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[发明专利]一种远程遥控式交通指挥机器人-CN202310859280.0在审
发明人：胡世军;王兵雷;胡雪杨;刘海亮;任嘉明 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及交通指挥技术领域，其目的在于提供了一种远程遥控式交通指挥机器人，括机械臂、机身和底盘，所述机身底端固定安装在底盘上，机身顶部的两侧边均转动安装有机械臂，所述机械臂包括结构相同的左机械手和右机械手，左机械手和右机械手通过其上安装的若干个舵机使其在空间内具有五个自由度，利用五个自由度的组合实现交通指挥手势的变换，其有益效果在于：本发明通过运用人机工程学仿生人臂进行设计，能够实现远程遥控机器人进行巡逻和做出8种手势，通过“机器换人”和“人机协作”的方式，能够降低人员需求压力，增强交通管理和能力，提升工作效率和质量。
一种远程遥控交通指挥机器人

[发明专利]一种电动抱紧式树木年轮微损检测设备和方法-CN202210384691.4在审
发明人：郑一力;胡雪杨;刘卫平 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01N19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动抱紧式树木年轮微损检测设备，涉及树木年轮检测技术领域，包括电动抱紧机构和微损检测主体机构，电动抱紧机构包括外壳，外壳上设置有抱紧电机，抱紧电机连接有双向丝杆，双向丝杆上锁合有左卡爪结构和右卡爪结构，左卡爪结构和右卡爪结构卡设在两条第一导轨之间，微损检测主体机构包括安装舱，安装舱内设置有推进电机和传动丝杆，传动丝杆上锁合有电机滑座，电机滑座顶部设置有旋转电机，旋转电机连接有光电编码器，旋转电机连接有微型钻针，微型钻针穿通多片U型支撑挡片，U型支撑挡片卡设在两条第二导轨之间；还公开了电动抱紧式树木年轮微损检测方法。本发明具有自动化程度高、检测精度高和稳定可靠的优点。
一种电动抱紧树木年轮检测设备方法

[实用新型]一种基于IPv6的物联网终端设备-CN202220126921.2有效
发明人：王丰;沈巍;李梦琳;康慨;赵国普;张鹏;李妮;袁睿;李爱华;胡鹏;杨耿;严勇;胡雪杨 -专利权人：湖北省电力勘测设计院有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于IPv6的物联网终端设备，包括设备机体和固定板，所述固定板的面对设备机体的一侧中部固定安装有插块，所述设备机体的面对固定板的一侧开设有固定槽，所述固定槽的内部设置有连接框，所述固定板的表面开设有螺纹固定孔，所述插块的远离固定板的一侧与连接框插接。本实用新型所述的一种基于IPv6的物联网终端设备，插块与固定槽内部的连接框插接，滑动锲形块与连接框内部的固定锲形块接触，在压缩弹簧的作用下使滑板在滑动槽内部滑动，使滑动锲形块滑入连接框的内部，在固定锲形块和滑动锲形块的共同作用下使固定板、插块和连接框构成一个整体，采用内藏式固定设置具有较好的防盗效果。
一种基于 ipv6 联网终端设备

[实用新型]一种导管架基础合拢对接结构-CN202121941581.0有效
发明人：龚匡敏;胡雪杨 -专利权人：长江三峡集团福建能源投资有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： E02D27/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了海洋工程基础结构布置技术领域一种导管架基础合拢对接结构，包括导管架合拢管上段、导管架合拢管下段，导管架合拢管上段底部、导管架合拢管下段顶部与对接板焊接固定，对接板上固接有插入导管架合拢管下段内腔的插入段，对接板侧壁开设有供导管架合拢管下段上端插入的凹槽，本实用新型导管架合拢管上段底部、导管架合拢管下段顶部通过焊接形式与对接板固定，在满足导管架基础构造要求及结构安全的前提下，解决导管架基础对接合拢缝错边问题，避免错边带来的安全隐患，同时提高合拢对接效率，降低对合拢设备能力的需求，具有很好的技术推广价值，在海洋工程中具有广泛的应用前景。
一种导管基础合拢对接结构

[发明专利]一种树木微钻仪及树木年轮微损检测系统和方法-CN201911172503.6在审
发明人：卢军;郑一力;姚建峰;潘虹;胡雪杨 -专利权人：中国林业科学研究院资源信息研究所;北京林业大学
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G01N19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种树木微钻仪及树木年轮微损检测系统和方法，其中，所述微钻仪包括：钻探单元和推进单元；所述钻探单元用于对检测树木进行微孔钻探；所述推进单元与所述钻探单元连接，所述推进单元用于提供推力给所述钻探单元，以使所述钻探单元对所述检测树木进行微孔钻探。本发明微钻仪成本低，设备便携、操作简单，同时对所述检测树木没有损害。
一种树木微钻仪年轮检测系统方法

[实用新型]一种便携式电气工程维修箱-CN201820094117.4有效
发明人： 胡雪杨;邢达 -专利权人：谷香梅
申请日： 2018-01-20 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： A45C11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便携式电气工程维修箱，涉及电力维修辅助设备技术领域，包括箱体、设置于箱体下部的抽屉、与箱体的上部内腔滑动连接的抽出组件以及设置于箱体侧部的绕线架，抽出组件与箱体之间设有锁定组件，绕线架的侧部还设有用于固定线缆端头的线缆头固定架。本实用新型提供的便携式电气工程维修箱，通过采用在维修箱的箱体的上部内腔设置能够水平拉出的抽出组件的方式，使该箱体的上表面形成一个操作平台，便于进行小型零部件的修理及安拆，同时绕线架的设置能够方便的进行电缆的携带，且能够通过电缆头固定架对电缆的端头进行固定，便于对旧电缆的更换操作，而抽屉的设置能够方便的进行各种维修工具的存放。
便携式电气工程维修绕线架电缆本实用新型上部内腔抽出固定架端头抽屉小型零部件操作平台电力维修辅助设备固定线缆滑动连接锁定组件维修工具箱体侧部箱体下部电缆头上表面维修箱线缆头拉出修理携带

[实用新型]一种电气工程用电气柜-CN201820094121.0有效
发明人： 胡雪杨;邢达 -专利权人： 胡雪杨
申请日： 2018-01-20 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电气工程用电气柜，涉及电力辅助设备技术领域，包括柜体、设置于柜体前侧的柜门以及设置于柜体内部的隔层架，柜体包括由外至内顺次设置的防腐涂层、钢板层和绝缘层，隔层架包括隔层板、位于隔层板四角处的套筒、与套筒的内壁滑动连接的支杆以及设置于套筒外周且用于锁定套筒和支杆的锁紧元件。本实用新型提供的电气工程用电气柜，通过将柜体设置成多种不同材质相结合的形式，一方面能够有效应对外界天气，同时还具有良好的绝缘性，避免安全事故的发生，隔层架的设置能够对柜体内部的空间进行有效的分隔，针对不同电气元件采用合理的布局，有助于后期检查维修的操作，提高了工作效率。
柜体套筒电气工程隔层气柜本实用新型柜体内部隔层板支杆绝缘层设备技术领域安全事故电力辅助电气元件防腐涂层工作效率检查维修内壁滑动锁紧元件外界天气钢板层绝缘性四角处柜门外周分隔锁定

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