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[发明专利]基于大数据的高精度设备限界检测预警系统及方法-CN202210448125.5有效
发明人：谢钦;李威;廖永亮;舒冬;雷崇;殷勤;姚应峰;王俊;代刚;张敏;张明;葛红;石航;郭钦;谭琼亮;许常宜;梅震琨;种传强;刘曦洋;赵文涛;于龙;占栋 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司;武汉大学;苏州市轨道交通集团有限公司;成都唐源电气股份有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B61L23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据的高精度设备限界检测预警系统及方法，系统包括车体（1），设于车体（1）内部的中控台（3）、设于车体（1）底部的定位模块（4）以及远程数据处理中心（6）；设于车体（1）前端的限界检测设备（2），设于所述车体（1）底部的振动补偿模块（5），其包括激光摄像式传感器、补偿相机及陀螺仪。本发明的系统，限界检测设备（2）检测轨道的断面各点的廓形数据，定位模块（4）获取此时的精确位置数据，远程数据处理中心（6）保留各个位置轨道断面的历次检测结果，并基于大数据深度分析自动筛查出发生微小移动并有可能侵限的轨旁设施，并与此处的限界比对判断是否侵限，实现侵限的提前预判。
基于数据高精度设备限界检测预警系统方法

[发明专利]一种适用于地铁车辆的车底在线清洗系统-CN201910105258.0有效
发明人：张明;周小斌;缪东;肖潜飞;史明红;肖俊;骆礼伦;王俊;舒冬;严详彬;胡立翔;邱海波 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于地铁车辆的车底在线清洗系统，属于轨道交通车辆检修技术领域，其通过在地铁走行钢轨下开设地沟，并在地沟中对应设置第一清洗组件、第二清洗组件和车辆吹扫组件，利用上述各组件的匹配工作，可有效实现车底设备和转向架的准确在线清洗。本发明适用于地铁车辆的车底在线清洗系统，其结构简单，操作方便，能使得车底设备和转向架在不拆卸的情况下实现在线清洗，简化了车底设备和转向架的清洗工艺，提升了车底设备和转向架检修维护的质量和效率，降低地铁车辆检修维护的成本，确保了地铁车辆的安全运营，具有较好的应用前景和推广价值。
一种适用于地铁车辆车底在线清洗系统

[实用新型]一种预制叠合梁-CN202320317862.1有效
发明人：周毅;范菊艳;夏松;黄明;黄启军;舒冬;宋美盈 -专利权人：中煤科工重庆工程技术有限公司
申请日： 2023-02-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E04C3/20 文献下载
摘要：本申请涉及预制构件技术的领域，尤其涉及一种预制叠合梁，其包括叠合梁主体和预设于叠合梁主体内的钢筋笼，所述叠合梁主体的顶部预成型有避让槽，所述钢筋笼设有若干加强杆件，所述加强杆件对应避让槽的位置沿背离避让槽开口的方向凹陷成型有凹陷部，所述凹陷部和加强杆件均固定连接于钢筋笼。本申请能够减小槽结构的影响，优化整体的强度。
一种预制叠合

[实用新型]一种预制内墙板-CN202320345315.4有效
发明人：范菊艳;常猛;宋美盈;舒冬;周毅;文坤;秦胜 -专利权人：中煤科工重庆工程技术有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E04B2/82 文献下载
摘要：本申请涉及一种预制内墙板，其包括墙板和设置于墙板的连接件，连接件包括固定条和多个预埋于墙板内的固定块，固定块的上侧壁和其中一个侧壁均与墙体表面齐平，多个固定块沿墙板的上侧边沿间隔设置，固定块呈中空设置，多个固定块的上侧壁均开设有通孔，且固定块与墙板表面齐平的一侧侧壁呈开口设置，固定条用于固定连接于建筑框架的上侧边沿，固定条开设有多个螺孔，多个通孔和多个螺孔分别对应重合设置。本申请具有提升预制内墙板的安装效率的效果。
一种预制内墙

