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[实用新型]一种户内GIS二次电缆沟结构-CN202321143085.X有效
发明人：张敦晶;胡龙龙;朱俊;刘玲;杨柳;徐志豪 -专利权人：中国电建集团江西省电力设计院有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种户内GIS二次电缆沟结构，属于电缆沟技术领域。户内GIS二次电缆沟结构包括沟本体、沟盖板、GIS汇控柜和光缆防火槽盒，沟本体嵌在楼板建筑层中，沟本体的顶部具有开放设置的开口，沟本体的内部具有敷设空间；沟盖板盖设于沟本体的开口上，并与沟本体宽度方向的两侧壁顶部相接触；GIS汇控柜位于沟本体外宽度方向的一侧；光缆防火槽盒设置于沟本体的敷设空间内并靠近于GIS汇控柜的一侧设置；其中，沟本体内沿竖直方向设置有支撑组件，支撑组件的顶部用于与沟盖板的底部接触，以与沟本体的侧壁共同配合给沟盖板提供支撑作用。这种户内GIS二次电缆沟结构能够解决二次电缆沟的沟盖板易弯折的问题，提高了沟盖板的抗压性能。
一种户内 gis 二次电缆沟结构

[发明专利]静态时序分析和前仿真相结合的多周期路径约束验证方法-CN202311055205.5在审
发明人：邵帅;胡龙龙;赵伟 -专利权人：成都翌创微电子有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/3315 文献下载
摘要：本发明涉及数字芯片多周期路径验证技术领域，公开了一种静态时序分析和前仿真相结合的多周期路径约束验证方法，包括：S1、搭建并运行基于网表的静态时序分析工具环境；S2、在所述静态时序分析工具环境中输入需要验证的多周期路径约束；S3、获取相应的触发器的触发器名称reg_net、触发器时钟名称clock_net以及约束设置放松的周期数目n；S4、运行前仿真用例，将所述触发器的名称reg_net、触发器时钟名称clock_net、周期数目n自动分别转换成前仿真断言；S5、重复S4；S6、检查每一个多周期路径是否都有对应的断言，若是，则跳转至S8，否则，跳转至S7；S7、新增前仿真用例，返回S4；S8、检查断言结果是否有出现Error。本发明使得验证时间缩短。
静态时序分析仿真相结合周期路径约束验证方法

[实用新型]一种操作方便的开斜槽塑料芯-CN202222554028.2有效
发明人：孙骏;胡龙龙;周海江;傅月宝 -专利权人：富威科技（吴江）有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65H75/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种操作方便的开斜槽塑料芯，属于铜带线芯领域，一种操作方便的开斜槽塑料芯，包括线芯，所述线芯为塑料材质一体注塑成型的圆形结构，且所述线芯内部开设有轴腔，所述轴腔内壁等距开设有若干个防滑槽，所述线芯一侧开设有L型卡槽，且所述L型卡槽一侧与所述线芯外周相贯穿，所述L型卡槽内部卡接有铜带，且所述铜带一端缠绕在所述线芯外周，它可以通过开设的L型卡槽直接将铜带的一端插在L型卡槽内部，对铜带一端进行固定，即节省了需要一个人将铜带带头按在塑料环上进行固定，方便进行缠绕，也避免了需要使用胶带进行固定，降低了对资源的浪费。
一种操作方便斜槽塑料

[发明专利]一种压延铜箔制造方法及压延铜箔-CN202211634223.4在审
发明人：孙骏;胡龙龙;周江海;傅月宝 -专利权人：富威科技（吴江）有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B21C37/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种压延铜箔制造方法及压延铜箔，其中压延铜箔制造方法，包括：将阴极电解铜熔炼制成铜杆后再挤压成铜带坯；将铜带坯轧制成厚度为0.15mm的铜带；将厚度为0.15mm的铜带轧制成厚度为0.01mm的铜箔。利用挤压坯生产铜箔工艺以此达到热轧工艺有氧韧铜坯（氧含量为150‑350ppm）生产的铜箔技术指标，实现了替代国外进口。
一种压延铜箔制造方法

