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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]用移动清洁机器人映射、控制和显示网络设备-CN201880078951.7有效
发明人： C·V·琼斯;S·E·奥迪亚;P·沃瑟曼 -专利权人： 艾罗伯特公司
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种移动清洁机器人，包括：驱动系统，其被配置为在运行环境中导航；测距设备，其被配置为与运行环境中的各个电子设备的其他测距设备进行通信；处理器，其与测距设备进行通信，以从存在于运行环境中的各个电子设备接收距离测量，每个距离测量代表移动清洁机器人与一个相应电子设备之间的距离，用指示移动清洁机器人在运行环境中的空间位置的位置数据标记每个距离测量，确定每个电子设备在运行环境中的空间位置，以及用电子设备在运行环境中的视觉指示填充运行环境的视觉表示。
移动清洁机器人映射控制显示网络设备

[发明专利]可安装在清洁机器人上的清洁辊和自动清洁机器人-CN202211540773.X在审
发明人： M·布劳因;P·P·苏卢米亚克;周朴 -专利权人： 艾罗伯特公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：一种可安装在清洁机器人上的清洁辊和自动清洁机器人。所述清洁辊包括：护套，所述护套包括朝向所述清洁辊的中心逐渐变细的外表面；芯体，所述芯体沿着所述清洁辊的旋转轴线从所述芯体的第一端部延伸到所述芯体的第二端部，所述清洁辊可安装到所述清洁机器人以绕所述旋转轴线旋转；以及，气隙，所述气隙在所述护套的内表面和所述芯体的外表面之间，所述气隙自所述芯体的一部分在所述芯体的第一端部和所述芯体的第二端部之间沿所述旋转轴线纵向朝向所述芯体的第一端部或第二端部延伸。
安装清洁机器人自动

[发明专利]用于基于区分类的机器人的可配置操作的系统和方法-CN202211462071.4在审
发明人： A.D.克莱纳;M.E.慕尼黑 -专利权人： 艾罗伯特公司
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：一种操作移动机器人的方法包括：生成基于由移动机器人响应于对表面的导航收集的占用数据的定义表面的相应区域的分割图；将相应区域中的至少一个的子区域识别为非杂物区和杂物区；以及基于对子区域的识别计算覆盖图案。所述覆盖图案指示用于非杂物区和杂物区的导航的序列，并且被提供给移动机器人。响应于覆盖图案，移动机器人按由覆盖图案指示的序列顺序地导航表面的相应区域中的至少一个的非杂物区和杂物区。还讨论了相关方法、计算设备和计算机程序产品。
用于基于区分机器人配置操作系统方法

[发明专利]自主清洁机器人的清洁垫-CN202010357222.4有效
发明人： B·卢卡斯 -专利权人： 艾罗伯特公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：一种清洁垫，包括设置在清洁垫的顶侧的安装表面。安装表面被配置为提供至自主清洁机器人的机械连接。清洁垫包括设置在清洁垫的底侧的第一外层，第一外层具有第一摩擦系数，还包括设置在清洁垫的底侧的第二外层，第二外层具有第二摩擦系数，所述第二摩擦系数小于所述第一摩擦系数。
自主清洁机器人

[发明专利]自主移动机器人的导航-CN201910807334.2有效
发明人： A·格里琴科;E·斯科姆博;J·R·萨尔瓦蒂;J·王;J·J·道里奇;S·科德尔;T·S·加纳卡帕利;Z·普希亚拉基斯 -专利权人： 艾罗伯特公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：一种自主清洁机器人，包括控制器，所述控制器被配置成执行指令以执行一个或多个操作。所述一个或多个操作包括：操作驱动系统以使所述清洁机器人朝向前驱动方向沿第一障碍物表面移动，同时所述清洁机器人的侧表面面向所述第一障碍物表面，随后操作所述驱动系统以使所述清洁机器人转向，从而使得所述清洁机器人的所述侧表面面向第二障碍物表面，随后操作所述驱动系统以使所述清洁机器人朝向后驱动方向沿所述第二障碍物表面移动，以及随后操作所述驱动系统以使所述清洁机器人朝所述向前驱动方向沿所述第二障碍物表面移动。
自主移动机器人导航

