223527179.5有效
发明人： 苏卫华;黄川;孙朗基;韦景庭;邱世昌;苏玉园;李翌军 -专利权人：广西建工集团建筑机械制造有限责任公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B66C13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于塔机电缆的卸载力装置，所述卸载力装置包括设置于塔机标准节腹杆上的支持座组件，该支持座组件的一侧连接在塔机标准节腹杆上，在所述支持座组件的另一侧设置有用于夹持电缆的集成夹具，所述支持座组件包括插接支撑筒和一个呈弯折状的支撑架，该插接支撑筒的外壁固定在所述在塔机标准节腹杆上上，所述支撑架的固定端插接在插接支撑筒内，所述支撑架的支撑端向塔机标准节腹杆上的外侧弯折，在支撑架的弯折部外壁上设置所述集成夹。本实用新型的卸载力装置可以有效的夹持固定电缆，实现电缆卸载重力的作用，而且不影响塔机顶升作业，能够有效防止电缆随风大范围飘动。
一种用于机电卸载装置

[发明专利]一种换装工装及换装方法-CN201910412529.7有效
发明人：李默;牛润军;王梅;范斌;陈军;马运辉;苏卫华;林震宇;杨毅;侯志鹏 -专利权人：陕西飞机工业（集团）有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本申请提供一种换装工装，所述换装工装包括骨架、至少两个支撑件以及至少三个定位器，其中：所述骨架上设置至少两个支撑件，所述支撑件为与飞机蒙皮相匹配的曲面，所述支撑件用于辅助所述换装工装固定在飞机上，保证接头机上换装时所述换装工装位置固定；所述至少三个定位器根据接头实际安装位置设置在骨架上，所述定位器用于换装接头。
一种换装工装方法

[外观设计]转向盒-CN202230584305.7有效
发明人： 苏卫华 -专利权人：北京吉时开启智能科技有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： 08-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：转向盒。2.本外观设计产品的用途：用于开窗机的转向盒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
转向

[发明专利]用于齿爪鳃金龟属昆虫的人工饲料、其制备方法及其应用-CN201911088541.3有效
发明人：谢明惠;陈浩梁;钟永志;林璐璐;张光玲;苏卫华;倪皖莉 -专利权人：安徽省农业科学院植物保护与农产品质量安全研究所
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A23K10/16 文献下载
摘要：本发明涉及用于齿爪鳃金龟属昆虫的人工饲料、其制备方法及其应用。以所述人工饲料的总质量计作100％，所述人工饲料包括：土豆粉5％‑8％，黄豆粉6％‑9％，麦麸4％‑8％，黄粉虫粉1％‑3％，姜黄粉0.08％‑0.2％，链霉素0.02％‑0.06％，复合维生素0.06％‑0.12％，酵母粉1.5％‑3.2％，氯化胆碱0.04％‑0.12％，琼脂0.8％‑1.5％，抗坏血酸0.2％‑0.3％，防腐剂0.3％‑0.5％，水66％‑81％。
用于齿爪鳃金龟昆虫人工饲料制备方法及其应用

[实用新型]一种传动转向盒-CN202222505542.7有效
发明人： 苏卫华 -专利权人：北京吉时开启智能科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F16H1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种传动转向盒，该传动转向盒包括盒体、第一传动轴和第二传动轴；所述盒体内设有传动腔，所述第一传动轴和第二传动轴相互垂直并转动安装于所述盒体上，所述第一传动轴的一端穿入所述传动腔并同轴安装有第一传动轮，所述第一传动轮的外周间隔设置有多个径向向外延伸的第一传动凸齿，所述第二传动轴的一端穿入所述传动腔并同轴安装有第二传动轮，所述第二传动轮的外周间隔设置有多个径向向外延伸的第二传动凸齿，所述第一传动凸齿和第二传动凸齿啮合。本实用新型提供的传动转向盒的结构更简单，成本更低，容错率更高。
一种传动转向

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