[实用新型]用于石油天然气工程压裂酸化实验室的化学反应釜-CN202222962576.9有效
发明人：王腾飞;王延东;杨勇;赵永强;毛德中;刘杰;魏刚;王靖京;周彦峰;郭永新;胡龙龙 -专利权人：延安能源服务有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B01J19/24 文献下载
摘要：本实用新型提供用于石油天然气工程压裂酸化实验室的化学反应釜，涉及化学反应釜技术领域，以解决现有的化学反应釜在使用时，时常需要将固态原料转换成气态后才能进行混配试验，但因其通常直接与外界反应容器相连接，导致其不便于在一次添加原料后与多种反应容器相连接的问题，包括：调节部；所述反应部设置在调节部的顶部；所述外接部设置在反应部的顶部。通过将主体的底部开设插槽，使主体插接在带动环内，从而便于通过转动带动环，使其带动主体进行顶部进行方向调整，便于调转插筒的外接方向，便于替换外接设备，从而便于通过一次原料调节可与多个反应设备进行连接使用，而通过将主体的内壁上添加卡环，使其便于对插筒进行支撑约束。
用于石油天然气工程酸化实验室化学反应

[发明专利]一种跳跃机器人的驱动装置和跳跃机器人-CN202211335953.4在审
发明人：李曜;李兵;熊志鹏;胡龙龙;唐灵奇 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种跳跃机器人的驱动装置和跳跃机器人。驱动装置包括载座、牵引机构、储能件和轮系机构；牵引机构包括牵引线、绕线杆、支架和弹簧；绕线杆通过支架设置在载座上，绕线杆能够相对支架进行转动和移动；牵引线缠绕在绕线杆上并与跳跃机器人的跳跃主体相连接；绕线杆的一端部设有限位端盖，弹簧套设在绕线杆上；轮系机构包括主动啮合齿和被动啮合齿；主动啮合齿能够产生直线和回转运动，被动啮合齿设置在绕线杆上的另一端部；主动啮合齿上设有主动咬合齿部，被动啮合齿上设有被动咬合齿部；主动咬合齿部和被动咬合齿部中的至少一处设置为能产生弹性变形以使得二者瞬间脱离；本发明具有响应速度快、跳跃能量能够得以快速释放的优点。
一种跳跃机器人驱动装置

[发明专利]一种金属水平连铸方法-CN202211497305.9有效
发明人：孙骏;胡龙龙;周海江;傅月宝 -专利权人：富威科技（吴江）有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B22D11/045 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种金属水平连铸方法，用于具有石墨模的结晶器，包括：将石墨模划分为多个结晶区；判断金属结晶所处的结晶区的氧化是否达到预设结晶区氧化阈值；在结晶区的氧化达到预设结晶区氧化阈值时，判断当前所处结晶区与预变更的结晶区之间的距离，调整石墨模上的结晶区位置；判断当前所处结晶区与预变更的结晶区之间的距离，还包括：判断当前所处结晶区与预变更的结晶区距离结晶器的入口端距离的大小；在当前所处结晶区与结晶器的入口端距离，小于预变更的结晶区距离结晶器的入口端距离时，距离为正向调整；在当前所处结晶区与结晶器的入口端距离，大于预变更的结晶区距离结晶器的入口端距离时，距离为负向调整。
一种金属水平方法

[发明专利]一种地况自适应的跳跃机器人-CN202211340545.8在审
发明人：李曜;李兵;熊志鹏;胡龙龙;唐灵奇 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种地况自适应的跳跃机器人。跳跃机器人包括驱动装置以及对称型的跳跃主体，其中，跳跃主体包括安装板、支撑板、成对的一组主跳跃板以及成对的一组副跳跃板；安装板和支撑板沿竖直方向间隔设置；该成对的一组主跳跃板对称设置在竖直方向的前后两侧，并在驱动装置的驱动下可沿竖直方向进行折叠；主跳跃板包括第一上跳跃板和第一下跳跃板，第一上跳跃板和第一下跳跃板通过第一铰链连接；第一上跳跃板通过第二铰链与安装板连接，第一下跳跃板通过第三铰链与支撑板连接；其中，第一铰链、第二铰链和第三铰链之间相互平行，本发明采用完全对称的跳跃主体结构，以提高经跳跃落地时的姿态稳定性。
种地自适应跳跃机器人

