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[发明专利]一种抛索型空间柔性电磁对接机构-CN202111126461.X有效
发明人：刘闯;舒马赫;骆轩宇;林菁;张怡然;杨石琳;岳晓奎 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明提出了一种抛索型空间柔性电磁对接机构，分为三大部分，主动机构与控制系统安装在追踪航天器上，被动机构安装在目标航天器上。主动机构内安装抛索机构、电磁线圈和机械爪锁紧机构。抛索机构抛出导引球，以期由被动机构捕获，并回收抛索完成对接。电磁线圈产生的电磁力，作为发射抛索的动力和航天器接触前的缓冲力。机械爪锁紧机构在非对接期间用于导引球限位，在对接完成后用于两航天器间的锁紧。控制系统包括激光测距传感器、姿态传感器、磁力矩器和飞轮。测距传感器提供两航天器间相对位置信息，以确定主被动航天器是否满足对接距离要求。姿态传感器用于判断两航天器相对姿态，保证导引球可被捕获。被动机构装有电磁线圈以吸附导引球。
一种抛索型空间柔性电磁对接机构

[发明专利]一种基于钩爪与棘爪齿的空间嵌入式电磁对接机构-CN202111192267.1在审
发明人：刘闯;林菁;岳晓奎;骆轩宇;杨石琳;张怡然;舒马赫 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于钩爪与棘爪齿的空间嵌入式电磁对接机构，属于航天器交会对接及在轨服务技术领域。该机构包括电磁装置、锁紧装置、位姿控制系统；该机构采用电磁力/电磁力矩实现两个航天器相对位置与姿态的调节，对接时可以实现两个航天器相对速度为零的柔性软对接，对接后采用钩爪锁定、棘爪齿嵌合与凹穴凸点限位的方式实现两个航天器的机械锁紧，解锁过程即对接的逆过程；该基于钩爪与棘爪齿的空间嵌入式电磁对接机构避免了传统推力器对接方式固有的燃料消耗、羽流污染、冲击力大、对接末段无控制等问题，具有非接触、连续、可逆及同步控制能力，结构简单，可靠性高，可重复工作，易于系统集成等优势。
一种基于棘爪空间嵌入式电磁对接机构

[发明专利]一种灭除有害植物的方法-CN85101251.5无效
发明人：汉斯;舒马赫;鲁道夫·海因里希;汉斯-冈特·马克思 -专利权人：赫彻斯特股份公司
申请日： 1985-04-01 - 公布日： 1991-10-16 - 主分类号： A01N43/76 文献下载
摘要：将除莠剂用于植物或耕作区灭除有害植物的方法，该除莠剂含有式(A1)化合物和式(B)化合物(式中R2表示溴或碘R3表示H，NH4碱金属阳离子或C1-5烷基)，或者和式(C)化合物(式中R4表示H9C1-8烷基或一当量阳离子)。
一种有害植物方法