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[发明专利]激光氦光泵磁测装置-CN201410756358.7在审
发明人：周志坚;王超;程德福;胡睿帆;陈军;曹曦元 -专利权人：吉林大学
申请日： 2014-12-09 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G01R33/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光氦光泵磁测装置，是由激光器及稳频装置经光耦合头与光纤连接，光纤经光纤固定支架与氦室及附件连接，氦室及附件通过电缆与单片机连接构成。与氦灯相比较，在相同环境条件下，1083nm氦原子单频半导体激光器所消耗的功率远远小于氦灯所消耗的功率。使用1083nm氦原子单频半导体激光器代替氦灯，由于发出的激光光束谱线范围窄，而且谱线集中，在消耗较小功率的情况下，探头中光电检测器的检测信号变强，有利于后续信号处理电路的设计，可大幅提高仪器的灵敏度和精度，使被探测物体的磁信息反应更明显、更有效，有助于对所测磁场数据的分析和处理，明显提高光电检测信号强度的同时大大降低磁测装置的功耗。
激光氦光泵磁测装置

[实用新型]一种灾后探测救援机器人-CN201320522714.X有效
发明人：千承辉;王洪超;胡睿帆;彭壹帅;凌振宝 -专利权人：吉林大学
申请日： 2013-08-26 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灾后探测救援机器人，由机器人本体、远程控制终端和信号传输模块组成，其中机器人本体包括分别固定在车体上的。与控制电路相连接的多于两个反射式光电开关、温度传感器、生命信号探测器、湿度传感器、前置CCD摄像头、无线模块和语音模块，以及通过驱动电路和减速电机驱动的车轮，反射式光电开关、温度传感器、生命信号探测器和湿度传感器安装在机器人本体的前端，前置CCD摄像头安装在机器人前端上方。本实用新型的克服了灾后恶劣救援环境，避免危险区域对救援人员的潜在威胁，提高灾区被困者的解救及存活概率，完成对生命的寻找探测、位置确定以及实施多项救援功能等，稳定性好，操作简单，具有很好的应用前景。
一种探测救援机器人