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[发明专利]一种工业自动化设备智能通用平台及实现方法-CN202310296245.2在审
发明人：余太平;舒承聪;吕和亮;王有鑫 -专利权人：深圳市灰点科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04L67/01 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种工业自动化设备智能通用平台，将各个功能单元，统一封装成标准化的模块，只需要按一定的逻辑和次序组合成流程，就可以实现和编写代码一样的效果，这些单元模块包含系统工具，人机交互界面上，实现了所见即所得的功能，只需要通过鼠标拖放控件就可以改变控件的位置和大小。该平台上可以快速地实现非标自动化设备软件的开发，缩短设备开发周期，节省开发人员，缩减开发成本，代码统一维护，稳定可靠，方便后续设备人员的维护，可以针对项目所需要的功能进行扩展和完善，并支持基于该平台的架构上实现模块的二次开发，以适合不同的项目功能兼容性强。
一种工业自动化设备智能通用平台实现方法

[实用新型]一种移动检测的充电插头PCB板加工装置-CN202223288172.2有效
发明人：陈志勇;舒承聪;余太平 -专利权人：深圳市益诺特科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动检测的充电插头PCB板加工装置，包括机架和待测产品，机架的顶部设有第一相机、第二相机、第三相机、第四相机、第五相机和第六相机，机架的顶部设有产品移动模组，机架的顶部一侧设有PCB裁切机构和NG产品挑选机构，NG产品挑选机构包括电动推杆，NG产品挑选机构的一侧设有NG品回收盒，还包括光源，还包括成品下料机构。本实用新型待测产品在移动中进行检测，不需要停留检测，检测完的产品则送入PCB裁切机构进行裁切，然后再根据检测结果把有缺陷的产品挑选出来，该检测方法可以检测产品多个表面是否有外观缺陷，而且把PCB板裁切完后，可以把检测出来的缺陷进行分类处理。大大提高了产能，并且节约了人力成本。
一种移动检测充电插头 pcb 加工装置

[实用新型]一种循环式下料检测一体机-CN202123205934.3有效
发明人：刘山;秦智良;舒承聪 -专利权人：深圳市益诺特科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种循环式下料检测一体机，包括旋转上下料机构和转盘，旋转上下料机构内部包括旋转机构和升降机构，转盘下方设有电机结构，电机结构的输出端与转盘固定连接，转盘顶端设有一拖四治具，一拖四治具顶端开设有若干个矩形放置槽，一拖四治具底端开设有条形凹槽，一拖四治具在条形凹槽处固定连接有导向柱，导向柱外部滑动连接有滑动块，滑动块一侧与一拖四治具之间设有第一弹簧，一拖四治具在矩形放置槽的一侧底端处固定连接有滑轨，滑轨外部在矩形放置槽的一侧处滑动连接有定位夹紧块。本实用新型通过设置滑轨和滑动块，利用旋转上下料机构配合一拖四治具，在产品夹持的同时，利用三棱镜便捷高效的实现了对产品的扫描。
一种循环式下料检测一体机

[实用新型]一种基于光学成像的旋转下料定位检测机构-CN202123021670.6有效
发明人： 舒承聪;刘易飞;秦智良 -专利权人：深圳市益诺特科技有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于光学成像的旋转下料定位检测机构，包括下料管道和固定架，所述固定架和下料管道均与外部设备通过螺栓螺纹连接，所述固定架底端固定连接有第一旋转电机，所述固定架顶端通过转轴转动连接有转动架，第一旋转电机的输出端与转动架固定连接，所述转动架两侧固定连接有导向柱，且导向柱外部滑动连接有滑动板，所述转动架在滑动板一侧处设有升降气缸，且升降气缸的输出端与滑动板固定连接，滑动板一侧设有旋转取料机构，所述固定架的一侧处设有检测相机，旋转取料机构包括第二旋转电机。本实用新型通过第一旋转电机和第二旋转电机以及检测相机之间的配合，实现了装置在取料的同时可以对产品进行全方位检测的功能。
一种基于光学成像旋转料定检测机构