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[发明专利]基于深度强化学习的柔性多资源车间动态调度方法-CN202310703139.1在审
发明人： 胡耀光;侯振宇;张立祥;蔡泽;王一衡 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06Q50/04 文献下载
摘要：本发明公开的基于深度强化学习的柔性多资车间动态调度方法，属于动态调度技术领域。本发明实现方法为：定义车间的状态、车间的调度动作、决策奖励函数；以最小化所有工件总延迟时间为优化目标，并构建调度目标优化问题，用于安排工件的加工机器和运输工件的AGV；构建用于决策的神经网络；使用D3QN方法对调度目标优化问题进行求解，即基于神经网络通过在车间的决策时刻，计算车间的实时生产状态，将生产状态输入到训练好的神经网络中，神经网络根据输入的状态输出车间的调度动作，执行调度动作并反馈奖励给神经网络的方法来降低车间工件总延迟，提高车间的生产效率。本发明具有兼顾效率和性能的优点。
基于深度强化学习柔性资源车间动态调度方法

[发明专利]一种面向多作业区域的多机协同作业分配与路径规划方法-CN202310607474.1在审
发明人：李金良;胡耀光;任维波 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：一种面向多作业区域的多机协同作业分配与路径规划方法，属于农机作业规划领域。本发明实现方法为：确定农机路径规划的初始参数；通过栅格法对整个作业区域进行建模；然后，根据每个作业田块的边界点，采用往复法确定每个作业田块的所有可行的作业起始点、作业终止点和作业田块作业路线；计算所有作业田块之间可行作业起始点和作业终止点的行驶距离；同时，以最小化行驶时间为优化目标建立多机多田块作业分配与路径规划决策模型；采用遗传算法进行求解；根据遗传算法编码得出多作业田块任务分配与多农机路径规划结果。本发明适用于农机作业规划等领域，能够有效组织多台农机协同作业，为每台农机分配合理作业任务，节省作业成本，缩短作业时间。
一种面向作业区域协同分配路径规划方法

[发明专利]一种静态服务下的应急服务车动态调度方法-CN202310607421.X在审
发明人：李金良;胡耀光;任维波 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：一种静态服务下的应急服务车动态调度方法，属于农机运维服务领域。在农忙时节，农机装备集群动态跨区进行作业任务，导致维修服务需求激增，针对现有技术不能动态管理静态服务站和应急服务车，难以适应动态维护需求的问题。本方法通过确定运维服务网络区域的初始参数、静态服务商参数及应急服务车的关键参数，以最小化服务成本为优化目标，构建静态服务下的应急服务车动态调度模型；采用遗传算法，求解维护服务网络使用的应急服务车数量、各阶段应急服务车的位置以及每辆应急服务车的转移路径，提高维护服务网络规划效率。本发明适用于农机运维领域，能够合理配置动态服务车数量，降低维护服务成本。
一种静态服务应急动态调度方法

[发明专利]一种多档调压变压器-CN202310664535.8在审
发明人：王绍源;边杰;郑耀廷;胡耀光;闫龙;魏星 -专利权人：山西济达电气股份有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H01F29/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种多档调压变压器，涉及变压器的技术领域，变压器包括铁芯，铁芯上套设有若干个低压线圈，低压线圈外侧套设有高压线圈；还包括若干个接线机构，接线机构与高压线圈一一对应设置；接线机构包括若干引线座，若干引线座沿高压线圈轴向依次间隔设置，引线座均与高压线圈连接；还包括调节机构，调节机构包括导电柱，导电柱与引线座滑动连接；若干高压线圈对应的引线座沿导电柱长度方向间隔设置。本申请通过在高压线圈上均设置引线座，通过导电柱的配合，能够将若干不同高压线圈上的引线座连接，因此，通过滑动导电柱连接不同的引线座，改变高压线圈接入的匝数，实现对变压器的调压功能。
一种调压变压器

[发明专利]一种基于混合遗传算法的动态柔性作业车间调度方法-CN202211383410.X在审
发明人： 胡耀光;侯振宇;瞿升;张立祥;蔡泽;王一衡 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于混合遗传算法的动态柔性作业车间调度方法，属于柔性作业车间调度技术领域。针对车间中资源种类多和动态干扰事件发生的问题，本发明建立动态柔性车间调度问题的数学模型，以最小化最大完工时间为目标函数，使得调度目标得到优化；使用混合遗传算法求解初始调度方案，得到第一阶段调度方案；判断是否有紧急工件插入，如果没有，则执行目前调度方案；否则，重新规划，采用贪心算法对紧急工件的工序集合进行作业调度，得到下阶段调度方案，即动态柔性作业车间调度结果。本发明能保证对动态事件的快速反应的同时提高生产效率。本发明适用于生产制造等领域，通过对车间多种资源的协同调度以及重调度，提高生产效率，缩短完工周期。
一种基于混合遗传算法动态柔性作业车间调度方法

