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[外观设计]雏禽孵化取暖器-CN202130179715.9有效
发明人：白娟;臧振斌;刘洁 -专利权人：郑州宜牧优品畜牧科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： 30-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：雏禽孵化取暖器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于孵化育雏取暖。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
孵化取暖器

[外观设计]料槽-CN202130060358.4有效
发明人：白娟;臧振斌;刘洁 -专利权人：郑州宜牧优品畜牧科技有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： 30-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：料槽。2.本外观设计产品的用途：牲畜喂食的料槽。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
料槽

[发明专利]一种粮仓多功能机器人-CN201910568438.2有效
发明人：许启铿;臧振斌;常雨;王录民;揣君;袁庆利;毛广卿;王有安 -专利权人：郑州工大粮安科技有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： A01F25/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种粮仓多功能机器人，包括设置有行走机构和平粮机构的车架，车架上还设置有粮仓下杆机构，粮仓下杆机构包括机构架，机构架上转动装配有转动轴线沿水平方向布置的第一下杆辊和与第一下杆辊对应设置的第二下杆辊，第一下杆辊、第二下杆辊左右布置或前后布置，第一下杆辊、第二下杆辊的外辊面上设置有与相应杆状结构适配的辊槽，机构架上还设置有驱动第一下杆辊和/或第二下杆辊转动的下杆辊驱动机构。本发明提供了一种能够实现平仓和下杆的粮仓多功能机器人。
一种粮仓多功能机器人

[实用新型]一种粮仓用机器人-CN201920983041.5有效
发明人：袁庆利;许启铿;揣君;王录民;臧振斌;常雨;毛广卿;王有安 -专利权人：郑州工大粮安科技有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： A01F25/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种粮仓用机器人，包括设置有平粮机构的车架，车架上设置有用于带动车架前后移动的行走机构，平粮机构包括长度沿左右方向延伸的第一平粮单元，平粮机构还包括铰接于第一平粮单元左侧和/或右侧的第二平粮单元，第二平粮单元绕其铰接轴线转动过程中具有翻转至第一平粮单元上侧、前侧或后侧的收起工位，第二平粮单元绕其铰接轴线转动过程中具有翻转至第一平粮单元左侧或右侧以实现平粮作业的平粮工位，第二平粮单元与第一平粮单元之间设置有用于将第二平粮单元定位于平粮工位的可拆定位结构。本实用新型解决了现有技术中因平粮推板长度受限而平粮效率不高的问题。
一种粮仓机器人

[实用新型]一种粮仓机器人-CN201920983934.X有效
发明人：许启铿;揣君;臧振斌;王录民;常雨;袁庆利;毛广卿;王有安 -专利权人：郑州工大粮安科技有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： A01F25/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种粮仓机器人，包括设置有履带式行走机构的车架，车架上设置有底部用于与粮堆表面接触以将履带式行走机构顶起脱离粮堆表面的升降顶升机构，车架与所述升降顶升机构转动连接，车架的转动轴线沿上下方向延伸设置，升降顶升机构上设置有用于驱动所述车架绕转动轴线转动的转向驱动机构。本实用新型提供了一种可以防止转向时粮食颗粒进入下层履带上侧的粮仓机器人。
一种粮仓机器人

[实用新型]一种粮堆表面行走履带车-CN201921069223.8有效
发明人：袁庆利;王录民;臧振斌;常雨;许启铿;揣君;王有安 -专利权人：郑州工大粮安科技有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种粮堆表面行走履带车，包括设置有履带行走机构的车架，履带行走机构包括行走履带和驱动行走履带转动的履带驱动装置，履带驱动装置包括履带驱动轮及驱动履带驱动轮转动的驱动部件，行走履带上沿周向分布有多个沿行走履带厚度方向贯穿行走履带的漏粮孔。粮堆表面行走履带车在粮堆表面行走时，周围粮食颗粒会进入到下层的行走履带上侧，而本实用新型中，在行走履带上设置沿厚度方向贯穿行走履带的漏粮孔，行走履带在转动过程中，进入到下层行走履带上侧的粮食颗粒可以经漏粮孔漏走，避免粮食颗粒在行走履带上侧堆积，而造成履带驱动装置的堵塞。
一种表面行走履带

[实用新型]粮仓下杆机构及使用该粮仓下杆机构的下杆小车-CN201920705721.0有效
发明人：袁庆利;许启铿;揣君;王录民;臧振斌;常雨;王有安;毛广卿 -专利权人：郑州工大粮安科技有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种粮仓下杆机构及使用该粮仓下杆机构的下杆小车，粮仓下杆机构包括机构架，机构架上转动装配有转动轴线沿前后方向延伸的左侧下杆辊，机构架上还转动装配有转动轴线沿前后方向延伸的与左侧下杆辊对应设置的右侧下杆辊，左侧下杆辊、右侧下杆辊的外辊面上设置有与相应杆状结构适配的辊槽，机构架上还设置有驱动左侧下杆辊和/或右侧下杆辊转动的下杆辊驱动机构。本实用新型解决现有技术中通过人工手动插杆而劳动强度大的问题。
下杆机构架下杆机构前后方向延伸粮仓本实用新型转动轴线转动装配辊驱动机构杆状结构人工手动辊转动插杆辊槽适配外辊小车驱动

