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[发明专利]印刷电路板绕组组件和电机-CN202210304236.9在审
发明人：师喻;何茂军;臧晓云;刘新华;赵逸如 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02K3/28 文献下载
摘要：本申请提供了电机和用于电机的印刷电路板绕组组件，其包括：具有沿其厚度方向彼此分离的多个表面的基板组件；和设置在多个表面上的绕组，绕组包括彼此间隔且以并联方式电连接的n个导体，n个导体中的每一个包括彼此连接的m个区段，n和m分别为等于或大于2的正整数；绕组被配置成彼此连接的m个绕组部分，m个绕组部分中的第1个绕组部分至第m个绕组部分分别对应地包括n个导体中的每一个的m个区段中的第1个区段至第m个区段，n个导体在m个绕组部分的每一个中被分布在n个位置处，n个导体中的至少两个导体在m个绕组部分中的至少两个绕组部分的相对位置不同。根据本申请，可降低绕组组件中的涡流损失，降低电机铜损，提高电机效率。
印刷电路板绕组组件电机

[发明专利]用于在线估计表面式永磁电机的初始位置的方法和装置-CN201510976262.6有效
发明人：毛永乐;章玮;臧晓云 -专利权人：罗伯特·博世有限公司;浙江大学
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02P21/32 文献下载
摘要：本发明涉及用于在静止状态或第一速度下在线估计表面式永磁电机的初始位置的方法和装置。其中，用于在静止状态或第一速度下在线估计表面式永磁电机的初始位置的方法(100)包括：注入高频脉动电压信号；获取响应于高频脉动电压信号的d轴高频电流信号；以及根据d轴高频电流信号的二次谐波来估计表面式永磁电机的初始位置。依据本发明还提供了用于在静止状态或第一速度下在线估计表面式永磁电机的初始位置的装置(200)，该装置包括构造为注入高频脉动电压信号的电压注入单元、构造为获取响应于高频脉动电压信号的d轴高频电流信号的电流获取单元以及构造为分析所述d轴高频电流信号的二次谐波以估计表面式永磁电机的初始位置的分析单元。
用于在线估计表面永磁电机初始位置方法装置

[发明专利]角度位置检测装置、方法以及电机-CN201810781873.9有效
发明人：安贤嵘;臧晓云 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种电机，包括：壳体；在所述壳体内能够旋转地安装的旋转体；以及角度位置检测装置，其中所述角度位置检测装置包括位于所述旋转体的可旋转外周面上的发光器以及相对于所述壳体固定安装的且距所述可旋转外周面一径向距离的光感测器，在所述发光器与所述光感测器之间设有相对于所述壳体固定的屏障，并且所述屏障形成有一开口，以使得所述光感测器仅能透过所述开口接收到由所述发光器发出的光，在垂直于所述旋转体的旋转轴线的平面内观察，所述发光器为至少三个，它们沿周向隔开，以使得透过所述开口由所述光感测器接收的光的颜色或亮度随着所述旋转体的旋转位置变化而改变。
角度位置检测装置方法以及电机

[发明专利]充放电管理方法和充放电管理装置、充放电管理控制器以及充放电管理系统-CN202080106787.3在审
发明人： 臧晓云 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02J3/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于电动车辆的充放电管理方法，所述方法包括以下步骤：获取所述电动车辆的第一特征信息以及电网的第二特征信息；基于所述第一特征信息和所述第二特征信息确定所述电动车辆的充放电策略，其中，所述充放电策略对于所述电网的能量平衡以及所述电动车辆的电池的使用寿命和/或所述电动车辆的电池冷却能量消耗是全局最优的；以控制信号的形式分别向所述电动车辆输出所述充放电策略。本发明还涉及一种用于电动车辆的充放电管理装置。本发明还涉及一种用于电动车辆的充放电管理控制器。本发明还涉及一种用于电动车辆的充放电管理系统以及一种计算机可读存储介质。
放电管理方法装置控制器以及系统

[发明专利]用于充电管理的方法和装置、充电设备和机器可读介质-CN201710681753.7有效
发明人： S·K·雷希克默尔;臧晓云;李维亚;S·奥利弗 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本发明涉及用于充电管理的方法和装置，该方法包括：利用当天的电动车辆的行驶数据，估算在第二天中向电动车辆供电的电池的可能放电深度和截止至当天电池的老化程度，其中，行驶数据指示在当天中电动车辆的行驶速度随时间的变化；基于指示与电池的不同老化程度相对应的电池的最佳荷电状态范围的信息，确定与所估算的老化程度相对应的电池的最佳荷电状态范围；基于所估算的可能放电深度和所确定的最佳荷电状态范围，确定在第二天使用时电池的最大荷电状态；以及，当可对电池进行充电以在第二天使用时，将电池充电到该最大荷电状态。该方法和装置能够延长给电动车辆供电的电池的寿命。
用于充电管理方法装置设备机器可读介质

