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[发明专利]语音合成方法、装置及计算机可读存储介质-CN202310998035.8在审
发明人：王金超 -专利权人： 芜湖云从科技有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G10L13/02 文献下载
摘要：本发明涉及语音识别技术领域，具体提供一种语音合成方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决现有的语音合成模型在生成语音识别特征时无法并行运算，合成速度较慢，以及无法控制改变生成音频的倍速和音调高低等问题。为此目的，本发明的语音合成方法包括：将获取的待合成文本作为输入，经过预设声学模型得到语音识别特征；所述预设声学模型采用基于生成对抗网络的第一鉴别器训练得到；将所述语音识别特征作为输入，经过预设声码器模型得到所述待合成文本对应的音频；所述预设声码器模型采用基于生成对抗网络的第二鉴别器训练得到。本发明通过设置第一鉴别器使用对抗训练生成语音识别特征，可以有效提升模型的合成效率。
语音合成方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]目标重识别模型训练方法、目标重识别方法及控制装置-CN202310851116.5在审
发明人：李亚东 -专利权人： 芜湖云从科技有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明提供一种目标重识别模型训练方法、目标重识别方法及控制装置，所述目标重识别模型训练方法包括：对单应性模型进行训练；对目标重识别模型进行训练；其中所述单应性模型与目标重识别模型在训练时使用同一个骨干网进行特征特取。通过在训练过程中利用单应性模型和目标重识别模型共享同一个骨干网进行特征提取，使得目标重识别模型在处理不同摄像头视角下的目标图像时具有更好的泛化能力，提高了目标重识别模型在不同视角下同一目标的识别能力。
目标识别模型训练方法控制装置

[发明专利]矢量图形获取方法、计算机设备及计算机可读存储介质-CN202310864887.8在审
发明人：张鹏飞 -专利权人： 芜湖云从科技有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明涉及地图技术领域，具体提供一种矢量图形获取方法、计算机设备及计算机可读存储介质，旨在解决快速且准确地从栅格地图中获取各障碍物的矢量图形的问题。为此目的，本发明提供的方法包括根据栅格地图中各栅格周围的障碍物信息，获取表示障碍物轮廓点的目标栅格并获取目标栅格的障碍物指向，其中，障碍物指向表示目标栅格指向障碍物的方向；依次遍历各目标栅格，对每次遍历到的目标栅格，按照预设的连接方向获取与其障碍物指向相反且位置最近的一个目标栅格进行连接，以形成至少一个矢量图形。基于上述方法，无论存在多少个障碍物且无论障碍物是什么形状，都能够快速且准确地获取到各障碍物的矢量图形。
矢量图形获取方法计算机设备可读存储介质

[发明专利]模型训练方法、非机动车跨镜追踪方法、装置及介质-CN202310885465.9在审
发明人：温建锋 -专利权人： 芜湖云从科技有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明涉及深度学习技术领域，具体提供一种模型训练方法、非机动车跨镜追踪方法、装置及介质，旨在解决如何高效、及时、准确地实现非机动车的跨镜追踪的问题。为此目的，本发明根据不同镜头采集的非机动车的图像数据进行标注，获得标注数据，应用标注数据对深度学习模型进行训练，获得训练好的教师模型，对教师模型进行知识蒸馏获得学生模型，根据目标域数据，对学生模型进行模型调整，获得训练好的非机动车跨镜追踪模型，能够使得深度学习模型获得更好的识别效果，在几乎不损失精度的情况下，增大模型的推理速度，降低模型空间大小以及特征存储大小，解决了不同来源数据差异导致模型识别精度下降的问题。
模型训练方法非机动车追踪装置介质

