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- [实用新型]斜销装配定位销及衬套用自动压装机-CN202221709941.9有效
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李维韬;李瑞;孙小娱
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艾马工业工程（大连）有限公司
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2022-07-05
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2022-11-22
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B25B27/02
- 本实用新型公开了一种斜销装配定位销及衬套用自动压装机，包括支撑底板、C型支架、斜销定位固定部、定位销压装部、衬套压装部；斜销定位固定部包括定位销固定座、右挡板、锁紧螺杆；定位销压装部包括定位销压装缸、定位销压装头；衬套压装部包括衬套压装气缸、衬套压装头；本实用新型用于在斜销上的不同方向压装定位销和衬套时，可以一次定位、一次性的上料、并且可以同时完成两次的压装作业，相对于传统的斜销装配工艺，节省了一台压装设备的使用，同时两次压装的同时进行，相对于传统的两次压装节省了一次定位固定及压装时间，从而可以大大的提升了斜销的装配效率；装配过程中全部自动完成，大大的节省了人工的投入，减轻了工人的工作强度。
- 装配定位衬套自动装机
- [实用新型]柱塞泵装配用多功能转台-CN202221842226.2有效
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赵宇雷;李维韬;李瑞
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艾马工业工程（大连）有限公司
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2022-07-18
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2022-11-11
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B25H1/16
- 本实用新型公开了一种柱塞泵装配用多功能转台，涉及柱塞泵生产设备技术领域，包括上下升降机构、水平旋转机构、夹紧机构、垂直翻转机构；上下升降机构通过伺服电缸控制升降；夹紧机构通过夹紧气缸配合齿轮、齿条完成动作；垂直翻转机构包括左右夹紧板、齿盘、翻转电机；本实用新型在柱塞泵装配的过程中，由自动翻转设备替代了传统的人工翻转，大大的减少了工人的劳动强度；通过一台设备实现柱塞泵的上升下降、水平旋转、垂直翻转，操着人员可以在固定位置实现柱塞泵六个面的装配工作；通过机器的自动翻转，可以实现柱塞泵装配的流水线作业，从而可以大大的提升装配效率，同时还降低了工人的劳动强度，提升了生产效率。
- 柱塞装配多功能转台
- [发明专利]一种离合器螺栓自动装配系统-CN202110376337.2在审
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李维韬;孙小娱
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艾马工业工程（大连）有限公司
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2021-04-08
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2022-10-18
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B23P19/00
- 本发明公开了一种离合器螺栓自动装配系统，涉及自动装配系统，包括底部用于支撑固定的工作台、用于离合器组件输送的输送线、用于在拧螺栓之前将离合器组件进行顶紧固定的顶升机构、用于螺栓供料的上料部、用于螺栓拧紧的拧紧部构成；螺栓抓取机构在X轴滑道、Y轴右滑道、Z轴抓取滑道的三轴滑道的配合下，解决了离合器组件装配过程中的螺栓自动供料问题；螺栓定位部的使用，可快速准确定位放置螺栓；顶升机构与固定顶板的配合使用，克服了复位弹簧的张力，使离合器组件的盖和压盘结合在相应的尺寸；扭矩限制器配合固定顶板提供的扭紧反力共同作用，使得每个螺栓的拧紧力度相同，最终的离合器组件的压盖的组装质量均匀统一，保证产品质量。
- 一种离合器螺栓自动装配系统
- [发明专利]离合器支撑环自动压装系统-CN202110376614.X在审
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李瑞
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艾马工业工程（大连）有限公司
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2021-04-08
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2022-10-18
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B23P19/00
- 本发明公开了离合器支撑环自动压装系统，涉及离合器自动装配技术领域，总框架和支撑平台，支撑平台的上端左右两侧分别安装有料仓和压装机构，料仓下前后两侧固定安装有分料机构，压装机构下设有顶升机构，位于支撑平台的底部设有送料机构，送料气缸固定安装在支撑平台下端的边沿，并且送料气缸的头部连接有送料板，支撑平台的左侧开有圆孔，圆孔的前后两侧安装有输送导槽。本发明具有：全自动化设计，设计合理，结构紧凑小巧；拖拽式送料结构巧妙，稳定性强；精准定位，采用气动压装和顶升，效率高，成本低；料仓采用重力沉降，气缸分离供料，每次只供给一个，准确性强；节省人工，效率相对以前更高，配套生产线，推广性强。
- 离合器支撑自动系统
- [实用新型]柱塞泵机器人夹爪-CN202221549541.6有效
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安德烈亚彼拉奇;李维韬;孙小娱
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艾马工业工程（大连）有限公司
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2022-06-21
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2022-10-11