[实用新型]用于排出站的过滤装置-CN202221717081.3有效
发明人： A·V·沃尔夫;R·梅西埃;C·徐;J·J·萨茨曼 -专利权人： 艾罗伯特公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：一种用于排出站的过滤装置，包括过滤袋，所述过滤袋被配置为收集由排出站从清洁机器人排出的碎屑。所述过滤装置包括接口组件，所述接口组件被配置成与所述排出站相配合。所述接口组件包括(i)基座，所述基座沿着所述过滤袋的开口附接到所述过滤袋，(ii)通道门，所述通道门被配置为根据通道门处于打开位置还是关闭位置，提供或限制进入所述过滤袋内的空间的通道，以及(iii)一个或多个铰链，所述一个或多个铰链连接所述基座和所述通道门。所述通道门可围绕所述一个或多个铰链从关闭位置旋转到打开位置。
用于出站过滤装置

[实用新型]用于排出站的过滤装置-CN202221717084.7有效
发明人： A·V·沃尔夫;R·梅西埃;C·徐;J·J·萨茨曼 -专利权人： 艾罗伯特公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：一种用于排出站的过滤装置，包括过滤袋，所述过滤袋被配置为收集由排出站从清洁机器人排出的碎屑。所述过滤装置包括接口组件，所述接口组件被配置成与所述排出站相配合。所述接口组件包括(i)基座，所述基座沿着所述过滤袋的开口附接到所述过滤袋，(ii)通道门，所述通道门被配置为根据通道门处于打开位置还是关闭位置，提供或限制进入所述过滤袋内的空间的通道，以及(iii)一个或多个铰链，所述一个或多个铰链连接所述基座和所述通道门。所述通道门可围绕所述一个或多个铰链从关闭位置旋转到打开位置。
用于出站过滤装置

[实用新型]用于排出站的接口组件和过滤装置-CN202221717122.9有效
发明人： A·V·沃尔夫;R·梅西埃;C·徐;J·J·萨茨曼 -专利权人： 艾罗伯特公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：一种用于排出站的接口组件和过滤装置。过滤装置包括过滤袋，所述过滤袋被配置为收集由排出站从清洁机器人排出的碎屑。所述过滤装置包括接口组件，所述接口组件被配置成与所述排出站相配合。所述接口组件包括(i)基座，所述基座沿着所述过滤袋的开口附接到所述过滤袋，(ii)通道门，所述通道门被配置为根据通道门处于打开位置还是关闭位置，提供或限制进入所述过滤袋内的空间的通道，以及(iii)一个或多个铰链，所述一个或多个铰链连接所述基座和所述通道门。所述通道门可围绕所述一个或多个铰链从关闭位置旋转到打开位置。
用于出站接口组件过滤装置

[发明专利]可安装在清洁机器人上的清洁辊和自动清洁机器人-CN202110389686.8有效
发明人： M·布劳因;P·P·苏卢米亚克;周朴 -专利权人： 艾罗伯特公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：一种可安装在清洁机器人上的清洁辊和一种自动清洁机器人。所述清洁辊包括：芯体，所述芯体沿着所述清洁辊的旋转轴线延伸；以及围绕所述芯体的护套，所述护套包括朝向所述清洁辊的中心逐渐变细的外表面。其中所述护套包括：第一无支撑部分和第二无支撑部分，所述第一无支撑部分和所述第二无支撑部分径向无所述芯体支撑；支撑部分，所述支撑部分位于所述第一无支撑部分和所述第二无支撑部分之间，所述护套的支撑部分径向由所述芯体支撑。
安装清洁机器人自动

[发明专利]用于基于区分类的机器人的可配置操作的系统和方法-CN201780026724.5有效
发明人： A.D.克莱纳;M.E.慕尼黑 -专利权人： 艾罗伯特公司
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种操作移动机器人的方法包括：生成基于由移动机器人响应于对表面的导航收集的占用数据的定义表面的相应区域的分割图；将相应区域中的至少一个的子区域识别为非杂物区和杂物区；以及基于对子区域的识别计算覆盖图案。所述覆盖图案指示用于非杂物区和杂物区的导航的序列，并且被提供给移动机器人。响应于覆盖图案，移动机器人按由覆盖图案指示的序列顺序地导航表面的相应区域中的至少一个的非杂物区和杂物区。还讨论了相关方法、计算设备和计算机程序产品。
用于基于区分机器人配置操作系统方法

