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[发明专利]一种基于视觉SLAM的盲人避障导航系统-CN202210489717.1有效
发明人：李昭斌;刘逸辰;芮楚梵 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉SLAM的盲人避障导航系统，包括数据收集模块、避障导航模块和场景重现模块；数据收集模块包括两个RGBD传感器和一块开发板，两个RGBD传感器用于采集前方和下方的图像信息与距离信息；避障导航模块包括局部规划器、全局规划器和震动装置，在每个时刻会获取数据收集模块中当前时刻的局部障碍物地图，该地图被传送至局部规划器、全局规划器；场景重现模块包括接收器和耳机，最后将物品信息输出至耳机。本发明通过触觉、听觉多感官的提示增强导盲装置的便捷性和功能性，同时提高预报的准确度以及速度。
一种基于视觉 slam 盲人导航系统

[发明专利]一种分布式的物联网系统建模语言及其编译方法-CN202210496275.3在审
发明人：沈俊儒;李昭斌;高康悦;芮楚梵;刘逸辰 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06F8/53 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式的物联网系统建模语言及其编译方法，步骤如下：1、按照业务逻辑使用该物联网系统建模语言书写程序，对设备及设备间联动行为进行建模；2、将该程序交由物联网系统建模语言编译器编译，产生需要被下放到各个设备的嵌入式C代码；3、将产生的C代码进一步使用硬件平台特定的嵌入式C编译器编译为机器指令，然后通过多种方式将程序下载到嵌入式设备内。本发明为设备间分布式、协作式地工作提供了一种通用、易用的解决方案；本发明提供了一种对于物联网设备及设备间联动行为建模的完备和统一的方法，具有更好的普适性；本发明充分利用系统模型的语义信息，减少了不必要的消息传递，减少了网络带宽浪费。
一种分布式联网系统建模语言及其编译方法