[发明专利]一种光伏柔性支架-CN202310102466.1有效
发明人：常猛;范菊艳;舒冬;周毅;唐佳;彭毅;胡斡;王震海;李松江 -专利权人：中煤科工重庆工程技术有限公司
申请日： 2023-02-11 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02S20/30 文献下载
摘要：本申请涉及一种光伏柔性支架，涉及光伏组件安装的技术领域，包括架体、下部拉索和上部拉索，上部拉索和下部拉索通过缓冲装置连接在一起，缓冲装置包括：上连接件和下连接件，分别设置在上部拉索和下部拉索上且滑移连接在一起；阻力机构，设置在上连接件上且用于提供阻挡上连接件和下连接件相互滑移的阻挡力。本申请通过阻力机构用于阻挡上连接件和下连接件相互滑移，以此来实现下部拉索对上部拉索进行缓冲，同时还能调节阻挡力，提高了对光伏组件的支撑效果。
一种柔性支架

[实用新型]一种实时吸尘的城轨车辆集尘装置-CN202321995606.4有效
发明人：杨鸿泰;种传强;李翔泽;谢钦;周小斌;梅震琨;房烁;张龙;舒冬;程春阳;王德威;张昕;曹扬龙 -专利权人：苏州市轨道交通集团有限公司;中铁第四勘察设计院集团有限公司;昆山昆楚同创智能科技有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B01D50/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种实时吸尘的城轨车辆集尘装置，包括：集尘仓、吸尘机构、滤尘机构、摆动吸附机构和滚轮；所述吸尘机构安装在所述集尘仓上，所述滤尘机构设置在所述集尘仓和所述吸尘机构内，所述摆动吸附机构安装在所述集尘仓上，若干所述滚轮阵列安装在所述集尘仓的底部；通过吸尘机构能够持续产生负压从而接续将外部的空气吸入，通过滤尘机构可将其中的粉尘滤下；通过摆动吸附机构可在吸尘机构吸尘的相反方向进行来回摆动，从而将空气中的粉尘吸附，该实时吸尘的城轨车辆集尘装置能够持续地吸取空气中的粉尘，从而大大减少隧道空气中的粉尘含量，进而有效改善检修人员的作业环境，保护检修人员的身体健康，同时降低对周边环境造成的影响。
一种实时吸尘车辆集尘装置

[发明专利]一种电动车转向灯灯壳用组装设备-CN202310467638.5在审
发明人：张磊刚;王超;舒冬 -专利权人：安徽雷震子电子科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开了本发明涉及种电动车配件加工技术领域，尤其涉及一种电动车转向灯灯壳用组装设备，包括支座本体，支座本体上侧安装有输送链板，所述输送链板上均匀固定有多个用于临时固定有转向灯灯座的定位组件，所述输送链板中部安装有用于转向灯灯壳预定位上料的预对位组件和用于转向灯灯壳压制的稳压装置，所述稳压装置包括支撑箱一，支撑箱一中部内开设有输送链板内置的矩形槽一，所述支撑箱一顶侧固定有用于工作架，工作架顶面两侧均通过螺钉固定有气缸。本发明运行稳定，在扣合时采用气动压制，从而实现转向灯灯罩的全面受力扣合，很好的避免了转向灯扣合时候受力不均破裂现象的发生，为灯具的高质量制备提供了一定的保障。
一种电动车转向灯灯壳用组装设备

[发明专利]一种用于电动车前照灯灯罩的钻孔装置-CN202310624631.X在审
发明人：舒冬;张磊刚;甘露 -专利权人：安徽雷震子电子科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B26F1/16 文献下载
摘要：本发明涉及灯罩加工技术领域，尤其涉及一种用于电动车前照灯灯罩的钻孔装置，包括作为整个装置载体的机架，机架上设有电动伸缩杆和钻机，机架上设有用于清理废屑的除屑机构，支撑板上安装有用于调节钻进角度的调节机构，所述机架上还安装有用于传送灯罩的限位机构，所述除屑机构包括设于钻机外部用于压住灯罩的压盘，压盘底部设有用于切断钻杆上缠绕的废屑的气刀，限位杆的端部固接有用于拉动压盘上升的挡块，压盘上安装有用于气刀摆动的传动组件，支撑板上固装有用于收集废屑的吸尘机。本发明通过设置除屑机构，气刀可以将钻机上钻杆缠绕的废屑进行切断，随后吸尘机可以将切断的废屑进行集中收集，避免废屑散落到各个地方。
一种用于电动车前灯罩钻孔装置