[实用新型]下杆轮及使用该下杆轮的下杆机构-CN201920705695.1有效
发明人：许启铿;常雨;臧振斌;王录民;揣君;袁庆利;毛广卿;王有安 -专利权人：郑州工大粮安科技有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： F16H37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种下杆轮及使用该下杆轮的下杆机构，下杆机构包括机构架，机构架上转动装配有转动轴线沿前后方向延伸的左侧下杆轮和右侧下杆轮，左侧下杆轮、右侧下杆轮均包括下杆轮本体，下杆轮本体的外周沿下杆轮的轴向并列布置有至少两个直径不同的用于分别与对应杆径匹配而滚动摩擦配合的轮槽，至少一个下杆轮上设置有扭矩输入端。本实用新型提供了一种可以适配不同杆径的下杆机构及该下杆机构中使用的下杆轮。
下杆下杆机构本实用新型机构架杆径滚动摩擦配合前后方向延伸扭矩输入端并列布置转动轴线转动装配轮槽适配外周轴向匹配

[实用新型]粮堆用探杆及探杆组件-CN201920983043.4有效
发明人：袁庆利;许启铿;常雨;臧振斌;王录民;揣君;王有安 -专利权人：郑州工大粮安科技有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G01K13/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种粮堆用探杆及探杆组件，粮堆用探杆包括长度沿上下方向延伸的杆体，杆体的前后两侧具有用于与相应自动接杆机构的探杆库的前后侧壁在左右方向上止转导向配合的止转导向面，杆体的下端和/或上端设置有用于与相邻杆体的对应插接结构在左右方向上插接配合的插接结构。本实用新型提供了一种可以与自动接杆机构配合使用的粮堆用探杆及探杆组件。
探杆杆体本实用新型插接结构接杆机构探杆组件粮堆上下方向延伸插接配合导向配合前后侧壁相邻杆体导向面上端上止下端止转

[实用新型]自动接杆机构及粮堆下杆装置-CN201920983951.3有效
发明人：袁庆利;王录民;常雨;臧振斌;许启铿;揣君;王有安 -专利权人：郑州工大粮安科技有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G01K13/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动接杆机构及粮堆下杆装置，自动接杆机构包括机构架，机构架上设置有供相应一列探杆沿左右方向并列放置的探杆库，探杆库包括探杆库前侧壁、探杆库后侧壁、探杆库左侧壁、探杆库右侧壁和探杆库底壁，探杆库前侧壁、探杆库后侧壁与探杆的对应侧面在左右方向上导向止转配合，探杆库底壁的右端有用于供单个探杆沿上下方向通过的探杆通过空间，机构架上设置有通过所述探杆库左侧壁向探杆施加朝右方向弹性作用力的弹性施压机构，机构架上还设置有用于退杆时通过探杆库右侧壁朝左顶推对应探杆的探杆顶推机构。本实用新型解决了现有技术中手动接杆而存在的劳动强度大的问题。
探杆机构架本实用新型接杆机构后侧壁前侧壁右侧壁左侧壁底壁弹性施压机构并列放置顶推机构方向弹性上下方向下杆装置顶推接杆粮堆退杆止转施加侧面配合

[发明专利]一种自动接杆机构及粮堆下杆装置-CN201910568439.7在审
发明人：袁庆利;王录民;常雨;臧振斌;许启铿;揣君;王有安 -专利权人：郑州工大粮安科技有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G01K13/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动接杆机构及粮堆下杆装置，自动接杆机构包括机构架，机构架上设置有供相应一列探杆沿左右方向并列放置的探杆库，探杆库包括探杆库前侧壁、探杆库后侧壁、探杆库左侧壁、探杆库右侧壁和探杆库底壁，探杆库前侧壁、探杆库后侧壁与探杆的对应侧面在左右方向上导向止转配合，探杆库底壁的右端有用于供单个探杆沿上下方向通过的探杆通过空间，机构架上设置有通过所述探杆库左侧壁向探杆施加朝右方向弹性作用力的弹性施压机构，机构架上还设置有用于退杆时通过探杆库右侧壁朝左顶推对应探杆的探杆顶推机构。本发明解决了现有技术中手动接杆而存在的劳动强度大的问题。
探杆机构架接杆机构下杆装置后侧壁前侧壁右侧壁左侧壁底壁粮堆弹性施压机构并列放置顶推机构方向弹性上下方向顶推接杆退杆止转施加侧面配合