[发明专利]基于增强现实的多视角脊柱生物力学动态分析方法及系统-CN202310058950.9在审
发明人：杨晓楠;毛婉婷;杨文瀚;胡耀光;李承舜 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于增强现实的多视角脊柱生物力学动态分析方法及系统，属于人机交互与生物力学领域。本发明的系统包括中心客户端和增强现实客户端。中心客户端包括脊柱生物力学分析模块和可视化交互模块，分别为中心客户端用户提供人体腰骶部受力的动态评估和可视化的实时信息反馈。增强现实客户端为增强现实客户端用户提供手势交互方式，实现在增强现实场景中相应的交互动作行为，用户基于交互系统，通过手势选择模型并将选择的模型下载到当前环境中，通过手势与下载的模型进行交互；通过搭建动作捕捉环境，对增强现实客户端用户人体作业姿势的实时采集，实现虚拟人体模型的实时运动仿真。本发明能够优化作业姿势，减少脊柱骨骼肌肉疾患。
基于增强现实视角脊柱生物力学动态分析方法系统

[发明专利]人机协作生产单元任务分配与作业调度集成决策方法-CN202110280796.0有效
发明人： 胡耀光;任维波 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及一种人机协作生产单元任务分配与作业调度集成决策方法，属于生产调度技术领域。本发明的目的是提供人机协作生产单元任务分配与作业调度集成决策方法。该方法综合考虑产品的装配工序及其工序之间的优先顺序，结合人机协作生产单元中的机器人和操作工人等生产资源，根据操作工人和机器人的生产能力和优势，将装配工序分配给合适的生产资源，包括操作工人或者机器人或者协作的操作工人和机器人。之后将任务分配与作业调度过程集成决策，更加适应现有的生产装配现状，从而减少产品生产时间，降低产品生产过程中的生产成本，提高操作工人与机器人的协作效率，提高产品生产过程的自动化率，提高生产效率。
人机协作生产单元任务分配作业调度集成决策方法

[发明专利]面向农机装备运维的服务资源选址和配置方法-CN202110491020.3有效
发明人： 胡耀光;姚轶溥;闻敬谦;甄晓阳;任维波 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开的面向农机装备运维的服务资源选址和配置方法，属于农机装备运维服务技术领域。本发明实现方法为：基于往年目标运维地区的农机持有量，结合农机装备典型零部件的故障率，得到农机装备运维服务资源中备件资源的预测需求量；根据服务站的覆盖范围最大化以及总服务成本最小化的原则，建立服务资源选址和配置模型；引入需求数量的不确定集，并结合农机装备动态作业的特点，主动调节农机的作业分布，优化服务资源选址和配置模型，选用带精英策略的快速非支配排序遗传算法求解。本发明能够保证服务资源配置的鲁棒性，提高服务资源的选址准确性，降低备件资源的调配成本，减少服务站的服务响应时间，提高农机装备运维服务的效率。
面向农机装备服务资源选址配置方法

[发明专利]一种基于增强现实的手工装配过程干涉性检验系统及方法-CN202211413903.3在审
发明人： 胡耀光;王敬飞;王鹏;李承舜 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F3/04815 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于增强现实的手工装配过程干涉性检验系统及方法，能将虚拟的装配体原型叠加在真实的装配环境中，以虚实结合形式进行装配过程干涉性的检验和验证，使用高效且成本低。
一种基于增强现实手工装配过程干涉检验系统方法

[发明专利]一种凝固型绵羊奶酸奶的加工方法-CN202110776685.9有效
发明人：旭日花;郑重;萨仁;桂娟;安祺;胡耀光;汪鹏 -专利权人：内蒙古大学;蒙天然牧业科技发展有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A23C9/123 文献下载
摘要：本发明提供一种凝固型绵羊奶酸奶的加工方法，属于酸奶加工方法领域。该方法对绵羊奶原料乳进行过滤除杂，然后预热进行均质，加入白砂糖后进行杀菌，得到预处理原料乳；取出一部分预处理原料乳加入发酵剂进行预活化，得到预活化原料乳，然后和剩余的原料乳混合，进行发酵，得到凝固型绵羊奶酸奶，所述的发酵剂为鼠李糖乳杆菌N14(Lactobacillus rhamnosus)，所述的鼠李糖乳杆菌N14的16s rDNA序列如SEQ ID No:1所示。该工艺方法得到的酸奶组织均匀有光泽、稠度适中、口感细腻、酸甜适中。本发明中的绵羊奶酸奶生产工艺操作简单、方便可行。
一种凝固绵羊酸奶加工方法