[实用新型]用于石油压裂工程的排液装置-CN202222875678.7有效
发明人：王腾飞;杨勇;王延东;赵永强;毛德中;刘杰;魏刚;王靖京;周彦峰;郭永新;胡龙龙 -专利权人：延安能源服务有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： E21B43/26 文献下载
摘要：本实用新型提供用于石油压裂工程的排液装置，涉及水力压裂技术领域，以解决液体在进行更换时更换的过程较为复杂的同时，还需要排液装置暂停工作的问题，包括连接结构与驱动机构；所述连接结构的底部分别活动连接有支撑机构与夹持结构，且连接结构上同时活动连接有储存机构；所述驱动机构固定连接在连接结构的顶部，且驱动机构与储存机构活动连接，驱动机构包括有：电动机、驱动轴、固定板与伸缩杆，电动机的顶端固定连接有驱动轴，且驱动轴上同时固定连接有固定板，固定板的一侧固定连接有伸缩杆，通过伸缩杆还可以带动增压板进行升降同时通过电动机可以带动伸缩杆进行转动，伸缩杆在进行转动的过程中可以快速控制伸缩杆与增压板之间进行切换。
用于石油工程装置

[发明专利]一种跳跃机器人的扶正装置和跳跃机器人-CN202211337221.9在审
发明人：李曜;李兵;熊志鹏;胡龙龙;唐灵奇 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了种跳跃机器人的扶正装置和跳跃机器人。跳跃机器人包括驱动装置、支撑板、上跳跃板和下跳跃板，支撑板位于地面上以形成跳跃前的支撑，上跳跃板和下跳跃板互相铰接，在驱动装置的驱动下上跳跃板和下跳跃板可进行对向折叠和展开；扶正装置包括扶正腿和传动连杆；扶正腿的一端铰接在下跳跃板上；传动连杆的一端铰接在上跳跃板上，传动连杆的另一端铰接在扶正腿上；跳跃机器人倾倒时通过支撑板的至少一处和扶正腿的另一端支撑在地面上；其中，在驱动装置的驱动下，上跳跃板和下跳跃板对向折叠，并通过传动连杆驱动扶正腿相较于下跳跃板产生转动，以扶正支撑板。本发明能够主动进行扶正操作，可以实现跳跃机器人的连续跳跃。
一种跳跃机器人扶正装置

[发明专利]一种跳跃机器人的驱动装置和跳跃机器人-CN202211335916.3在审
发明人：李曜;李兵;熊志鹏;胡龙龙;唐灵奇 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种跳跃机器人的驱动装置和跳跃机器人。跳跃机器人具有跳跃主体，驱动装置包括载座、驱动器机构、牵引机构、轮系机构以及储能机构；驱动器机构包括传动丝杆和棘爪，牵引机构包括牵引线、绕线杆和支架；牵引线缠绕在绕线杆上，牵引线与跳跃主体相连接以能够使得跳跃主体产生跳跃前的折叠；轮系机构包括主动啮合齿和设置在绕线杆上的被动啮合齿；主动啮合齿设置在传动丝杆上，棘爪对主动啮合齿在转动过程的部分阶段进行阻碍，以使得主动啮合齿产生移动；储能机构包括SMA弹簧。本发明采用机械方式来驱动跳跃主体产生跳跃前的折叠并保持折叠形态，利用SMA弹簧驱动跳跃主体产生跳跃动作，在实现连续的间断跳跃的同时能够有效减轻重量。
一种跳跃机器人驱动装置

