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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种隧道巡检机器人的充电装置-CN202122477533.7有效
发明人：韩磊;朱伍富 -专利权人： 舟山中润智能装备有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道巡检机器人的充电装置，包括充电插排和托板，充电插排固定设置于巡检机器人行走的轨道上，托板与巡检机器人的行走机构转动连接，托板的上部设置有支架，支架的上部设置有与充电插排相对的合闸机构，合闸机构的前后两侧均设置有导向杆，导向杆的上端与充电插排滑动连接，托板的一侧设置有控制合闸机构的控制元件，控制元件与巡检机器人的储电元件电性连接。本实用新型能够使得巡检机器人随时随地的进行冲电，进而使得巡检机器人能够做到全天候的检测运行。
一种隧道巡检机器人充电装置

[实用新型]一种隧道巡检机器人的轨道-CN202122392620.2有效
发明人：韩磊;朱伍富 -专利权人： 舟山中润智能装备有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： E01B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道巡检机器人的轨道，包括固定在隧道顶部的悬吊机构，悬吊机构的下部活动连接有轨道本体，轨道本体的上部对称设置有定位支架，轨道本体的下部开设有导轨槽，轨道本体的左端上侧对称开设有导向插槽，轨道本体的右端对称设置有与导向插槽相匹配的连接插板，轨道本体的右端上侧设置有伸缩定位挡板。本实用新型能够快速的组合安装，便于后期局部的检修或更换。
一种隧道巡检机器人轨道

[实用新型]一种隧道巡检机器人行走结构-CN202122412705.2有效
发明人：韩磊;朱伍富 -专利权人： 舟山中润智能装备有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道巡检机器人行走结构，包括机座，机座的上部对称设置有固定板，两块固定板间转动设置有转轴，转轴的外侧套设有齿轮，转轴的外侧套设有第一皮带轮，机座的上部设置有伺服电机，伺服电机的主轴外侧套设有第二皮带轮，第二皮带轮与第一皮带轮间设置有同步带，轨道的下部设置有与齿轮啮合的齿条，两块固定板的上部设置有悬挂于轨道上的悬挂机构，机座的上部左右对称设置有与齿条相匹配的清洁机构。本实用新型能够使得巡检机器人行走更加均速，避免出现打滑的现象产生。
一种隧道巡检机器人行走结构

[实用新型]一种用于驱动隧道巡检机器人的轨道平台-CN202122441894.6有效
发明人：韩磊;朱伍富 -专利权人： 舟山中润智能装备有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于驱动隧道巡检机器人的轨道平台，包括轨道本体，轨道本体的下部设置有T型滑道，T型滑道内滑动设置有呈十字状的吊杆，吊杆的下端连接有设备安装板，轨道本体的一端设置有驱动电机，驱动电机的主轴外侧套设有主动链轮，轨道本体的另一端设置有安装座，安装座的下部转动设置有转轴，转轴的下端外侧套设有从动链轮，从动链轮与主动链轮间设置有传动链条，传动链条的下侧设置有连接块，连接块的一侧设置有传动推杆，传动推杆的一端插设于吊杆内。本实用新型能够使得巡检机器人无需携带驱动电源，使得巡检机器人能够实现全时间段连续监测运行。
一种用于驱动隧道巡检机器人轨道平台

[发明专利]一种隧道巡检图像采集装置-CN202111174272.X在审
发明人：韩磊;朱伍富 -专利权人： 舟山中润智能装备有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及巡检设备技术领域，具体涉及一种隧道巡检图像采集装置；移动平台的上方开设有环形槽，移动平台的上方开设有矩形安装槽，移动平台上还开设有圆槽，旋转机构设置在移动平台的上方，防倾倒机构设置在旋转机构的底部，安装座设置在旋转机构的上方，图像采集器转动连接在安装座的上方，角度调节机构设置在旋转机构的上方，并与图像采集器铰接，通过以上机构设置，使得本装置能够代替人工进行巡检工作，从而提高了巡检的作业的效率，减轻了巡检工人的劳动强度。
一种隧道巡检图像采集装置

[发明专利]一种隧道巡检机器人-CN202111162967.6在审
发明人：韩磊;朱伍富 -专利权人： 舟山中润智能装备有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种隧道巡检机器人；每块抵持板的下方均设置有减震组件，每组减震组件的下方均设置有滚轮，机器人本体的前端面具有放置槽，清扫组件设置于放置槽的内部，通过每块抵持板的下方均设置有减震组件，减震组件能够对其进行减震，每组减震组件的下方均设置有滚轮，便能够带动机器人本体在隧道内部行驶，清扫组件设置于放置槽的内部，在机器人本体在隧道行驶的过程中，感应到前方有杂物阻挡后，便启动清扫组件，便将机器人本体前端面的杂物进行清扫，便不易影响机器人本体的隧道巡检，从而提高实用性。
一种隧道巡检机器人

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