[发明专利]轨道交通车辆多源多模态的故障风险推理和维修决策方法-CN202310445412.5有效
发明人：李威;王占生;舒冬;程春阳;赵兴炜;种传强;刘曦洋;周虎;骆礼伦;张昕;周顺新;刘奥;郭钦;王德威 -专利权人：成都盛锴科技有限公司;中铁第四勘察设计院集团有限公司;苏州市轨道交通集团有限公司;华中科技大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通车辆多源多模态的故障风险推理和维修决策方法，属列车列故障维修处理领域，包括:首先构建有限状态集，包括多个状态子集，每一个子集对应一个检测维度的状态；构建有限操作集；构建状态转换函数；建立与有限状态集相对应的有限观测集；给每一个观测变量建立一个对应的观测函数；采用状态置信度评估列车状态;由维护成本和潜在损失，构建不同的权重计算状态下进行维修操作的预期回报模型，得到每一个检测维度的预期回报，得到时间最优或成本最优的多故障维修操作；给出以维护时间最优或维护成本最低的维修策略，达到提高列车故障诊断速度、提高列车检修决策可靠性和降低列车检修、运营时间和经济成本的目的。
轨道交通车辆多源多模态故障风险推理维修决策方法

[发明专利]一种基于有限状态机的列检机器人分布式调度方法-CN202310603456.6有效
发明人：刘曦洋;赵兴炜;王占生;张真玮;雷崇;谢致清;萧甘泽;舒冬;谢钦;种传强;李威;杨凯;梁斌;高春良;程春阳 -专利权人：成都盛锴科技有限公司;中铁第四勘察设计院集团有限公司;华中科技大学;苏州市轨道交通集团有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于有限状态机的列检机器人分布式调度方法，属于轨道交通列检调度领域，包括：服务器根据分布图数据划分出需要检测的区域，并将所有待检测区坐标数据打包成坐标数据集合，将检测目标信息集合广播到所有空闲的检修列检机器人；检测列检机器人接收到待检测项点的目标集合后，初始化有限状态机，任务状态地图；根据不同的事件，判断列检机器人状态的转移，确定列检机器人的状态；根据列检机器人的状态，执行相应的动作来完成目标检修任务的决策和执行；通过机器人间的相互通信协商，动态协调检测目标，进而降低对服务器算力、通信需求，实现列检机器人的实时动态调度，提高列检多机器人系统的鲁棒性。
一种基于有限状态机机器人分布式调度方法

[发明专利]轨旁多功能探伤集群装置及其控制方法-CN202310384272.5有效
发明人：舒冬;王占生;李威;占俊;周小斌;刘曦洋;种传强;程春阳;高春良;张甫斌;葛红;张昕;王德威;周顺新;赵文涛 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司;苏州市轨道交通集团有限公司;成都盛锴科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明提供了轨旁多功能探伤集群及其控制方法，涉及轨道交通技术领域，包括基本检测单元、现场控制中心和远程控制中心，所述基本检测单元包括车侧图像采集机器人、走行部图像采集机器人、车顶图像采集机器人和车辆识别及公共信号采集单元；所述基本检测单元的数据输出端连接现场控制中心，所述车侧图像采集机器人、走行部图像采集机器人、车顶图像采集机器人用于自动识别列车车顶、车侧、车底关键部件的故障；本发明针对车辆人工日常维修重要项检查，采用基本检测单元对列车车顶、车侧、车底关键部件进行高清二维成像，并实现列车部件典型故障诊断分析，达到辅助人工检测，减轻劳动强度，保障列车安全，提高检修效率的目的。
多功能探伤集群装置及其控制方法

