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[发明专利]多源数据融合的深部空区三维稠密重建方法、系统及计算机终端-CN202310874758.7在审
发明人：韩增强;焦玉勇;王益腾;陈双源;闫雪峰;陈晓坤;胡郁乐;沈鹿易;黄师聪;周杰;王子雄 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所;中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开一种多源数据融合的深部空区三维稠密重建方法、系统及计算机终端。所述方法包括计算机终端解析多源数据中的声纳数据、点云数据、图像数据为第一稀疏点云数据、第二稀疏点云数据及图像特征点云；并且根据第二稀疏点云数据筛选部分第一稀疏点云数据为第一点云数据；以及融合第一点云数据、第二稀疏点云数据及图像特征点云为稠密点云数据。计算机终端根据稠密点云数据重建深部空间的三维模型。本发明通过对深部空区采集声纳数据、点云数据及视觉数据的数据特点进行融合，以有目的性的稠密化点云数据，以优化对深部空区的三维模型重建，为对深部空区的研究及应急救援提供基础。
数据融合深部空区三维稠密重建方法系统计算机终端

[发明专利]深部空区随钻系统及通信质量评价方法-CN202310874309.2在审
发明人：韩增强;焦玉勇;王益腾;陈双源;王超;闫雪峰;陈晓坤;胡郁乐;沈鹿易;周杰;王子雄 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所;中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21B47/12 文献下载
摘要：本发明公开一种深部空区随钻系统及通信质量评价方法。所述系统包括有钻杆装置及地面控制终端；钻杆装置包括钻头、智能探杆及通信钻杆总成；智能探杆沿竖向连接在钻头及通信钻杆总成之间；智能探杆部署有探测模块，探测模块用于至少获取深部空区内的探测数据；通信钻杆总成包括组成通信链路的至少三个通信杆及至少两个中继杆，任意中继杆部署在两个相邻通信杆之间；任意中继杆沿通信链路向地层上方一次或多次的发送各自的标准数据包；地面控制终端接收至少两个中继杆发送的标准数据包，并且根据标准数据包的损失评价至少部分通信链路的通信质量。
深部空区随钻系统通信质量评价方法

[发明专利]钻进过程预警装置及方法-CN202310870752.2在审
发明人：韩增强;焦玉勇;王益腾;王超;陈双源;闫雪峰;胡胜;胡郁乐;沈鹿易;周杰;王子雄 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所;中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明公开一种钻进过程预警装置及方法。所述预警装置包括第一振动传感器、至少两个第二振动传感器及计算机终端；所述第一振动传感器获取钻进时的第一振动数据；至少两个所述第二振动传感器获取在钻进时的第二振动数据；所述计算机根据所述第一振动数据及至少两个所述第二振动数据构建有振动数据矩阵；所述计算机终端根据至少一神经网络模型预测与所述振动数据矩阵关联的钻进状态。本实施例公开预警装置基于钻杆在钻进达到及未到达深部空区时产生振动及其沿钻杆方向衰减的信号特征，利用神经网络模型对此信号特征作出预测，以在地表完成对当前钻进是否达到深部空区的预测，帮助智能探杆仅在达到深部空区后展开其传感器组合，避免设备损坏。
钻进过程预警装置方法

[发明专利]深部空区随钻探测系统及方法-CN202310870750.3在审
发明人：焦玉勇;韩增强;王益腾;陈双源;王超;闫雪峰;胡郁乐;汪进超;沈鹿易;周杰;王子雄 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所;中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明公开一种深部空区随钻探测系统及方法。所述系统包括钻杆装置及地面控制终端；钻杆装置包括钻头、智能探杆及通信钻杆总成；智能探杆沿外壁部署有探测模块，探测模块用于至少获取深部空区内的第一探测数据；中继杆节至少校验第一探测数据，中继杆节根据对第一探测数据的正向校验结果解除对第一探测数据的临时拦截，中继杆节根据对第一探测数据的负向校验结果临时存储第一探测数据，以及请求探测模块发送与第一探测数据相同的第二探测数据；中继杆节在识别第一探测数据与第二探测数据之间差异符合一宽容规则时解除对第二探测数据的临时拦截；地面控制终端部署在地面，并且接收第一探测数据或第二探测数据；地面控制终端根据第一探测数据或第二探测数据分析深部空区。
深部空区随钻探系统方法

