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[发明专利]生产天车的事件触发控制器设计方法-CN202211656444.1在审
发明人：刘来友;李荣明;於阳阳;胡邦明;姚卫俭 -专利权人：上海集成电路装备材料产业创新中心有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种生产天车的事件触发控制器设计方法，包括：采集天车车辆数据，根据天车车辆数据建立天车轨道岔路口的状态空间模型；建立天车控制系统的事件触发机制；设定天车控制系统在事件触发机制下的正性和稳定性条件，根据状态空间模型、事件触发机制和天车控制系统在事件触发机制下的正性和稳定性条件，构建天车控制系统的事件触发控制器，事件触发控制器具有正性和稳定性。该方法将正切换系统应用于建立状态空间模型，设计事件触发控制状态反馈控制器，应用该控制器能够控制天车避开拥堵轨道，从而控制拥塞轨道岔路口的天车数量，可以改善轨道天车流量大而造成的拥堵问题，使天车物料搬运系统平稳运行，具有良好的控制效果。
生产天车事件触发控制器设计方法

[实用新型]一种晶圆刻蚀设备及系统-CN202223425679.8有效
发明人：王鹏;李荣民;於阳阳;胡邦明;姚卫俭 -专利权人：上海集成电路装备材料产业创新中心有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H01L21/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种晶圆刻蚀设备及系统，应用于图像检测领域，该设备包括：刻蚀设备本体和至少2个摄像头；其中，刻蚀设备本体的侧面开有开口，开口处密封连接有透光板，通过透光板将开口密封；摄像头设置在透光板外侧，沿刻蚀设备本体对位设置。本实用新型通过在刻蚀设备本体的侧面开有开口，并在开口处密封连接有透光板，通过透光板将开口密封，在透光板外侧沿刻蚀设备本体对位设置至少2个摄像头，能够在刻蚀设备对晶圆进行刻蚀的同时，准确检测晶圆的位置，能够在晶圆处于不当位置时，及时停止刻蚀操作，避免了对刻蚀设备内部器件造成损坏的问题，同时利用摄像头对晶圆位置进行检测，提高了检测的效率。
一种刻蚀设备系统

[发明专利]俯仰角度的监测方法及监测设备-CN202211732842.7在审
发明人：叶杰民;李荣明;胡邦明;王俊豪;杨昆山 -专利权人：上海集成电路装备材料产业创新中心有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种俯仰角度的监测方法及监测设备，采用监测设备对机器人手臂的俯仰角度进行监测，所述监测设备包括激光发射器、激光接收器和第一反光玻璃；所述方法包括：激光发射器在水平面上相对第一方向倾斜朝向所述第二面发射激光，所述第一方向与第二方向垂直；激光接收器接收并记录经第一反光玻璃反射的激光的点数，并计算初始点数到最终点数之间的直线距离；根据所述初始点数到最终点数之间的直线距离，以及机器人手臂的竖直中线到其中一个所述激光发射器的发射端之间的竖直直线距离，计算出所述机器人手臂的俯仰角度；本发明根据精准监测到的俯仰角度数，来调整发射激光的数量，同时调整机器人手臂需要的俯仰角度。
俯仰角度监测方法设备

[实用新型]一种定子绝缘骨架的绕线工装-CN202222514579.6有效
发明人： 胡邦明;方南;叶攀;何朋朋 -专利权人：湖北立锐机电有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H02K15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定子绝缘骨架的绕线工装，包括工装固定块和活动顶块，所述工装固定块的右侧内部上下两侧均滑动相连有活动夹爪，所述活动夹爪的内侧设置有弹簧，所述活动顶块和工装固定块的内侧贴合有绝缘骨架，所述活动夹爪的外侧末端均固接有绕线柱。该定子绝缘骨架的绕线工装,通过绕线柱、绝缘骨架、活动夹爪、夹爪限位块、活动顶块和工装固定块之间的配合，将活动顶块推入压住绝缘骨架并松开绕线柱，如此限制住了活动顶块的位置，进而通过活动顶块和工装固定块即可将绝缘骨架的位置进行限制固定，以便后续的绕线操作，本案具有使用方便，操作简单的优点，便于绝缘骨架安装绕线，能提高绕线效率和质量。
一种定子绝缘骨架工装

[实用新型]隔离阀-CN202222350645.0有效
发明人：王俊豪;袁伟;李荣明;胡邦明 -专利权人：上海集成电路装备材料产业创新中心有限公司;上海集成电路研发中心有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种隔离阀，应用于干法刻蚀设备中，所述隔离阀包括本体、分子泵连接件、气柜连接件、压缩空气连接件和弹簧，所述弹簧设置于所述本体内，所述分子泵连接件与所述本体的一端部连接，所述气柜连接件与所述本体的侧壁连接，所述压缩空气连接件与所述本体的另一端部连接，所述弹簧的中轴线与所述气柜连接件的中轴线之间的夹角为30°～150°。本实用新型解决了由于前级管道内气体压力增大导致气体倒灌分子泵的问题。
隔离