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B25J15/08
- 本实用新型公开了柱塞泵机器人夹爪，涉及机器人夹爪技术领域，包括支撑板，支撑板的上端中部固定安装有连接法兰，支撑板的下方固定安装有滑块，支撑板的前后方分别设有主夹爪板和副夹爪板，主夹爪板和副夹爪板的上端连接有气缸，主夹爪板中上部固定安装有主滑道板，副夹爪板中上部固定安装有副滑道板，主滑道板和副滑道板的上端配合安装在滑块内。本实用新型设计有滑块和主副滑道板，两者滑道板之间设有同步机构，在运动的过程中稳定，整体开合速度快，时间短，并且整个装置结构紧凑，固定安装在机器人的前端，通过编程指令进行控制，取代人工操作，节省劳动成本，效率非常高，通过更换耐磨块可对不同型号的泵体进行操作，具有一定的通用性。
- 柱塞机器人
- [实用新型]浮动反力斜盘压装机-CN202221549812.8有效
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安德烈亚彼拉奇;李维韬;孙小娱
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艾马工业工程（大连）有限公司
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2022-06-21
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2022-09-20
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B23P19/027
- 本实用新型公开了浮动反力斜盘压装机，涉及斜盘压装技术领域，包括总支架，所述总支架的上端固定安装有压装缸体，所述压装缸体的下端的输出头部依次固定连接有压装滑块和压装头，所述压装头的下端设有浮动反力机构，所述浮动反力机构的后方设有限位夹装机构，所述浮动反力机构和限位夹装机构都固定在总支架上。本实用新型压装零件的背面放置浮动反力机构，通过设有球型支撑座和球型块解决零件毛胚后的尺寸误差和角度误差；并且反力机构上安装有反力柱和反力弹簧，在压装的时候有缓冲的作用，防止零件在压装的时候断裂，整体机构设计紧凑，操作也是非常的方便，通过气液增压缸和一个夹装气缸提供动力，造价成本相对较低，适合推广使用。
- 浮动反力斜盘压装机
- [实用新型]一种物料自动抓取上线系统-CN202120716446.X有效
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李维韬;张笑祥
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艾马工业工程（大连）有限公司
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2021-04-09
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2021-12-10
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种物料自动抓取上线系统，涉及一种自动上料系统，包括按等腰直角三角形三个角设置的立柱、相近两立柱顶部安装有横梁，横梁上安装气动滑台，气动滑台上安装3D摄像机，横梁下方有两组物料垛，三角形斜边心处设置有六轴机器人，六轴机器人的一侧与一组物料垛相对的位置设置有2D相机定位部，2D相机定位部外侧有双工位滑台上料线；本实用新型提供的物料自动抓取上线系统，基于全新的3D视觉成像功能，和2D相机的定位功能，再配合六轴机器人和双工位滑台，实现全自动物料抓取上线系统。成功将半自动生产线，升级为全自动生产线。提高客户的产量，降低人工和时间成本。使客户产量满足市场需求。
- 一种物料自动抓取上线系统
- [实用新型]一种离合器螺栓自动装配系统-CN202120710740.X有效
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李维韬;孙小娱
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艾马工业工程（大连）有限公司
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2021-04-08
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2021-11-26
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B23P19/00
- 本发明公开了一种离合器螺栓自动装配系统，涉及自动装配系统，包括底部用于支撑固定的工作台、用于离合器组件输送的输送线、用于在拧螺栓之前将离合器组件进行顶紧固定的顶升机构、用于螺栓供料的上料部、用于螺栓拧紧的拧紧部构成；螺栓抓取机构在X轴滑道、Y轴右滑道、Z轴抓取滑道的三轴滑道的配合下，解决了离合器组件装配过程中的螺栓自动供料问题；螺栓定位部的使用，可快速准确定位放置螺栓；顶升机构与固定顶板的配合使用，克服了复位弹簧的张力，使离合器组件的盖和压盘结合在相应的尺寸；扭矩限制器配合固定顶板提供的扭紧反力共同作用，使得每个螺栓的拧紧力度相同，最终的离合器组件的压盖的组装质量均匀统一，保证产品质量。
- 一种离合器螺栓自动装配系统
- [实用新型]一种膜片弹簧自动上料装置-CN202120722869.2有效
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李瑞
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艾马工业工程（大连）有限公司
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2021-04-09
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2021-11-23
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B66C1/06
- 本实用新型公开了一种膜片弹簧自动上料装置，涉及离合器膜片弹簧上料技术领域，包括支架，支架上端固定安装有水平滑台，水平滑台上端固定安装有滑动气缸，水平滑台前端安装有移动滑座，移动滑座中间固定安装有升降气缸，升降气缸的下端头部连接有升降支架，升降支架左侧安装有旋转电机，升降支架的下端安装有电磁铁，旋转电机的头部通过皮带与电磁铁的上端连接。本实用新型设计合理，结构紧凑，自动化程度高，通过设计电磁吸取工件，气缸垂直升降，通过无杆气缸水平移动工件，增加缺料报警设计，还增加位置检测设计，通过电机和皮带带动电磁铁自动旋转膜片弹簧与压盘销对正，精度非常高，节省人工，大大提高离合器的装配生产效率。
- 一种膜片弹簧自动装置
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