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[发明专利]基于改进合同网的分布式蜂群无人机的任务分配方法-CN202210368380.9在审
发明人：张梦平;马洪忠;王平;原全;胡雨欣;穆寒;孟祥瑞;刘长林;王文娟 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于改进合同网的分布式蜂群无人机的任务分配方法，包括：招标者发布招标信息；招标者和中标者周期性向外发布任务状态信息；第一顺位中标者在设定周期内未接收到招标者发布的任务状态信息，第一顺位中标者向招标者发出挑战信息，若招标者未回应挑战信息，则第一顺位中标者取代招标者成为新的招标者，招募一个无人机代替新的招标者继续执行原任务；若任务执行完毕，则当前招标者对任务执行情况进行评估，若评估认定打击效果不合格则返回重新进行招标直至宣布任务结束。应用本发明的技术方案，解决了在执行任务过程中招标者被摧毁或者招标者失效情况下任务无法执行的技术问题。
基于改进合同分布式蜂群无人机任务分配方法

[发明专利]一种基于改进合同网的分布式蜂群无人机的任务分配方法-CN202210371829.7在审
发明人：张梦平;马洪忠;原全;王平;穆寒;胡雨欣;孟祥瑞;刘长林;王文娟 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于改进合同网的分布式蜂群无人机的任务分配方法，包括：招标者发布招标信息；招标者和中标者周期性向外发布任务状态信息；监标者在设定周期内未接收到某一中标者发布的任务状态信息，监标者向该中标者发出挑战信息，若该中标者未回应挑战信息，则监标者向招标者发出取代信息，招标者从发送取代信息的监标者中重新招募一个无人机代替该中标者继续执行原任务；若任务执行完毕，则招标者对任务执行情况进行评估，若评估认定打击效果不合格则返回重新进行招标直至宣布任务结束。应用本发明的技术方案，解决了在执行任务过程中中标者被摧毁或者中标者失效情况下任务无法执行的技术问题。
一种基于改进合同分布式蜂群无人机任务分配方法

[发明专利]一种控制燃气灶具火力的系统及方法-CN202311043576.1在审
发明人：江平;杨春林;饶王洁;姜俊杰;胡雨欣;罗皓;邹成文;姜雯;周文雄;叶晶晶;杨悦 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F24C3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制燃气灶具火力的系统及方法，属于燃气灶具控制领域，包括根据锅具中食用油产生的气味来确定当前油温为第一温度，与油温预设温度范围对比来调节燃气灶具的火力状态，通过信号提示的方式来确定当前油温是否适合进行烹饪；在进行烹饪时，重力传感器检测到锅具的重量变化，分别向信号提示模块与火力调节模块发出控制指令，控制提示信号的关闭及调节燃气灶具的火力状态，通过监测模块与接收模块获取烹饪过程中产生的气味来确定锅具的温度为第二温度，确定第二温度与烹饪预设温度值的关系，并通过控制模块直接控制燃气灶具调节阀门的打开程度，调节火力的状态。本发明可实现火力的智能化控制，减少油烟的产生，满足用户的使用需求。
一种控制燃气灶具火力系统方法

[发明专利]一种Fe2-CN202210579275.X有效
发明人：曹丽云;王海;冯永强;胡雨欣;黄剑锋;雒甜蜜;陈俊生;冯伟航 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H01M4/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种Fe2N/Fe2P/FeS/C复合材料及其制备方法和应用，方法包括：1)取100～200mgHemin分散于125～150mL异丙醇得溶液A；2)按富勒烯与Hemin的质量比1：(1～2)取富勒烯分散于25～100mL邻二氯苯，过滤得溶液B；3)按体积比(2～3)：1将溶液A加入溶液B，抽滤得固体C；4)固体C放入培养皿冷冻干燥得Hemin/C60；5)取50～100mgHemin/C60分散于10～20mL甲醇得溶液D；6)以Hemin/C60的质量为准按质量比1：(2～3)：(4～6)取三聚氯化膦腈和4,4′‑二羟基二苯砜加入10～20mL甲醇溶解后得溶液E；7)将溶液E滴加至溶液D，再加入三乙胺，抽滤冷冻和干燥得到Hemin/C60@PZS；8)将Hemin/C60@PZS粉末铺展于磁舟中以2～5℃/min升温至700～850℃并保温使其充分热解碳化，得Fe2N/Fe2P/FeS/C复合材料，其具有优异的催化性能。
一种 fe base sub