[发明专利]一种粮仓下杆机构及使用该粮仓下杆机构的下杆小车-CN201910410144.7在审
发明人：袁庆利;许启铿;揣君;王录民;臧振斌;常雨;王有安;毛广卿 -专利权人：郑州工大粮安科技有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种粮仓下杆机构及使用该粮仓下杆机构的下杆小车，粮仓下杆机构包括机构架，机构架上转动装配有转动轴线沿前后方向延伸的左侧下杆辊，机构架上还转动装配有转动轴线沿前后方向延伸的与左侧下杆辊对应设置的右侧下杆辊，左侧下杆辊、右侧下杆辊的外辊面上设置有与相应杆状结构适配的辊槽，机构架上还设置有驱动左侧下杆辊和/或右侧下杆辊转动的下杆辊驱动机构。本发明解决现有技术中通过人工手动插杆而劳动强度大的问题。
下杆下杆机构机构架粮仓前后方向延伸转动轴线转动装配小车辊驱动机构杆状结构人工手动辊转动插杆辊槽适配外辊驱动

[实用新型]折叠式粮食容重测量器-CN201821043208.1有效
发明人：王录民;袁庆利;许启铿;臧振斌;常雨;张雅核;王有安;揣君;赵小勇;刘海东;李琛 -专利权人：郑州工大粮安科技有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G01N9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠式粮食容重测量器，包括：包括：底板、底部框架、主板一、主板二、副板一、副板二、副板三、副板四和顶部框架；底部框架固定在底板顶端，主板一的底端、主板二的底端、副板一的底端和副板三的底端均与底部框架铰接；副板一的顶端与副板二的底端铰接，副板三的顶端与副板四的底端铰接，副板二的顶端和副板四的顶端均与顶部框架铰接。本实用新型可实现测量器的折叠，不仅方便使用和携带，而且各部分连接牢固，经久耐用。
副板底端铰接主板底部框架测量器本实用新型顶部框架粮食容重折叠式底板底板顶端连接牢固折叠携带

[实用新型]便携式粮食数量检测装置-CN201820853068.8有效
发明人：王录民;许启铿;袁庆利;王有安;揣君;臧振斌;张雅核;侯晓龙;赵小勇;常雨 -专利权人：郑州工大粮安科技有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了便携式粮食数量检测装置，包括：水平调节装置、底板、底壳、中间过渡板、中间外壳、水平转动装置、过渡连接板、左垂直竖板、右垂直竖板、垂直转动装置、垂直转动轴、激光传感器连接板、激光传感器和倾角传感器；其中，水平转动装置与过渡连接板传动连接；垂直转动装置与垂直转动轴传动连接；激光传感器连接板安装在垂直转动轴上，激光传感器设置于激光传感器连接板上，倾角传感器设置于激光传感器顶端；控制板与电源转换器、激光传感器、倾角传感器、水平转动装置及垂直转动装置均电性连接。本实用新型不仅能够准确、实时测量粮食库存的数量，而且体积小、重量轻方便携带，并且结构简单，生产成本低，能够推广应用。
激光传感器垂直转动装置水平转动装置垂直转动轴倾角传感器连接板数量检测装置本实用新型过渡连接板传动连接水平调节装置底板电源转换器生产成本低中间过渡板垂直竖板电性连接粮食库存实时测量中间外壳控制板体积小重量轻左垂直底壳竖板粮食携带

[发明专利]便携式粮食数量检测装置-CN201810559244.1在审
发明人：王录民;许启铿;袁庆利;王有安;揣君;臧振斌;张雅核;侯晓龙;赵小勇;常雨 -专利权人：郑州工大粮安科技有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了便携式粮食数量检测装置，包括：水平调节装置、底板、底壳、中间过渡板、中间外壳、水平转动装置、过渡连接板、左垂直竖板、右垂直竖板、垂直转动装置、垂直转动轴、激光传感器连接板、激光传感器和倾角传感器；其中，水平转动装置与过渡连接板传动连接；垂直转动装置与垂直转动轴传动连接；激光传感器连接板安装在垂直转动轴上，激光传感器设置于激光传感器连接板上，倾角传感器设置于激光传感器顶端；控制板与电源转换器、激光传感器、倾角传感器、水平转动装置及垂直转动装置均电性连接。本发明不仅能够准确、实时测量粮食库存的数量，而且体积小、重量轻方便携带，并且结构简单，生产成本低，能够推广应用。
激光传感器垂直转动装置水平转动装置垂直转动轴倾角传感器连接板数量检测装置过渡连接板传动连接水平调节装置底板电源转换器生产成本低中间过渡板垂直竖板电性连接粮食库存实时测量中间外壳控制板体积小重量轻左垂直底壳竖板粮食携带

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