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[发明专利]一种车辆四驱控制扭矩的确定方法及装置-CN202311041523.6在审
发明人：姜凤翔;芮玉品;吴畏 -专利权人：阿维塔科技(重庆)有限公司
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请适用于车辆控制技术领域，提供了一种车辆四驱控制扭矩的确定方法及装置，其方法包括：根据待确定车辆的当前车速确定所述待确定车辆的四驱控制扭矩的控制方向，所述控制方向包括车身纵向方向和/或所述车身横向方向；根据所述待确定车辆在所述控制方向上的滑移偏差，确定所述控制方向上的滑移偏差扭矩；根据所述滑移偏差扭矩确定所述四驱控制扭矩。利用本申请提供的方法，根据车速确定四驱控制扭矩的控制方向，并根据控制方向上的滑移偏差扭矩确定四驱控制扭矩，可以避免四驱控制扭矩的控制方向在车身纵向方向和车身横向方向之间频繁切换，精确高效的控制车辆，提升车辆四驱性能。
一种车辆控制扭矩确定方法装置

[发明专利]电机输出扭矩的确定方法、装置、车辆及存储介质-CN202310706969.X在审
发明人： 芮玉品;姜凤翔;吴畏 -专利权人：阿维塔科技(重庆)有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60L15/28 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种电机输出扭矩的确定方法、装置、车辆及存储介质，其中，所述方法包括：在确定车辆所处道路的坡道改变状态表明发生改变的情况下，确定所述道路的坡道值、持续时长和所述车辆的状态，其中，所述坡道改变状态包括未发生改变、上坡改为下坡、下坡改为上坡、上坡改为平路、平路改为上坡、下坡改为平路、平路改为下坡；基于所述车辆所处道路的坡道改变状态，确定获取坡道值的预设条件；在所述道路的坡道值、持续时长和所述车辆的状态满足所述预设条件的情况下，获取所述车辆所处道路的当前坡道值；基于所述当前坡道值，确定所述车辆电机的输出扭矩。
电机输出扭矩确定方法装置车辆存储介质