[发明专利]用于充电管理的方法和装置、充电设备和机器可读介质-CN201710700934.X有效
发明人： S·K·雷希克默尔;臧晓云;李维亚;S·奥利弗 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本发明涉及用于充电管理的方法和装置，该方法包括：利用在第二天之前的包括当天在内的历史各天的电动车辆的行驶数据，估算在所述第二天中向电动车辆供电的电池的可能放电深度和截止至所述当天电池的老化程度，其中，行驶数据指示在所述历史各天中电动车辆的行驶速度随时间的变化；基于指示与电池的不同老化程度相对应的电池的最佳荷电状态范围的信息，确定与所估算的老化程度相对应的电池的最佳荷电状态范围；基于所估算的可能放电深度和所确定的最佳荷电状态范围，确定在所述第二天使用时电池的最大荷电状态；以及，当可对电池进行充电以在第二天使用时，将电池充电到该最大荷电状态。该方法和装置能够延长给电动车辆供电的电池的寿命。
用于充电管理方法装置设备机器可读介质

[发明专利]用于电池阻抗谱测量的控制方法及设备-CN202111243951.8在审
发明人：柳绪丹;陶钧炳;臧晓云;高鹏;于亮;周国祯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01R31/389 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于电池阻抗谱测量的控制方法。所述电池经由DC‑DC变换器来输出功率。所述控制方法包括：发送第一信号，其中，所述第一信号指令设置所述DC‑DC变换器的导通模式，所述导通模式包括非连续导通模式或临界导通模式；接收电池输出端的电流测量值和电压测量值；以及根据接收的所述电流测量值和所述电压测量值，计算所述电池的阻抗谱。本发明还涉及一种用于电池的阻抗谱测量的控制设备、测量系统、计算机可读存储介质、计算机程序产品、车辆电子控制单元以及车辆。
用于电池阻抗测量控制方法设备

[发明专利]一种低逸出长寿命密封材料及其制备方法和应用-CN202211494657.9在审
发明人：赵志祥;常洁;李杰;张国涛;王江;张琳;宋丹;施丽铭;隋琦;陈同祥;杨根;周志勇;张金凤;臧晓云;孙蕾 -专利权人：湖北航天化学技术研究所;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： C08L83/04 文献下载
摘要：本发明提供一种低逸出长寿命密封材料及其制备方法和应用，密封材料的原料组分包括特种硅橡胶100质量份、补强白炭黑30～45质量份、耐热助剂4～8质量份、着色剂2～3质量份、防辐射剂5～10质量份、过氧化物固化剂0.5～1.0质量份。本发明提供的密封材料真空逸出物少，压缩永久变形小，耐辐射性好，综合性能优异，使用寿命长，适用于长期在轨空间飞行器的密封。
一种低逸出长寿命密封材料及其制备方法应用

[发明专利]旋转装置、轴承检测装置及轴承检测方法-CN202110834431.8在审
发明人：王民刚;臧晓云 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明提出了一种旋转装置，其中，所述旋转装置包括：可旋转的旋转部件(10)；用于支撑旋转部件(10)的轴承(20)；直接或间接地连接至轴承(20)的非旋转部件(30)；以及用于检测振动的振动传感器(40)，所述振动传感器(40)设置成能够将检测到的振动信号发送至控制器(50)以用于诊断轴承(20)的运行状态，其中，所述振动传感器(40)布置在非旋转部件(30)的在预定的目标频率下共振的共振区域处。本发明还涉及一种轴承检测装置和一种轴承检测方法。借助于本发明，能够更有效地检测旋转装置的轴承的振动以用于诊断轴承的运行状态。
旋转装置轴承检测方法