[发明专利]多源协同的深部空区随钻智能探测装置-CN202310870894.9在审
发明人：焦玉勇;韩增强;王益腾;陈双源;王超;闫雪峰;胡郁乐;汪进超;沈鹿易;周杰;王子雄 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所;中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明公开一种多源协同的深部空区随钻智能探测装置。所述装置包括至少一钻杆装置、地面控制终端及远程控制终端；所述钻杆装置包括钻头、智能探杆及通信钻杆总成；所述智能探杆沿竖向连接在所述钻头及所述通信钻杆总成之间；所述智能探杆沿外壁部署有探测模块，所述探测模块用于至少获取深部空区内至少两种不同传感器类型的探测数据；所述通信钻杆总成包括至少两个通信杆及至少一中继杆；至少两个所述通信杆沿竖向组合后与所述智能探杆同步转动连接，并且在杆内传递所述探测数据；所述中继杆同步转动连接在任意两个相邻所述通信杆之间，并且接收并且转发来自地层下方的所述探测数据；所述地面控制终端部署在地表；所述地面控制终端接收所述探测数据并发送到远程控制终端；所述远程控制终端至少根据所述探测数据重建深部空区的三维模型。
协同深部空区随钻智能探测装置

[发明专利]地质钻杆自容式井下数据采集装置-CN202310879003.6在审
发明人：韩增强;焦玉勇;王益腾;王超;陈双源;闫雪峰;汪进超;胡郁乐;沈鹿易;周杰;王子雄 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所;中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E21B47/12 文献下载
摘要：本发明公开一种地质钻杆自容式井下数据采集装置。所述数据采集装置包括钻头、智能探杆及通信钻杆总成；智能探杆沿竖向连接在钻头及通信钻杆总成之间；智能探杆沿外壁部署有探测模块，探测模块用于获取探测数据；通信钻杆总成包括至少三个通信杆及至少两个中继杆节；至少两个通信杆沿竖向组合后与智能探杆同步转动连接，并且在杆内传递探测数据；中继杆节同步转动连接在任意两个相邻通信杆之间；中继杆节接收至少一采集周期的探测数据，以及中继节杆提供有第一存储队列，第一存储队列根据接收顺序存储有至少两个采集周期的探测数据；中继杆节跟随钻头的钻进深度增加第一存储队列的存储容量。本实施例中继杆节根据钻进地层的深度随时调整自身对探测数据的存储容量，以应对更多来自地表重新发送探测数据的请求，避免探测数据存储丢失或传输损失。
地质钻杆井下数据采集装置

[发明专利]一种深水钻探隔水套管升沉补偿装置及方法-CN202011603031.8有效
发明人：刘良平;王少华;胡晨;李永丰;胡郁乐;王红斌;印符 -专利权人：中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司;湖南中南水电水利工程建设有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： E21B19/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种深水钻探隔水套管升沉补偿装置及方法，其包括设置在深水环境中的浮动式平台和隔水套管，所述隔水套管的上部穿过所述浮动式平台，位于所述隔水套管两侧的所述浮动式平台上竖直设置两组伸缩缸，两组伸缩缸的活塞杆端部之间水平安装夹持器，所述隔水套管的上部被所述夹持器夹持固定；当水位上升时，所述浮动式平台上升，所述伸缩缸的活塞杆回缩，使所述隔水套管不被所述浮动式平台上拉；当水位下降时，所述浮动式平台下沉，所述伸缩缸的活塞杆伸出，使所述隔水套管不被所述浮动式平台压迫。本发明能保障水位变化和浮动式平台浮沉时，隔水套管底部管靴基本保持固定，钻探工作不受影响。
一种深水钻探套管升沉补偿装置方法