[发明专利]一种多工位电机定子灌封的装置及方法-CN202110089825.5在审
发明人：徐志远;方南;叶攀;唐奇;何鹏鹏;丁洪召;胡邦明;周旋 -专利权人：湖北立锐机电有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及机械技术领域，具体地说，涉及一种多工位电机定子灌封的装置及方法，包括水平桌面，水平桌面的顶部安装有底座工装，水平桌面上还安装有溢胶接受杯，溢胶接受杯的一侧设置有量杯，量杯的顶部设置有出料阀，量杯的上部一侧外壁设置有溢料口，水平桌面的底部安装有连通管，连通管的一端与量杯的底部连接，连通管的另一端通过分支管与每个底座工装连通；底座工装上套设有定子。本装置电机定子可多工位同时灌封，便于提高灌封批量生产的效率，实现各个定子灌封的高度相同，灌封胶由工装底部进胶，有利于空气排出，避免气孔的产生，工装底座内置电热丝，通电后可实现灌封胶加热快速固化。
一种多工位电机定子装置方法

[实用新型]电机对拖试验工装-CN202021820652.7有效
发明人：何朋朋;方南;叶攀;徐志远;唐奇;丁红召;周旋;胡邦明 -专利权人：湖北立锐机电有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了电机对拖试验工装，涉及电机对拖实验装置领域。旨在改善现有的电机对拖试验工装装配效率低的问题。电机对拖试验工装包括第一支架，第一支架用于安装第一电机；平台，平台上设置有第一限位部以及第二限位部，第一限位部的数量为至少两个，至少两个第一限位部沿第一预设方向间隔设置，第二限位部沿第一预设方向延伸，第一支架可滑动地设置在第二限位部上；第一限位件以及第二限位件用于分别与第一限位部卡接，以将第一支架限位于第二限位部。第一支架与第二限位部滑动配合，可沿第一预设方向滑动，只需要将第一限位件以及第二限位件与第一限位部卡接即可完成第一支架与平台的装配，相比螺栓连接，能够有效提高装配效率。
电机试验工装

[实用新型]一种定子套机壳装置及电机生产设备-CN202021757366.0有效
发明人：徐志远;方南;叶攀;唐奇;何朋朋;丁红召;周旋;胡邦明 -专利权人：湖北立锐机电有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供了一种定子套机壳装置及电机生产设备，涉及电机生产技术领域。定子套机壳装置包括安装座以及电磁铁，安装座具有安装空间以及对应安装空间的限位面。使用时，将定子单元安装在安装空间中并拼接形成定子组件，同时通过电磁铁的磁性力将定子单元固定于限位面，使得定子单元保持拼接形成定子组件的状态。安装空间的一端具有开口，如此机壳可通过该开口进入安装空间并套设定子组件。因此本实施例提供的定子套机壳装置，套装时通过电磁铁的磁性吸附进行定子单元的固定，套装完成后，将电磁铁的电源断开，即可方便地将套有机壳的定子组件取出，操作便捷，有助于提高套装效率进而提高电机的生产效率。
一种定子机壳装置电机生产设备

[实用新型]一种预热装置及灌胶系统-CN202021756872.8有效
发明人：丁红召;方南;叶攀;徐志远;何朋朋;唐奇;周旋;胡邦明 -专利权人：湖北立锐机电有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： H02K15/12 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供了一种预热装置及灌胶系统，涉及电机生产设备技术领域。本实用新型的实施例提供的预热装置包括灌封模具以及电源。使用时，将灌封模具安装于定子组件，从而在定子组件内形成灌封腔，以便在灌封腔中注胶以实现对定子组件的灌封。电源用于与定子组件电连接，从而通过电源箱定子组件供电。当定子组件通电时，定子组件自身发热以实现定子组件的预热。由于定子组件的预热通过定子组件自身的通电发热进行，因此无需在密闭空间内进行定子组件的预热，定子组件的内部线圈的温度高于外部机壳的温度，预热效果好，有助于保证灌封时灌封胶的流动性。定子组件的干燥效果好，进而有助于保证定子组件的线圈的匝间绝缘性。
一种预热装置系统