[发明专利]一种面向车底部件识别的列检任务智能分配及调度系统-CN202310384076.8有效
发明人：李威;王占生;舒冬;杨鸿泰;赵兴伟;种传强;刘曦洋;骆礼伦;周虎;谢钦;占俊;陈东;周顺新;赵文涛 -专利权人：成都盛锴科技有限公司;中铁第四勘察设计院集团有限公司;苏州市轨道交通集团有限公司;华中科技大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向车底部件识别的列检任务智能分配及调度系统,包括智能巡检机器人、数据分析系统及检修任务决策调度系统；智能巡检机器人对列车底部进行图像采集和图像识别，并传输数据给数据分析系统；数据分析系统在清洁度满足要求情况下进行故障识别，并将分析结果汇编成车辆巡检报告;数据分析系统将报告传输至检修任务决策调度系统，检修任务决策调度系统将检修人员能力评价指数与车辆故障检修需求进行匹配；在明确检修人员具备独自完成车辆故障的能力的前提下，分析胜任程度，进行等级划分及任务分配；可实现对检修作业质量的把控，精准掌握检修人员的综合能力，充分利用检修人员的能力，提高效率，减少检修资源的浪费。
一种面向车底部件识别任务智能分配调度系统

[发明专利]一种用于城轨车车辆的智能吹扫机器人系统-CN202011117609.9有效
发明人：朱昊天;朱丹;周小斌;史明红;代刚;肖俊;姚应峰;胡立翔;舒冬;石航;葛红;赵文涛;郭文浩 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于城轨车车辆的智能吹扫机器人系统，其特征在于：包括车底和两侧的车侧智能吹扫吸尘机器人，三车既共有多种设备，均具备吹和吸功能，又针对性地构造差异化，但均为移动走向式，所搭载的设备也随之整体移动，吹扫库不外设固定管道，在既有的吹扫库也能正常加装运行，设备系统产品迭代升级不受厂房限制。侧封体也为移动式，构造正在吹扫局部大致3m范围内的封闭负压空间，且由半刚性半柔性构件组成，主体为封板，封板前端为柔性毛刷，既起到了密封作用，又不至于碰撞损坏车体构件。可实现三车同步行走、自动吹吸、同步过滤自清洁，实现了吹扫作业全程自动化完成，减少了人工作业成本，提高作业效率。
一种用于车车智能机器人系统

[实用新型]一种山地光伏锚杆桩基础结构-CN202320347977.5有效
发明人：郑咸彬;舒冬;黄明;杨玲玲;李松江;袁海波;刘成 -专利权人：中煤科工重庆工程技术有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E02D27/44 文献下载
摘要：本申请涉及一种山地光伏锚杆桩基础结构，其包括混凝土桩、预埋于混凝土桩内的锚杆和设置于锚杆的连接件，混凝土桩用于预埋于地下，锚杆位于混凝土桩的中心轴线处，连接件用于将光伏支架连接于锚杆，混凝土桩固定连接有混凝土墩，混凝土墩的端面面积大于混凝土桩的端面面积，混凝土墩同时用于浇筑固定于地面，锚杆同时穿设于混凝土墩。本申请能够提升光伏支架在山地安装的稳定性。
一种山地光伏锚杆桩基础结构

[发明专利]一种接触角度可调的伸缩式充电轨结构-CN202111394040.5有效
发明人：李威;姚应峰;叶芹禄;肖潜飞;张明;占俊;石航;葛红;舒冬;陈东;叶冠宏;赵文涛;郭文浩 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种接触角度可调的伸缩式充电轨结构，属于有轨电车相关技术领域，包括设置在立柱上的伸缩机构，以及配合设置的滑动连接机构。伸缩机构包括伸缩缸和伸缩杆，实现充电轨沿横向上位移；滑动连接机构包括第一连接块、滑动连接杆和第一连接板，通过其三者之间的配合设置实现其沿竖向的转动以及沿纵向上的位移变化，以及设置在第一连接板与充电轨之间的连接组件，用于实现连接轨的固定。本发明的伸缩式充电轨结构，能够灵活改变充电轨与受电弓的接触位置，使得受电弓的整个导电面能够得到充分使用，避免受电弓上同一部位的长时间磨损，延长受电弓的使用寿命，具有较好的实用价值和推广价值。
一种接触角度可调伸缩充电结构

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