[发明专利]一种基于井网模式的二氧化碳存储与储能系统及方法-CN202211553155.9在审
发明人：李小洋;何庆成;胡郁乐;李采;宋刚;田英英 -专利权人：中国地质科学院;中国地质大学（武汉）
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： F01K25/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于井网模式的二氧化碳存储与储能系统及方法，包括二氧化碳存储及储能系统和地下咸水抽采系统，二氧化碳存储及储能系统与地下咸水抽采系统共同组成一个循环系统；本申请提出了一种超临界二氧化碳“水平井网+垂直井抽水”组合的存储与储能系统，当向水平井中注入二氧化碳时，通过垂直井的抽水能够减少二氧化碳注入阻力，提高咸水层的注入效率；当释放二氧化碳进行发电时，通过垂直井向咸水层中注入抽出的地下水，有助于加快二氧化碳的发电速度。并且在该过程中地下咸水循环使用，无其他化学添加剂，不影响该区域的生态环境。
一种基于模式二氧化碳存储系统方法

[实用新型]一种水动力取芯钻具-CN202221993231.3有效
发明人：王义红;薛向宇;胡郁乐;尚丽;姚远;白进辉;孙敏;曹跃华;武子阳;郭宏磊 -专利权人：陕西太合智能钻探有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： E21B25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水动力取芯钻具，属于矿用机械设备技术领域。该一种水动力取芯钻具包括钻头、钻筒、连接管、取样筒和钻柄，还包括：流量控制阀，连通有供水装置，流量控制阀与连接管的管孔连通，控制供水装置与连接管管孔连通；球阀，包括球阀阀座、球阀阀芯和滑套，球阀阀座设有第一通孔，第一通孔一端与钻头的取样孔连通，第一通孔的另一端与取样筒的内腔连通，滑套与连接管管孔内壁密封滑动连接，滑套内壁与球阀阀座外壁密封滑动连接，滑套用于驱动球阀阀芯转动。本实用新型的一种水动力取芯钻具，能够利用高压水流驱动，球阀阀芯具有足够的扭力，即使所采矿样的硬度较高时，也能完整的将矿样截取。
一种动力取芯钻具

[发明专利]一种基于二氧化碳存储的天然气水合物热采系统及方法-CN202211326241.6在审
发明人：李小洋;何庆成;胡郁乐;蒋亚峰;田英英;宋刚;赵明;张欣;韩泽龙 -专利权人：中国地质科学院勘探技术研究所
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： E21B43/16 文献下载
摘要：本发明公开一种基于二氧化碳存储的天然气水合物热采系统及方法，涉及天然气水合物开采领域；包括依次连接的二氧化碳存储罐、加热器和加压装置，加压装置通过井口连接器与位于二氧化碳注入井内的注入管连通，二氧化碳注入井下方设置有封隔器；二氧化碳注入井一侧设置有抽采井，抽采井内设置的抽采管一端与电潜泵连接，另一端与防喷器连接，防喷器连接有气水分离器，气水分离器的气体出口连接有二氧化碳与天然气分离器，二氧化碳与天然气分离器的天然气出口外接有输气管道，二氧化碳与天然气分离器的二氧化碳出口通过干燥器与二氧化碳存储罐连接。本发明基于上述系统的热采方法，开采效率高，且能够填充因天然气水合物分解产生的孔隙。
一种基于二氧化碳存储天然气水合物系统方法

[发明专利]一种基于岩心图像的钻速实时优化建模方法-CN202211081890.4在审
发明人：刘乃鹏;胡郁乐;段隆臣;高辉;赵振;杨颖;姚震桐;邹永立;冼天朗;张棣 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于岩心图像的钻速实时优化建模方法，以岩石图像和钻进参数为输入建立模型，实现实时优化钻进可操作性参数，达到最优钻速的目的。首先同时运用数学方法和卷积神经网络的方法提取出岩心图像的特征；然后将图像特征和钻进参数一起输入到人工神经网络建立钻速模型；最后使用优化算法获取最优的钻压、转速、泵量、泥浆等钻进参数，以最优的钻进参数对现场钻进参数进行更新，使钻速达到最优。本文所提方法克服了岩性测试的滞后性，可以通过岩心钻探现场获取的岩心图像实时优化钻进参数，提高钻速。
一种基于岩心图像实时优化建模方法