[发明专利]抑制核盘菌的水稻OsGLP8-12及其应用-CN202310409743.3在审
发明人：杨书贤;梅家琴;胡雨欣;钱伟 -专利权人：西南大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： C07K14/415 文献下载
摘要：本发明属于植物分子生物学领域，具体涉及一个抑制核盘菌的OsGLP8‑12及其应用。水稻OsGLP8‑12cDNA序列如SEQ ID No.1所示，其编码的蛋白质氨基酸序列如SEQ ID No.2所示。本发明在拟南芥中异源超表达OsGLP8‑12基因，利用荧光定量手段鉴定阳性植株后，培养至T3代，然后对阳性株系进行叶片的核盘菌接种。结果表明，拟南芥过表达系OE_OsGLP8‑12的平均菌斑面积(31.8mm2)相较于野生型WT的菌斑面积(47.0mm2)减少32.2％，极显著(p0.01)提高了拟南芥对于核盘菌的抗性。
抑制盘菌水稻 osglp8 12 及其应用

[发明专利]一种碳纳米管嵌入氧化钼纳米带的复合电极材料合成方法-CN202310463067.8在审
发明人： 胡雨欣;刘晓旭;盛大伟;李洋;尹航天 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种碳纳米管嵌入氧化钼纳米带的复合电极材料合成方法，包括以下步骤；S1：将疏水碳纳米管预处理，得到官能团化的碳纳米管；S2：将所述官能团化碳纳米管与四水合钼酸铵和浓硝酸分散均匀获得前驱体溶液；S3：将前驱体溶液水热反应获得碳纳米管嵌入氧化钼纳米带的灰色粉末；S4：将碳纳米管嵌入氧化钼纳米带的灰色粉末减压抽滤获得自支撑薄膜复合电极材料。该复合电极材料具有碳纳米管嵌入氧化钼纳米带的内嵌入结构，作为锂离子电池正极材料具有显著提升优异倍率和循环稳定性。
一种纳米嵌入氧化钼复合电极材料合成方法

[发明专利]复杂环境中分布式蜂群的路径规划方法-CN202111325970.5在审
发明人：张梦平;王平;彭建平;原全;穆寒;胡雨欣;刘长林;王文娟 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种复杂环境中分布式蜂群的路径规划方法，包括：步骤一、确定当前时刻蜂群无人机中无人机所受合力，包括：1.1获取当前时刻蜂群无人机所受目标的引力和静止障碍物的斥力；1.2获取当前时刻蜂群无人机之间的引力与斥力；1.3获取当前时刻蜂群无人机受到动态障碍物的斥力；1.4实时判断是否出现新增障碍物威胁，若出现，则获取当前时刻蜂群无人机受到新增障碍物的斥力；1.5将步骤1.1～1.4所获取的力相加得到无人机所受合力；步骤二、根据无人机所受合力和无人机当前时刻位置获取下一时刻的无人机位置；步骤三、不断迭代步骤一到步骤二，以使从无人机起始点逐步迭代生成一条到目标点的无障碍危险路径。该方案很好的解决了分布式的蜂群路径规划的问题。
复杂环境分布式蜂群路径规划方法

[发明专利]适合于分布式蜂群的动态路径规划方法-CN202111326871.9在审
发明人：张梦平;王平;彭建平;原全;胡雨欣;穆寒 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种适合于分布式蜂群的动态路径规划方法，该方法包括步骤一、确定当前时刻蜂群无人机中无人机所受合力，所述当前时刻与无人机起始点相对应，包括1.1获取当前时刻蜂群无人机所受目标的引力和静止障碍物的斥力1.2获取当前时刻蜂群无人机之间的引力与斥力；1.3获取当前时刻蜂群无人机受到动态障碍物的斥力；1.4将步骤1.1～1.3所获取的力相加得到无人机所受合力；步骤二、根据所述无人机所受合力和无人机当前时刻位置获取下一时刻的无人机位置；步骤三、不断迭代步骤一到步骤二，以使从无人机起始点逐步迭代生成一条到目标点的无障碍危险路径。该方案很好的解决了分布式的蜂群路径规划的问题。
适合于分布式蜂群动态路径规划方法