[发明专利]一种车辆行为评估方法、控制装置及可读存储介质-CN202310863871.5在审
发明人：吴志辉 -专利权人： 芜湖云从科技有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明涉及智能交通技术领域，具体提供一种车辆行为评估方法、控制装置及可读存储介质，旨在解决如何高效实现对车辆行为进行评估的问题。为此目的，本发明的车辆行为评估方法包括：将待评估车辆的行为信息输入已训练的神经网络模型；根据所述神经网络模型获取所述行为信息对应的通过聚类算法预设的行为类的概率；根据所述行为信息对应的行为类的概率，得到所述待评估车辆的行为评估结果。在本发明通过聚类算法预设车辆可能存在的行为类，并将聚类算法与神经网络模型结合，使得神经网络模型能够根据具体问题确定相应的网络拓扑，且具有自学习、自组织、自适应功能，同时学习速度更快，能够进行大范围的数据融合和并行高速地处理数据。
一种车辆行为评估方法控制装置可读存储介质

[发明专利]车辆预设行为分析方法、系统、控制装置和存储介质-CN202310822003.2在审
发明人：司法 -专利权人： 芜湖云从科技有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及计算机技术领域，具体提供一种车辆预设行为分析方法、系统、控制装置和存储介质，旨在解决现有交通事件检测由于相机姿态、监控视角的变化引起很多错误报警的技术问题。为此目的，本发明的车辆预设为分析方法包括步骤：解码视频数据，得到帧图像；根据多张连续的帧图像生成车辆运动轨迹；根据帧图像确定道路元素；根据预设频率判断相机是否运动，若是，根据当前时序的帧图像更新道路元素；根据所述车辆运动轨迹和道路元素，判断车辆预设行为信息。
车辆预设行为分析方法系统控制装置存储介质

[外观设计]兜售机器人-CN202330228589.0有效
发明人：董全超;刘琼 -专利权人： 芜湖云从科技有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： 20-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：兜售机器人。2.本外观设计产品的用途：用于售卖商品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.其他需要说明的情形：参考图中A处所指的圆柱形柜体及其柜门均为透明材料制成。
兜售机器人

[发明专利]目标状态检测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202211523484.9在审
发明人：何方 -专利权人： 芜湖云从科技有限公司;重庆中科云从科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明涉及目标检测技术领域，具体提供一种目标状态检测方法、装置、计算机设备及存储介质，旨在解决如何更加准确的获取待检测目标的位置、方位信息的问题。为此目的，本发明的实施例的目标状态检测方法包括步骤：将待检测目标的感兴趣区域图像输入至已训练的神经网络模型；根据所述神经网络模型获取所述待检测目标的关键点的位置信息；根据所述神经网络模型获取所述待检测目标的感兴趣区域的分割信息；根据所述关键点的位置信息得到所述待检测目标的方位信息；以及根据所述分割信息得到所述待检测目标的位置信息。设计了同时支持关键点信息与分割信息输出的神经网络模型，实现对待检测目标状态分析。
目标状态检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]物体超高检测方法、存储介质、电子设备和系统-CN202211262197.7在审
发明人：李远钱;易长渝 -专利权人： 芜湖云从科技有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明属于图像处理技术领域，具体提供一种物体超高检测方法、存储介质、电子设备和系统，旨在解决如何针对船舶、车辆等超高检测场景进行优化设计，使用成本更低的单目相机实现物体超高检测的问题。为此目的，本发明的方法包括：通过安装高度为超高预警高度的单目相机获取待检测图像；获取待检测图像中目标物的最高点；根据目标物的最高点与已知的超高警戒线的位置关系，判断目标物是否超高。通过单目相机即可实现本发明的方法，降低了设备成本；并且该方法具有算法简单、处理速度快的优点，降低了对图像处理设备的配置要求，从而进一步降低了设备成本；同时本发明还具有相机具有通用性好、易于实施的优点。
物体超高检测方法存储介质电子设备系统

[发明专利]训练数据生成及模型训练方法、装置及计算机存储介质-CN202211064781.1在审
发明人：周元辅;晏超 -专利权人： 芜湖云从科技有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本申请提供一种训练数据生成及模型训练方法、装置及存储介质，主要包括根据随机确定的粒度级别，确定目标文本的构造位置，根据随机确定的片段长度、目标文本的构造位置、确定目标文本的构造片段，根据随机确定的构造规则、目标文本的构造位置和构造片段，重构目标文本，生成目标文本的构造文本，并根据目标文本和构造文本，获得目标文本的训练数据。借此，本申请可灵活且批量地生成非平滑文本训练数据，以供执行文本处理模型的文本平滑预测训练，从而降低模型训练成本并提高模型预测性能。
训练数据生成模型方法装置计算机存储介质

