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[发明专利]一种平衡降噪量和语音音质的单通道语音增强方法-CN202310707811.4在审
发明人：汪大涵;卢晶;朱长宝;胡玉祥;程光伟;刘松;朱天一;张哲会;刘磊 -专利权人：南京大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G10L21/0316 文献下载
摘要：本发明公开了一种平衡降噪量和语音音质的单通道语音增强方法。该方法步骤如下：(1)将含噪信号变换到时频域，并利用PEFAC方法估计基频；(2)计算后验信噪比，根据基频估计在倒谱域对其平滑，进而利用固定先验的方法估计后验语音存在概率；(3)根据后验语音存在概率估计噪声功率谱密度；(4)更新后验信噪比，计算语音功率谱密度的最大似然估计；(5)根据基频估计在倒谱域平滑语音功率谱密度，并增强基频，得到先验信噪比的估计；(6)利用自适应先验的方法再次估计后验语音存在概率；(7)计算基于广义伽马先验的对数谱幅度增益，并结合后验语音存在概率导出基于语音存在不确定性的增益估计；(8)增强语谱并变换回时域，得到增强信号。
一种平衡降噪量语音音质通道增强方法

[实用新型]一种可调整距离气动压力装置-CN202321237298.9有效
发明人： 胡玉祥;杨波;刘驰;张正南 -专利权人：江苏金牌厨柜有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调整距离气动压力装置，其特征在于：包括组件底座和轮胎，所述组件底座厚度方向的端面固定安装有支架，所述支架之间设置有用于托举轮胎的轴承组件支架，所述轴承组件支架滑动设置在所述组件底座厚度方向的端面上，所述支架上表面安装有气缸，本实用新型通过气缸将轮胎内的轴承外圈顶出，大大提高了操作效率，并且设置的可移动的轴承组件支架，以适应多种型号轴承拆卸工作，节省了加工成本，具有实用性。
一种可调整距离气动压力装置

[发明专利]声源位置确定方法和装置、可读存储介质、电子设备-CN202010032781.8有效
发明人： 胡玉祥 -专利权人：北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种声源位置确定方法和装置、可读存储介质、电子设备，其中，方法包括：在设定时间内，通过球形传声器阵列采集设定空间内至少一个位置发出的声音，获得至少一帧原始声音信号；对所述至少一帧原始声音信号进行处理，得到球谐域信号；基于所述球谐域信号，从所述至少一个位置中确定声源位置；本实施例通过处理球谐域信号，提高了声源定位的效率，降低了运算量，并且可对不同类型的球形传声器阵列进行处理，提高了本实施例方法的适用范围。
声源位置确定方法装置可读存储介质电子设备

[发明专利]语音信号处理方法、装置、计算机可读介质及电子设备-CN201910035553.3有效
发明人： 胡玉祥 -专利权人：北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：公开了一种语音信号处理方法、装置、计算机可读介质及电子设备，包括：获取声源位置信息和来自传声器阵列的至少两路声音信号；根据所述声源位置信息，从所述至少两路声音信号中抑制来自声源方向的声音信号，以获得所述传声器阵列的噪声参考信号；根据所述声源位置信息，从所述至少两路声音信号中获取来自声源方向的声音信号，以得到语音参考信号；基于所述噪声参考信号，去除所述语音参考信号中残留的噪声信号，以得到期望语音信号。结合声源位置信息，一方面抑制声源方向的声音信号以得到噪声参考信号，另一方面，获取声源方向的声音信号以得到语音参考信号，进而从语音参考信号中去除噪声信号，以实现降低噪声干扰，提升语音增强效果的目的。
语音信号处理方法装置计算机可读介质电子设备

[实用新型]一种用于生物制药的发酵罐-CN202222924791.X有效
发明人：王莉花;莫晓君;胡玉祥 -专利权人：乐普生物科技股份有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： C12M1/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及发酵罐技术领域，且公开了一种用于生物制药的发酵罐，包括罐体，所述罐体的右侧设置有数量为两个的收缩件，两个所述收缩件设置有同一个的拉板，所述拉板的右侧固定有把手，所述罐体的内部设置有呈竖向等距离分布的抽取管，所述抽取管的内部设置有延伸至罐体右侧的活动件，所述活动件与拉板之间通过连接件连接。该用于生物制药的发酵罐，具备封闭式取样以及可对不同层次的发酵物质进行取样等优点，解决了现有的取样的方式是将发酵罐的顶盖取走，然后进行取样，此种方式容易使外界细菌进入，存在风险性，同时，不能根据实际情况对发酵罐内部不同层次的发酵物质进行取样，因此影响数据的准确性的问题。
一种用于生物制药发酵