[发明专利]一种增强现实环境下虚拟模型三维手势操纵方法及系统-CN202211099115.1在审
发明人： 胡耀光;王敬飞;杨晓楠;王鹏;毛婉婷 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开的一种增强现实环境下虚拟模型三维手势操纵方法及系统，属于增强现实的人机交互领域。本发明包括数据采集与处理模块、虚拟手模块、碰撞计算模块、手势意图识别模块。本发明根据物体抓握物理过程特点和增强现实环境构建“抓握副”条件，基于“抓握副”构建抓握意图识别算法；根据抓握意图识别算法和“抓握副”条件判定为抓握状态，无需基于多个接触点的接触计算来判断是否完成抓握，使抓取意图判断更加灵活，更接近真实三维手势操纵情况，更适应复杂手势交互场景，也更加符合用户直观交互感受，同时，如果存在多对“抓握副”，则多个组成抓握副的接触点都将参与到交互意图识别中，提高手势交互意图识别的鲁棒性、灵活性、效率和沉浸感。
一种增强现实环境虚拟模型三维手势操纵方法系统

[发明专利]多服务商协同模式下的农机运维服务区域重划分方法-CN202110525276.1有效
发明人： 胡耀光;甄晓阳;闻敬谦;姚轶溥;任维波 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开的多服务商协同模式下的农机运维服务区域重划分方法，属于农机运维服务技术领域。本发明实现方法为：依据现有行政区划，选择合适的行政级别，将服务区域划分为空间单元，获取每个空间单元的需求数量。根据多服务商原则和服务提供商之间需求转移原则，建立服务提供商分配变量。根据各服务区域需求量的最大相差量最小原则，建立多服务商协同模式下的服务区域重划分模型，根据求解该模型输出的优化方案，优化平衡超负荷区域的服务需求，提高服务提供商的服务效率，最大程度利用维修资源，缓解服务网络内供需不平衡的问题。此外，本发明采用模拟退火算法求解，能够提高求解效率和求解结果的鲁棒性，快速生成农机运维服务区域重划分方案。
服务商协同模式农机服务区域划分方法

[发明专利]一种基于增强现实技术的手持工装适用性验证方法及系统-CN202211150646.9在审
发明人：杨晓楠;房浩楠;胡耀光;唐伯良;毛婉婷 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于增强现实技术的手持工装适用性验证方法及系统，属于手持工装领域。本发明根据对已有三维实时跟踪注册成果及实验效果分析，有针对性地系统构建待识别物评分指标；通过自然特征点匹配方法对待识别物进行识别，将待检测产品数字模型叠加于验证环境，实现手持工装虚拟模型和实体模型的虚实融合和同步作业，基于增强现实技术实现手持工装适用性验证。本发明能够提高用户交互性、降低生产成本、提高生产质量、缩短生产周期。此外，在构建手持工装适用性验证环境时，利用stl模型压缩处理的方法，使得待检测产品数字模型和手持工装虚拟模型信息在压缩后顶点数目显著减少，节省其在AR设备中占用的存储量，进一步提高验证效率。
一种基于增强现实技术手持工装适用性验证方法系统

[发明专利]基于增强现实的白车身与生产线适配性验证系统及方法-CN202211151732.1在审
发明人： 胡耀光;王鹏;杨晓楠;王敬飞;李承舜 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于增强现实的白车身与生产线适配性验证系统及方法，属于白车身与生产线适配性验证技术领域。本发明通过人机交互辅助验证方法在生产线现场布置虚拟网格点，基于图形学算法生成拟合生产线表面的虚拟网格，实现生产线轻量化即时建模，在计算机视觉感知信息基础上融合现场修正网格点布局信息，提高对生产线环境感知精度；基于拟合得到的生产线表面虚拟网格边界点与预定义白车身模型上的检测点，通过AR距离测量方法实现白车身与真实生产线环境的风险点测距，利用AR环境下映射风险点测距获取真实环境测距点空间距离，有效避免现有空间测距方法下无法处理遮挡、环境复杂条件下测量点无法获取问题，实现简单准确的空间距离测量。
基于增强现实车身生产线适配性验证系统方法

[发明专利]基于增强现实的数字人辅助可达性验证方法-CN202210852490.2在审
发明人：杨晓楠;李承舜;胡耀光;毛婉婷;王敬飞 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开的基于增强现实的数字人辅助可达性验证方法，属于产品可达性验证领域。本发明利用可穿戴增强现实设备提供人机交互环境，无需对可达性验证环境和相关工具进行完全建模；借助Vuforia插件标定数字人与操作人员的初始位置，将数字人投射在现实世界中，动作捕捉设备捕捉人体数据并驱动数字人与操作人员同步动作，实现在可达性验证过程中虚拟数字人始终叠加在真实操作人员身上；并基于实时的碰撞检测方法，检测虚拟数字人与产品三维模型在交互过程中的干涉情况，验证产品可达性的好坏。本发明试用于产品维修、维护及装配等领域，通过增强现实的数字人辅助可达性验证方法，实现提升用户交互性，缩短可达性验证周期的目的。
基于增强现实数字辅助可达性验证方法

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