[实用新型]编码器校准系统-CN202021820615.6有效
发明人：唐奇;方南;叶攀;徐志远;何朋朋;丁红召;周旋;胡邦明 -专利权人：湖北立锐机电有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供了一种编码器校准系统，涉及编码器校准领域。旨在改善现有的编码器校准系统精度有待提高的问题。编码器校准系统包括：电机具备输出轴，待校准编码器与标准编码器均与输出轴连接，待校准编码器用于输出第一转速信号，标准编码器用于输出第二转速信号，控制器用于根据第一转速信号以及第二转速信号对校准编码器进行第一次精度补偿。转速更能比较直接地体现电机的运转状态，待校准编码器与标准编码器均输出转速信号，通过转速进行精度补偿，补偿精度更高，同时待校准编码器与标准编码器通过一根轴连接，电机的运转变量相同，提高待校准编码器的校准精度。
编码器校准系统

[发明专利]编码器校准系统及其的控制方法-CN202010873676.7在审
发明人：唐奇;方南;叶攀;徐志远;何朋朋;丁红召;周旋;胡邦明 -专利权人：湖北立锐机电有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种编码器校准系统及其的控制方法，涉及编码器校准领域。旨在改善现有的编码器校准系统精度有待提高的问题。编码器校准系统包括：电机具备输出轴，待校准编码器与标准编码器均与输出轴连接，待校准编码器用于输出第一转速信号，标准编码器用于输出第二转速信号，控制器用于根据第一转速信号以及第二转速信号对校准编码器进行第一次精度补偿。编码器校准系统的控制方法，采用控制器执行。转速更能比较直接地体现电机的运转状态，待校准编码器与标准编码器均输出转速信号，通过转速进行精度补偿，补偿精度更高，同时待校准编码器与标准编码器通过一根轴连接，电机的运转变量相同，提高待校准编码器的校准精度。
编码器校准系统及其控制方法

[发明专利]一种触摸解锁验证方法、装置、终端设备及可读存储介质-CN201810747895.3在审
发明人： 胡邦明 -专利权人：深圳市汉普电子技术开发有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：本发明公开了一种触摸解锁验证方法、装置、终端设备及可读存储介质，本发明的终端设备首先响应于用户基于触摸屏输入的触碰信息，展示具有移动标识和目标标识的待解锁界；然后实时获取所述触碰信息对应的按压压力值，根据所述按压压力值移动所述移动标识；最后在所述移动标识所处位置位于预设区域内时，执行解锁操作，所述预设区域以所述目标标识所处坐标为中心，进而能够防止在用户使用手机等终端设备时由于不小心触屏导致屏幕解锁后出现一系列的误操作行为的发生，在防止屏幕误触的基础上增强解锁趣味性，提高了用户体验。
终端设备解锁移动标识可读存储介质按压目标标识预设区域触碰触摸验证触摸屏输入解锁操作屏幕解锁实时获取所处位置信息对应用户使用用户体验误操作触屏手机误触屏幕响应移动展示

[发明专利]一种消息通知处理方法、装置、移动终端及可读存储介质-CN201810747884.5在审
发明人： 胡邦明 -专利权人：深圳市汉普电子技术开发有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种消息通知处理方法、装置、移动终端及可读存储介质，本发明的移动终端先确定下拉通知栏中各消息通知在触摸屏中所处的位置；然后响应用户基于所述触摸屏中的目标位置输入的触碰信息，确定与目标位置对应的目标消息通知；最后从触碰信息中获取当前指纹信息，在当前指纹信息为第一指纹信息时，展示目标消息通知；在当前指纹信息为第二指纹信息时，消除目标消息通知，并将目标消息通知设置为拒绝模式。不同的指纹信息对应不同的消息通知处理方式，用户只需要用正确的手指在触摸屏上触摸对应的消息，即可完成通知展示或通知消除，简化了操作，进而能够解决下拉通知栏中消息混乱、无价值信息频繁弹出的问题，提高了用户体验。
指纹信息目标消息消息通知移动终端触摸屏可读存储介质目标位置触碰下拉处理方式价值信息通知设置完成通知用户体验弹出展示触摸响应混乱

[实用新型]一种具有底座的管道支撑装置-CN201620278654.5有效
发明人：叶加俊;丁浪帆;曹永欣;胡邦明;龙剑锋 -专利权人：叶加俊
申请日： 2016-04-05 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： F16L3/22 文献下载
摘要：本实用新型提出一种具有底座的管道支撑装置，包括支撑杆和底座；其特征在于：所述支撑杆和底座相互连接，所述支撑杆包括支撑杆A和支撑杆B，所述支撑杆A和支撑杆B通过螺旋轴与转杆连接，所述底座上设置有圆孔A和圆孔B，所述底座的底端为中空结构。本实用新型具有结构简单、使用方便、具有广阔的经济价值等特点。
一种具有底座管道支撑装置

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