[发明专利]包括移动机器人的环境管理系统以及其使用方法-CN201910111141.3有效
发明人： S.杜夫利;J.W.马梅姆;M.J.哈罗兰 -专利权人： 艾罗伯特公司
申请日： 2013-10-05 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及包括移动机器人的环境管理系统以及其使用方法。一种用于操作清洁机器人的计算机实施的方法，所述方法包括：在用户终端处提供至少一个用户可选择清洁策略控制元件，用户可选择预先计划清洁策略控制元件至少具有深度清洁策略控制状态和快速清洁策略控制状态，其中：响应于选择所述深度清洁策略控制状态，所述用户终端命令远程清洁机器人执行相对更高累积能量清洁策略；以及响应于选择所述快速清洁策略控制状态，所述用户终端命令所述远程清洁机器人执行相对更低累积能量清洁策略，其中所述相对更低累积能量清洁策略包括所述远程清洁机器人将其清洁集中在开放区域中和/或指定区域中。
包括移动机器人环境管理系统及其使用方法

[发明专利]用于清洁机器人的清洁辊-CN202211040672.6在审
发明人： E·伯班克;T·R·欧姆;E·阿玛拉尔 -专利权人： 艾罗伯特公司
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种可安装到清洁机器人的清洁辊，所述清洁辊包括：伸长部件，所述伸长部件沿所述清洁辊的纵向轴线延伸，当所述清洁辊安装到所述清洁机器人时，所述清洁辊可围绕所述纵向轴线旋转；叶片，所述叶片附接至所述伸长部件，在所述清洁辊围绕所述纵向轴线旋转时，所述叶片被配置为将碎屑导向到所述清洁机器人的内部；以及凸块，所述凸块附接至所述伸长部件，所述凸块从所述伸长部件向外延伸，其中所述凸块在所述伸长部件之上的高度小于所述叶片在所述伸长部件之上的高度。
用于清洁机器人

[实用新型]用于排出站的过滤装置-CN202221717855.2有效
发明人： A·V·沃尔夫;R·梅西埃;C·徐;J·J·萨茨曼 -专利权人： 艾罗伯特公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：一种用于排出站的过滤装置，包括过滤袋，所述过滤袋被配置为收集由排出站从清洁机器人排出的碎屑。所述过滤装置包括接口组件，所述接口组件被配置成与所述排出站相配合。所述接口组件包括(i)基座，所述基座沿着所述过滤袋的开口附接到所述过滤袋，(ii)通道门，所述通道门被配置为根据通道门处于打开位置还是关闭位置，提供或限制进入所述过滤袋内的空间的通道，以及(iii)一个或多个铰链，所述一个或多个铰链连接所述基座和所述通道门。所述通道门可围绕所述一个或多个铰链从关闭位置旋转到打开位置。
用于出站过滤装置

[发明专利]用于情境感知的移动清洁机器人人工智能-CN201811385243.6有效
发明人： C·V·琼斯;G·E·霍尔;S·J·巴伦;B·希尔德;S·齐格勒;J·辛尼根 -专利权人： 艾罗伯特公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：移动清洁机器人包括：清洁头，被配置为清洁环境中的地板表面；以及至少一个相机，其具有在地板表面上方延伸的视野。所述至少一个相机被配置为捕获包括地板表面上方的环境的部分的图像。机器人包括识别模块，其被配置为基于由至少一个相机捕获的图像来识别环境中的物体，其中至少部分地使用由至少一个相机捕获的图像来训练识别模块。机器人包括存储装置，被配置为存储环境的地图。机器人包括控制模块，被配置为使用地图控制移动清洁机器人在环境中导航并且考虑到由识别模块所识别的物体，操作清洁头以执行清洁任务。
用于情境感知移动清洁机器人人工智能

[发明专利]用于清洁机器人的清洁辊-CN202010119907.5有效
发明人： E·伯班克;T·R·欧姆;E·阿玛拉尔 -专利权人： 艾罗伯特公司
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种可安装到清洁机器人的清洁辊。所述清洁辊包括沿清洁辊的纵向轴线延伸的伸长部件和从伸长部件向外延伸的叶片。叶片包括附接至伸长部件的第一叶片部分和附接至第一叶片部分的第二叶片部分。第一叶片部分在与清洁辊的径向轴线相交的位置从伸长部件延伸。第一叶片部分沿第一轴线延伸且沿切线方向远离径向轴线，第一轴线相对于径向轴线成角度。第二叶片部分沿第二轴线延伸，第二轴线相对于第一轴线成角度。第一轴线和径向轴线之间的第一角度大于第二轴线和径向轴线之间的第二角度。
用于清洁机器人

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