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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]码垛机器人系统-CN201510650118.3有效
发明人： 胡雨滨 -专利权人：紫勋智能科技(深圳)有限公司
申请日： 2015-10-08 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明适用于机器人技术领域，提供了一种码垛机器人系统，旨在解决现有技术中码垛机器人系统无法将物料包码垛到形状和位置不确定的空间内的技术问题。该码垛机器人系统包括物料输送装置、机器人、移动导轨及空间物体检测装置，利用机器人沿移动导轨做直线移动以及空间物体检测装置检测出货物放置空间的长宽高。该码垛机器人系统利用空间物体检测装置检测货物放置箱的边界和货物放置空间，并利用机器人沿移动导轨做直线移动以使空间物体检测装置进一步检测货物放置箱的货物放置空间，机器人根据空间物体检测装置检测到的货物放置空间以将待放置货物码垛于货物放置空间内，可以充分利用货物放置空间以保证将待放置货物放置于货物放置箱内。
码垛机器人系统

[实用新型]码垛机器人系统-CN201520780379.2有效
发明人： 胡雨滨 -专利权人： 胡雨滨
申请日： 2015-10-08 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种码垛机器人系统，旨在解决现有技术中码垛机器人系统无法将物料包码垛到形状和位置不确定的空间内的技术问题。该码垛机器人系统包括物料输送装置、机器人、移动导轨及空间物体检测装置，利用机器人沿移动导轨做直线移动以及空间物体检测装置检测出货物放置空间的长宽高。该码垛机器人系统利用空间物体检测装置检测货物放置箱的边界和货物放置空间，并利用机器人沿移动导轨做直线移动以使空间物体检测装置进一步检测货物放置箱的货物放置空间，机器人根据空间物体检测装置检测到的货物放置空间以将待放置货物码垛于货物放置空间内，可以充分利用货物放置空间以保证将待放置货物放置于货物放置箱内。
码垛机器人系统

[实用新型]一种打磨设备-CN201520262554.9有效
发明人： 胡雨滨 -专利权人：深圳青羽机器人自动化有限公司;胡雨滨
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种打磨设备，所述打磨设备包括：工作台、支架、转动盘、驱动装置以及打磨装置，其中，所述支架设于所述工作台顶面的边沿，所述转动盘设于所述工作台顶面中部，所述驱动装置设于所述支架上，所述打磨装置在所述驱动装置的带动下可沿所述支架移动。相对于现有技术，本实用新型提供的打磨装置，通过在支架上设置圆弧状导轨作为驱动装置，可以使该打磨设备一次装夹就可以完成对产品外表面全部侧面的打磨过程，同时还可以对产品的圆弧过渡位置处进行打磨，大大提高了对产品外表面打磨的效率，节省了对产品圆弧过渡位置处打磨的人工成本，具有很高的实用价值。
一种打磨设备

[发明专利]一种打磨设备-CN201510206352.7在审
发明人： 胡雨滨 -专利权人：深圳青羽机器人自动化有限公司;胡雨滨
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种打磨设备，所述打磨设备包括：工作台、支架、转动盘、驱动装置以及打磨装置，其中，所述支架设于所述工作台顶面的边沿，所述转动盘设于所述工作台顶面中部，所述驱动装置设于所述支架上，所述打磨装置在所述驱动装置的带动下可沿所述支架移动。相对于现有技术，本发明提供的打磨装置，通过在支架上设置圆弧状导轨作为驱动装置，可以使该打磨设备一次装夹就可以完成对产品外表面全部侧面的打磨过程，同时还可以对产品的圆弧过渡位置处进行打磨，大大提高了对产品外表面打磨的效率，节省了对产品圆弧过渡位置处打磨的人工成本，具有很高的实用价值。
一种打磨设备

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