[发明专利]载人航天器的头锥结构-CN202210406654.9有效
发明人：韩修柱;李营;刘峰;臧晓云;张高龙 -专利权人：北京理工大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种载人航天器的头锥结构，载人航天器的头锥结构中，圆锥壳体包括开口的底部和闭合的顶部，所述底部和顶部之间具有光滑的外壁和相对于所述外壁的内壁，至少一个双滑道纵筋固定于所述内壁且自所述底部朝向顶部纵向延伸，一对凸台平行地固定于所述双滑道纵筋且沿着所述双滑道纵筋纵向延伸以在头锥结构安装中导向和定位，多个纵向连接孔设于所述双滑道纵筋且位于其上的一对凸台之间以装配头锥结构。载人航天器的头锥结构质量轻、强度高且装配便捷精准。
载人航天器结构

[发明专利]用于确定功率半导体器件的结温的方法和装置-CN202110463113.5在审
发明人： 臧晓云;柳绪丹 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于确定功率半导体器件的结温的方法和装置。所述方法包括：获取包括功率半导体器件的电力驱动装置的工况信息；获取电力驱动装置的与工况信息对应的装置温度；通过预先训练的神经网络根据获取的工况信息和装置温度，确定功率半导体器件的结温。根据本发明的用于确定功率半导体器件的结温的方法和装置，能够通过预先训练的神经网络根据包括功率半导体器件的电力驱动装置的相关信息来确定功率半导体器件的结温，提高了确定功率半导体器件的结温的便捷性和准确性。
用于确定功率半导体器件方法装置

[发明专利]用于构建燃料电池系统的相对湿度模型的方法以及用于确定燃料电池系统的相对湿度的方法-CN202110312614.3在审
发明人： 臧晓云;柳绪丹 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H01M8/04298 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于构建用于燃料电池系统的相对湿度模型的方法，所述方法包括以下步骤：获取在所述燃料电池系统的使用寿命周期的各个阶段中在所述燃料电池系统的不同启动环境下所述燃料电池系统的燃料电池堆的至少一个高频阻抗和至少一个运行参数以及所述燃料电池系统的相对湿度；将所获取的至少一个高频阻抗和至少一个运行参数以及相对湿度构成用于所述相对湿度模型的训练数据集；基于所述训练数据集借助于机器学习算法构建所述相对湿度模型。本发明还涉及一种用于确定燃料电池系统的相对湿度的方法。本发明还涉及一种燃料电池系统。本发明还涉及一种计算机可读存储介质。
用于构建燃料电池系统相对湿度模型方法以及确定

[实用新型]集成式轮毂电机以及电动车辆-CN202221062754.6有效
发明人：黄启林;柳绪丹;何茂军;臧晓云 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H02K11/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种集成式轮毂电机以及电动车辆。所述集成式轮毂电机包括：电机轴、定子支架和控制器；所述定子支架包括腹板和外圈，所述腹板围绕所述电机轴布置，并且所述外圈固定在所述腹板的周向外侧；以及所述控制器包括用于进行功率转换的功率板和用于信号处理及指令发送的控制板，所述功率板与所述控制板保持电连接，所述功率板印刷在所述定子支架的腹板的表面上。
集成轮毂电机以及电动车辆

[发明专利]用于监测和识别电驱动系统中的传感器故障的方法-CN201880092860.9有效
发明人： 臧晓云 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明提供一种用于监测和识别电驱动系统中的传感器故障的方法，包括步骤：通过车辆的电驱动系统中的各种传感器收集相应的数据；将所收集的数据输入到已经建立的传感器故障模式识别模型中；以及基于所收集的数据通过所述传感器故障模式识别模型来确定是否存在故障模式以及故障模式类型。根据本发明的方法可以快速地确定由电驱动系统中的传感器导致的故障模式以及故障模式类型。
用于监测识别驱动系统中的传感器故障方法

[发明专利]燃料电池医生系统-CN202011145619.3在审
发明人：王凯;陈泽;常亚飞;邓实;何茂军;臧晓云 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种燃料电池医生系统，包括：车载处理单元，其被配置用于执行简易控制策略，所述简易控制策略包括：基于接收到的一参数集合的实时值、利用预存的基于所述参数集合的简化算法计算出与燃料电池的异常状况相关的判定特征的实时值；根据上述判定特征的实时值判定燃料电池的异常状况；和选取预存的与燃料电池的异常状况对应的应对措施；非车载处理单元，其被配置用于优化所述简易控制策略，所述优化操作包括：定期地基于预存在所述非车载处理单元中的历史数据运行预存在所述非车载处理单元中的所有复杂算法；比较和分析由所述复杂算法得到的结果和所述车载处理单元计算得到的结果；更新所述简易控制策略。
燃料电池医生系统

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