[发明专利]一种关键点检测方法、计算机可读存储介质及电子设备-CN202211071364.X在审
发明人：秦勤;何方 -专利权人： 芜湖云从科技有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明涉及图像识别技术领域，具体提供一种关键点检测方法、计算机可读存储介质及电子设备，旨在解决现有采用热力图方法预测人体关键点容易出现关键点预测错乱的问题。为此目的，本发明的关键点检测方法包括：基于关键点检测模型实现关键点检测方法，关键点检测模型包括并行设置的卷积神经网络和全连接神经网络，通过基于卷积神经网络获取待检测图像的关键点第一预测结果；基于全连接神经网络确定待检测图像的关键点第二预测结果；根据第一预测结果、第二预测结果和错乱条件距离阈值确定待检测图像的关键点检测结果。全连接神经网络可以更多的关注整体特征，通过将卷积神经网络和全连接神经网络结合，可以有效的避免出现关键点预测错乱的问题。
一种关键检测方法计算机可读存储介质电子设备

[外观设计]智能无人车-CN202230373802.2有效
发明人：汤刚;凌磊;周冬生;刘琼;缑钢锋 -专利权人： 芜湖云从科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能无人车。2.本外观设计产品的用途：用于无人驾驶车辆，例如用于货物搬运、配送、转移等无人驾驶车辆。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
智能无人

[发明专利]用于旋转门开关的装置及售货柜-CN202211035365.9在审
发明人：杨继强;凌磊 -专利权人： 芜湖云从科技有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： E05F15/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动开关门技术领域，特别是涉及一种用于旋转门开关的装置及售货柜。用于旋转门开关的装置，包括定位机构、转环组件和驱动机构；转环组件用于与旋转门连接，所述转环组件转动安装在所述定位机构上；驱动机构与所述转环组件连接并驱动转环组件旋转，以使所述旋转门旋转打开或关闭。有益效果是：结构简单，占用空间小，通过驱动机构与转盘组件配合使得旋转门能够自动旋转开闭。
用于旋转门开关装置售货

[发明专利]三维人脸关键点标注方法、设备、系统和存储介质-CN202210692146.1在审
发明人：庞涛 -专利权人： 芜湖云从科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种三维人脸关键点标注方法、设备、系统和存储介质，包括基于深度相机采集的连续帧人脸图像得到标有三维人脸关键点的初始连续帧三维人脸点云图；响应于用户对所述连续帧中帧的选择操作，将所选择的帧对应的初始三维人脸点云图呈现在人机交互界面上；响应于用户对所呈现的初始三维人脸点云图上的至少一个待调整三维人脸关键点的调整指令，将每个所述待调整三维人脸关键点调整至距离每个待调整三维人脸关键点对应的人脸关键部位小于预设距离的位置，得到所选择的帧对应的最终三维人脸点云图，实现了直接对真实的三维人脸进行关键点标注，得到的三维人脸关键点更加精准。
三维关键标注方法设备系统存储介质

[发明专利]三维人脸角度标注方法、设备、系统和存储介质-CN202210693056.4在审
发明人：庞涛 -专利权人： 芜湖云从科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种三维人脸角度标注方法、设备、系统和存储介质，包括基于深度相机采集的连续帧人脸图像得到连续帧三维人脸点云图；响应于用户对所述连续帧中帧的选择操作，将所选择的帧对应的三维人脸点云图呈现在人机交互界面上；响应于用户对所呈现的三维人脸点云图的调整指令，将所述三维人脸点云图中人脸的初始姿态调整至与所述调整指令相对应的最终姿态；记录所述初始姿态至所述最终姿态的俯仰角调整角度、偏航角调整角度以及翻滚角调整角度，得到所选择的帧的三维人脸角度，实现了构建真实的三维人脸点云图，并直接对三维人脸点云图进行角度标注，最终得到三维人脸点云图的人脸角度，提高了三维人脸角度的标注结果的可靠性。
三维角度标注方法设备系统存储介质

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