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- [实用新型]移动机器人-CN202320249636.4有效
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王鹏飞;谭龙庆;杨博;朱恒亮
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芜湖灵动加速度机器人科技有限公司
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2023-02-08
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2023-08-25
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B66F9/075
- 本申请提供了一种移动机器人。移动机器人包括移动底盘和伸缩叉。移动底盘包括：车体；控制组件，设置于车体；第一驱动组件，设置于车体，第一驱动组件基于控制组件的控制能够驱动车体实现相对于地面的移动；伸缩叉包括：伸缩叉底座，转动安装于车体的上表面；伸缩组件，移动设置于伸缩叉底座，伸缩组件能够固定、抱夹或承载物料；第二驱动组件，设置于伸缩叉底座，第二驱动组件基于控制组件的控制能够驱动伸缩组件伸缩。本申请的伸缩叉配置于移动底盘的顶部，通过第一驱动组件带动移动底盘相对于地面的移动，并通过第二驱动组件驱动伸缩组件伸缩，实现固定、抱夹或承载物料。整体结构简单，在制造业搬运场景中的通过性和泛用性强。
- 移动机器人
- [实用新型]落位辅助组件-CN202223257770.3有效
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樊焱卓;卢重冰;杨博;朱恒亮
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芜湖灵动加速度机器人科技有限公司
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2022-12-06
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2023-05-23
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B65G1/04
- 本实用新型提供了一种落位辅助组件，包括：第一辅助装置,其中,所述第一辅助装置包括:第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板沿前后方向间隔设置；和至少一个滚筒,所述滚筒夹设于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间,且所述滚筒的滚轴的前后两端分别与所述第一支撑板、所述第二支撑板活动连接，所述滚筒的周向面至少在靠近待搬运件的一侧突出至所述第一支撑板和所述第二支撑板的左右方向的外侧，从而利用所述滚筒的周向面对下落的所述待搬运件导向。本实用新型的落位辅助组件可以利用滚筒的周向面对下落的待搬运件进行导向，进而使待搬运件精准下落,摆放齐整，不会出现歪斜。
- 辅助组件
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