[发明专利]孕镶金刚石钻头制造模具、制造方法及孕镶金刚石钻头-CN202210986136.9在审
发明人：刘华吉;张占荣;孙红林;李时亮;董同新;李东黎;赵晋乾;王亚飞;胡郁乐;姚震桐;吕小宁;付明;李炜;李萍 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B22F3/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种孕镶金刚石钻头制造模具及制造方法，该制造模具包括由外至内依次同轴套接布置的绝缘外芯、钢质底模和绝缘内芯，所述钢质底模包括环状圆柱段和沿环状圆柱段上表面周向间隔分布的若干钢叉，相邻两个钢叉之间安装有石墨压头，所述石墨压头下端面与环状圆柱段上表面之间具有一定间距，形成用于放置胎体粉末的装料空间。该发明通过设计石墨压头，在进行电阻加热时，可相当于电阻烧结的电主体，电流依次流经石墨压头‑胎体粉末‑钢质底模，热量自上向下传导，有效解决了现有对于大直径孕镶金刚石钻头难以保障热压烧结的均质性的问题；并且石墨压头可承受大于50MPa的高压力，充分压密胎体粉末，提高对金刚石的握裹能力。
镶金刚石钻头制造模具方法

[发明专利]一种废弃矿井气密性的检测和治理方法-CN202010658308.0有效
发明人：窦斌;王亚超;郑君;田红;崔国栋;胡郁乐;刘贺娟 -专利权人：中国地质大学（武汉）;中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本发明涉及天然气储存技术领域，尤其涉及一种废弃矿井气密性的检测和治理方法，其主要包括以下步骤：S1、对废弃矿井进行预处理；S2、检测废弃矿井的气密性；S3、对废弃矿井中各个巷道进行编号；S4、排查主井井筒的气密性；S5、排查第一巷道的气密性；S6、检测第一巷道的气密性；S7、排查各个巷道的气密性。本发明所述的废弃矿井气密性的检测和治理方法，其具有操作简单、检测结果精准度高和实施成本低等优点。
一种废弃矿井气密性检测治理方法

[发明专利]一种水动力取芯钻具-CN202210901958.2有效
发明人：王义红;薛向宇;胡郁乐;尚丽;姚远;白进辉;孙敏;曹跃华;武子阳;郭宏磊 -专利权人：陕西太合智能钻探有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： E21B25/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种水动力取芯钻具，属于矿用机械设备技术领域。该一种水动力取芯钻具包括钻头、钻筒、连接管、取样筒和钻柄，还包括：流量控制阀，包括阀座、阀芯组件和弹簧，阀座设有滑孔，滑孔连通有供水装置，阀座侧壁设有第一通孔，第一通孔一端与连接管管孔连通，第一通孔另一端与滑孔连通，阀芯组件侧壁能阻塞第一通孔，滑孔远离阀芯组件一端设有弹簧座，弹簧座设有第二通孔，阀芯组件用于阻断第二通孔与滑孔的连通；球阀，与取样筒连通，球阀通过连接管管孔内的水压驱动。本发明的一种水动力取芯钻具，利用供水装置的水压控制流量控制阀开闭，从而向球阀提供足够的动力，保证球阀具有足够的扭力，从而防止球阀被矿样卡死。
一种动力取芯钻具

[实用新型]一种自动强制割心式中长筒取心钻具-CN202221211599.X有效
发明人：姚震桐;邹永立;杨颖;胡郁乐;张惠;刘乃鹏;程世龙 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： E21B25/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动强制割心式中长筒取心钻具，包括外筒组件、主杆、割心触发组件，主杆可滑动设置在外筒组件内，主杆下端依次连接设有转接筒和第一容置筒，主杆下端面设有容置孔，第一容置筒用以容置钻取得到的岩心且其下端设有反锥割心件；割心触发组件包括滑套、推杆、触发杆，滑套套设在主杆下端外壁上且与外筒组件内壁连接，滑套内壁上设有环槽，容置孔内壁设有与环槽相配合的第一通孔且第一通孔内设有卡球，推杆位于容置孔内且上端抵紧各卡球，以使各卡球插入环槽内，触发杆可滑动的设置在转接筒内且其上端与推杆下端连接，触发杆在受到岩心顶起时推动推杆以使各卡球从所述环槽内滑落。本钻具能够在取心拔出时，使钻具抓牢岩心。
一种自动强制割心式中长筒取心钻具

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