[发明专利]一种微型跳跃机器人-CN202211337224.2在审
发明人：李曜;李兵;熊志鹏;胡龙龙;唐灵奇 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型跳跃机器人，包括跳跃主体、扶正装置和驱动装置；跳跃主体包括安装板、支撑板以及连接在安装板和支撑板之间的多条跳跃支链；扶正装置设置在跳跃支链上，其包括可产生转动的扶正腿，在跳跃主体倾倒时，扶正腿能与支撑板所在地面相抵接，通过扶正腿的转动将跳跃主体扶正；驱动装置包括牵引机构和储能机构；牵引机构包括牵引线、绕线杆和支架；绕线杆可转动地设置在支架上，牵引线缠绕在绕线杆上，牵引线与跳跃主体相连接以能够使得跳跃主体产生跳跃前的折叠；储能机构包括用于驱动跳跃主体产生跳跃动作的SMA弹簧。本发明有利于保持跳跃落地时的姿态稳定性，并且能够实现跳跃主体的自主站立。
一种微型跳跃机器人

[实用新型]一种替代铁芯的高强度斜纹半开槽纸芯-CN202222622566.0有效
发明人：孙骏;胡龙龙;周海江;傅月宝 -专利权人：富威科技（吴江）有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65H75/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种替代铁芯的高强度斜纹半开槽纸芯，属于紫铜带线芯领域，一种替代铁芯的高强度斜纹半开槽纸芯，包括纸芯本体，所述纸芯本体为内部呈空心的圆形结构，所述纸芯本体的顶部和底部外缘皆设置有限位圈，所述纸芯本体内壁一侧开设有方形的剪切槽，且所述纸芯本体内壁开设有若干个螺纹槽，它强度可达到电缆使用的效果，同时具有开槽的结构，满足紫铜带在电缆轴使用过程中高速旋转的要求。紫铜带使用完后，员工用剪刀将剪切槽位置进行剪断，将纸芯本体从电缆轴取下。使用后的废纸芯本体，客户可作废纸进行处理，方便集中收集、回收，且降低了制造成本。
一种替代强度斜纹半开槽纸芯

[实用新型]一种有芯收卷的坯料铣面机-CN202222631701.8有效
发明人：孙骏;胡龙龙;周海江;傅月宝 -专利权人：富威科技（吴江）有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种有芯收卷的坯料铣面机，属于铣面机技术领域，一种有芯收卷的坯料铣面机，包括机架，所述收卷辊通过轴承与机架转动连接，所述张紧板设置有多个，且多个所述张紧板均设置在收卷辊的外侧，所述收卷辊一端贯穿机架，且收卷辊的贯穿端通过联轴器与减速电机的动力输出端相连接，所述液压缸设置有多个，它可以实现，通过有芯式主动打卷，使卷材的层与层之间具有摩擦力，使卷材打卷更紧，提高了打卷的效果，铣刀数量更少，工人拆装方便，更容易保养，铣刀的材质由前期的普通合金调整为超硬质合金，硬度更硬，刀片不易磨损，寿命更长。
一种有芯收卷坯料铣面机

[实用新型]一种金属铜带用裁切装置-CN202222405909.8有效
发明人：孙骏;胡龙龙;周海江;傅月宝 -专利权人：富威科技（吴江）有限公司
申请日： 2022-09-10 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B23D31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金属铜带用裁切装置，包括固定架，所述固定架的顶部固定连接有工作台，所述工作台的两侧设置有滑轨，所述滑轨的表面滑动连接有固定板，所述固定板的顶部固定焊接有横架，所述横架的外侧滑动连接有移动架，所述移动架的一端通过限位杆固定连接有连接架，所述连接架的内侧设置有斜切刀，所述固定架的顶部一侧固定焊接有连接块，靠近所述连接块的一侧设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器传动连接有齿轮二。该种金属铜带用裁切装置，结构简单，设计新颖，具有较高的裁切效率。
一种金属铜带用裁切装置

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