[发明专利]适合于分布式蜂群的实时路径规划方法-CN202111326862.X在审
发明人：张梦平;原全;彭建平;王平;穆寒;胡雨欣 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种适合于分布式蜂群的实时路径规划方法，该方法包括步骤一、确定当前时刻蜂群无人机中无人机所受合力，包括1.1获取当前时刻蜂群无人机所受目标的引力和静止障碍物的斥力；1.2获取当前时刻蜂群无人机之间的引力与斥力；1.3实时判断是否出现新增障碍物威胁，若出现，则获取当前时刻蜂群无人机受到新增障碍物的斥力，所述新增障碍物是指敌方隐藏威胁；1.4将步骤1.1～1.3所获取的力相加得到无人机所受合力；步骤二、根据无人机所受合力和无人机当前时刻位置获取下一时刻的无人机位置；步骤三、不断迭代步骤一到步骤二，以使从无人机起始点逐步迭代生成一条到目标点的无障碍危险路径。该方案很好的解决了分布式的蜂群路径规划的问题。
适合于分布式蜂群实时路径规划方法

[外观设计]饰品套件（烛龙）-CN202230689446.5有效
发明人：刘玲;胡雨欣;邓依漫;李若兰;邢程;李月轲 -专利权人：北京印刷学院
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 11-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：饰品套件（烛龙）。2.本外观设计产品的用途：用于装饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：套件1立体图。5.其他需要说明的情形套件说明：本外观设计产品为成套产品。其中套件1为发饰、套件2、3为耳饰、套件4、5为发夹，套件1至5可配套使用，也可单独使用。
饰品套件烛龙

[外观设计]燃脂瘦身仪-CN202230787342.8有效
发明人：张辉 -专利权人： 胡雨欣
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：燃脂瘦身仪。2.本外观设计产品的用途：用于燃脂瘦身。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态参考图。
瘦身

[外观设计]组合柜（自由健康）-CN202230689704.X有效
发明人：刘玲;胡雨欣;王旭 -专利权人：北京印刷学院
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 06-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：组合柜（自由健康）。2.本外观设计产品的用途：物品收纳及健身器材。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
组合柜自由健康

[实用新型]一种雷电预警装置-CN202221396211.8有效
发明人： 胡雨欣;余旭东;周宁;马泳;余跃;王国宁;陈范娇 -专利权人：四川桑莱特智能电气设备股份有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01R29/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种雷电预警装置，涉及雷电预警技术领域，所述雷电预警装置包括支架、底座、主控箱、电场传感器和环境传感器，所述电场传感器和所述环境传感器均与所述支架连接，所述支架底部和所述主控箱的底部均与所述底座连接，所述主控箱内设有控制电路，所述电场传感器和所述环境传感器均与所述控制电路电性连接。通过设置环境传感器，能对雷电预警装置周围环境进行监测，提高了雷电预警装置的功能多样性。同时在主控箱内设置控制电路，所述控制电路能监测电池电量、传感器状态和设备运行状态，从而实现设备的自检。
一种雷电预警装置

[发明专利]一种三氧化钼/还原氧化石墨烯复合纤维及其制备方法和应用-CN202210907802.5在审
发明人：刘晓旭;盛大伟;胡雨欣 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： D01F9/08 文献下载
摘要：本发明公开一种三氧化钼/还原氧化石墨烯复合纤维及其制备方法和应用。该复合纤维的制备方法包括以下步骤：使钼酸铵与硝酸水溶液进行水热反应，得到三氧化钼纳米带；将氧化石墨烯分散液加入到所述三氧化钼纳米带的水溶液中，搅拌制得复合纺丝液；通过所述复合纺丝液纺丝制得三氧化钼/氧化石墨烯复合纤维；将三氧化钼/氧化石墨烯复合纤维还原后制得所述三氧化钼/还原氧化石墨烯复合纤维。本发明通过条件温和，操作简单，易于规模化生产的改进湿法纺丝制备工艺，得到的复合纤维应用于锂离子电池正极，具有更强的倍率、循环等电化学性能。
一种氧化钼还原氧化石墨复合纤维及其制备方法应用

[发明专利]基于点云强度与高度信息的回环检测方法及设备-CN202210235580.7在审
发明人：蒋林;廖雅曼;潘锋;王振宇;颜俊杰;胡雨欣 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于点云强度与高度信息的回环检测方法及设备。所述方法包括：步骤1：将激光雷达获得的点云从雷达坐标系下变换到世界坐标系下；步骤2：对同一帧点云的几何与强度信息进行编码来构建点云的全局描述符；步骤3：将全局描述符中的两层矩阵转换为两个列向量，取矩阵每行所有元素的平均值作为列向量每行的值；步骤4：用两个KD树分别来保存所有历史点云的列向量；通过当前点云的两个列向量，分别在两个KD树中各找到和当前点云预发生回环的若干帧历史点云；步骤5：计算当前点云和所有候选点云的相似度，选出其中最大的相似度，若相似度大于阈值，则回环检测成功。本发明减少为克服旋转不变性问题产生的计算。
基于强度高度信息回环检测方法设备

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