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[发明专利]分体式光电编码器的组装装置及方法-CN202210234300.0有效
发明人：丁信忠;王师;舒凤玲;张敏梁 -专利权人：上海新时达机器人有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明实施例涉及光电编码器技术领域，提供了一种分体式光电编码器的组装装置，包括轴向定位工装、高度定位工装、挤压工装及紧定螺钉。本发明还公开了一种分体式光电编码器的组装方法，利用本发明提供的分体式光电编码器的组装装置及方法，可以简化分体式光电编码器的组装过程、降低组装难度并提高组装的精确度，提升分体式光电编码器的组装效率，降低生产成本。
体式光电编码器组装装置方法

[发明专利]一种美人鱼发光杆菌美人鱼亚种的检测方法-CN202210637267.6在审
发明人：柏阳阳;周素明;舒凤玲 -专利权人：宁波大学
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： C12Q1/689 文献下载
摘要：本发明提供了一种美人鱼发光杆菌美人鱼亚种的检测方法，包括从美人鱼发光杆菌美人鱼亚种的单菌落中提取DNA或从待检鱼组织中提取DNA，以及设计基于亚种水平的特异引物，以待测样本的DNA为模板，通过上游引物P1与下游引物P2对进行PCR扩增检测，进行电泳分析，通过本发明能够对在临床上对美人鱼发光杆菌美人鱼亚种及杀鱼亚种进行准确的区分，在水产养殖中具有较高的应用价值。
一种美人鱼发光杆菌检测方法

[实用新型]编码器调节装置-CN202123159823.3有效
发明人：霍波波;丁信忠;舒凤玲;张敏梁;甘佳佳 -专利权人：上海新时达机器人有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机生产技术领域，公开了一种编码器调节装置，包括调节装置主体与调节模块，调节装置主体用于固定编码器旋转轴和电机，码盘和电机之间通过编码器旋转轴连接，调节模块连接于调节装置主体，调节模块用于根据码盘的实际位置调节码盘至预设位置。利用本实用新型提供的编码器调节装置，可在装配编码器时，使得电机与编码器各部件的几何中心严格共线，从而提高编码器对电机的控制精度，准确控制电机的转动位置。
编码器调节装置

[发明专利]一种可口革囊星虫腔液细胞的抗菌活性物质提取方法-CN202111340009.3在审
发明人：周素明;李腾腾;舒凤玲;周芮瑶 -专利权人：宁波大学
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： C12N5/07 文献下载
摘要：本发明提供了一种可口革囊星虫腔液细胞的抗菌活性物质提取方法，包括以下步骤：S1、采集可口革囊星虫腔液；S2、从腔液中分离出腔液细胞；S3、将提取液加入腔液细胞，混匀并使细胞完全裂解，裂解液离心，取上清液离心，去除沉淀及杂质，得到抗菌物质抽提液；S4、将抽提上清液用沸水浴处理，离心去除不耐热的蛋白及杂质沉淀，得到抗菌物质纯化液；S5、对抗菌物质纯化液用透析液进行透析，透析后进行离心超滤浓缩，得到可口革囊星虫腔液细胞的抗菌活性物质。本发明方法得到的抗菌活性物质广谱抗菌，且具有很强的耐热性，具有很好的应用前景。
一种可口革囊星虫腔液细胞抗菌活性物质提取方法

[实用新型]一种机器人关节及机器人-CN202020747192.3有效
发明人： 舒凤玲;王师;庄秀丽;张敏梁 -专利权人：上海新时达机器人有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及领域，公开了一种机器人关节，包括第一组件，包括第一束线构件，第一束线构件开设有供线缆穿过的第一通道；第二组件，可旋转地连接至第一组件且包括第二束线构件，第二束线构件开设有供线缆穿过的第二通道；第一束线构件和第二束线构件由柔性材料制成，当穿过第一通道和第二通道的线缆发生扭转时，第一束线构件和第二束线构件发生变形以缓解线缆的变形。本实用新型采用可形变的束线构件支撑线缆，由柔性材料制成的束线构件成本低、空间占用少，且达到了保护线缆的效果，延长了线缆的使用寿命。
一种机器人关节

[实用新型]机械臂结构及折弯机器人-CN201921986074.1有效
发明人：何晓冬;刘洋;舒凤玲;王师;余晖;张敏梁 -专利权人：上海新时达机器人有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种机械臂结构及折弯机器人，结构包括机座以及设置于机座上的可旋转夹爪装置，可旋转夹爪装置包括：旋转座和抓取手臂，旋转座包括可旋转的设置于机座上的旋转底座以及设置于机座和旋转底座连接处的第一驱动部，第一驱动部用于驱动旋转底座相对机座旋转；抓取手臂装置包括第二驱动部、第三驱动部、大臂和前臂部，大臂一端与旋转底座远离机座一端连接，前臂部与大臂另一端连接，第二驱动部设置于大臂与旋转底座连接处用于驱动大臂相对旋转底座旋转，第三驱动部设置于大臂与前臂部连接处用于驱动前臂部相对大臂旋转。本实用新型增大了空间利用率，减少成本投入，而且增加了码垛物料的高度，节约了人力成本，提高生产效率。
机械结构折弯机器人

[外观设计]工业机器人（SR60B）-CN201930477511.6有效
发明人：何晓冬;刘洋;舒凤玲;王师;张敏梁 -专利权人：上海新时达机器人有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工业机器人（SR60B）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于工业用途六关节工业机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
工业机器人 sr60b

[实用新型]一种六轴工业机器人用六轴线缆测试装置-CN201920280034.9有效
发明人：庄秀丽;王师;舒凤玲;张安南 -专利权人：上海新时达机器人有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：一种六轴工业机器人用六轴线缆测试装置，包括模拟五轴箱体、测试驱动电机、传动机构、模拟六轴箱体、六轴电机、输入轴以及六轴线缆；测试驱动电机固定设置于模拟五轴箱体内，六轴电机固定设置于模拟六轴箱体内，六轴线缆与六轴电机相连，并依次穿过模拟六轴箱体和模拟五轴箱体，穿出模拟五轴箱体的那一段六轴线缆固定于模拟五轴箱体上；输入轴可转动地设置于模拟五轴箱体，输入轴的一端与模拟六轴箱体固定连接，测试驱动电机通过传动机构与输入轴的另一端连接，以驱动模拟六轴箱体相对于模拟五轴箱体转动。本实用新型可以模拟六轴工业机器人的六轴线缆的实际运行情况，从而便于快速、简单地测试出线缆的使用寿命情况。
六轴五轴六轴箱体输入轴线缆测试驱动电机六轴工业机器人轴箱电机固定体内本实用新型使用寿命线缆测试线缆固定箱体转动一端连接可转动穿出穿过测试驱动

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