[发明专利]点云数据的融合方法及装置-CN201910213853.6有效
发明人：张志华;李建波;王晓东;丁鹏辉;王智;车登科;胡玉祥;潘雅静;刘宝华;郑睿博;张洪德;杜文志;李志刚;郭瑞隆;宫丽玮;何文元;孟庆年;王文敏;尹相宝;雷军龙 -专利权人：中煤航测遥感集团有限公司;中煤（西安）地下空间科技发展有限公司;青岛市勘察测绘研究院
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种点云数据的融合方法及装置，涉及测绘及工程技术领域，通过所获取指定建筑物的外部点云数据，以及指定建筑物的内部点云数据转换至目标坐标系进行数据融合，生成指定建筑物的全景点云数据；并对全景点云数据进行投影，生成指定建筑物的融合图，通过获取较高精度的内外点云数据，并将对内外点云数据进行融合和投影的方式，可以提高指定建筑物的内外部的清晰度和影像高分辨率；通过将内外点云数据转换至目标坐标系，使得内外点云数据具有了绝对位置，在建筑信息建模的过程中，具有更好的参考意义。
数据融合方法装置

[发明专利]车牌号识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211503293.6在审
发明人：朱梦鸾;鲁钟俊;胡玉祥 -专利权人：中国农业银行股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种车牌号识别方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括将待识别图像输入车牌号识别模型，车牌号识别模型包括特征提取网络、区域生成网络和特征检测网络；利用特征提取网络对待识别图像进行特征提取，得到特征图；利用区域生成网络对特征图进行前景检测，得到前景区域；利用特征检测网络对前景区域进行分类和回归，得到车牌区域；对车牌区域进行字符识别，得到车牌号码。即本发明将车牌号识别分为车牌区域检测和号码识别两步，车牌区域检测可以看成是分类检测问题，即先区分前景和背景，再从前景中识别出车牌区域，号码识别即字符识别，通过这两步即可以识别出车牌号，不需要进行字符分割，提高了车牌号识别的准确度。
车牌号识别方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种封边条切割装置-CN202222853755.9有效
发明人： 胡玉祥;杨国祥;尤小东 -专利权人：江苏金牌厨柜有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65H35/02 文献下载
摘要：本实用新型中涉及封边条生产技术领域，公开了一种封边条切割装置，包括放卷筒和支撑架，支撑架上依次设有宽度调节组件、切割组件和收卷组件，切割组件包括切割转轴、切割刀和电机，切割刀固定在切割转轴上，电机与切割转轴驱动连接，宽度调节组件包括调节轴和调节座，调节轴、收卷转轴和切割转轴相平行，调节座活动设置在调节轴上，调节座上固定有限位模块，限位模块包括切割挡轴和两个相对设置的宽度限位件，两个宽度限位件之间形成限位槽，切割挡轴的上方设有限位杆，限位杆和切割挡轴之间的距离形成限位口，切割刀在切割挡轴上的垂直投影位于限位槽内，本实用新型能够保证封边条的切割过程的稳定性，同时调节切割不同宽度的封边条。
一种封边条切割装置

[实用新型]一种电池生产组装用防护装置-CN202222105681.0有效
发明人：陈波;张蓓;胡玉祥 -专利权人：湖北华工能源股份有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H01M50/242 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池生产领域，且公开了一种电池生产组装用防护装置，包括上检测板和下检测板，所述上检测板和下检测板上开设有位置对应的放置槽，位于所述上检测板的放置槽内固定设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括固定在放置槽上的涡状弹簧，所述涡状弹簧中间固定有接触块，所述接触块的上端固定有凸点，所述放置槽的内壁固定有与凸点位置对应的接收块，该种新型应用于电池生产组装用防护装置，通过设置缓冲组件，在上检测板和下检测板对电池组进行夹持检测时，通过涡状弹簧对电池正极凸出进行缓冲不与上检测板内部的接收块硬性接触，可以防止对电池正极凸出部位的伤害。
一种电池生产组装防护装置

[实用新型]一种机械零件加工用可调式操作台-CN202222097762.0有效
发明人：刘晓艳;贾荣东;胡玉祥 -专利权人：恩施市郝宜机电设备安装工程有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工技术领域，且公开了一种机械零件加工用可调式操作台，包括台板，所述台板的内部转动连接有一端延伸至台板右侧的第一丝杠，所述台板的内部滑动连接有位于第一丝杠上方且两端分别延伸至台板上下两侧的平移装置，所述平移装置的上下两侧和第一丝杠的右侧均固定连接有转轮，所述第一丝杠的外侧螺纹连接有与台板内部滑动连接的联动装置。该机械零件加工用可调式操作台，具备便于调节夹持位置等优点，解决了在械零件加工时常常会遇到较长且弯曲的轴类零件，现有的机械零件加工操作台不能随意调整夹持位置，在遇到异型轴时容易无法夹持或夹持不牢固的稳定，影响加工精度的问题。
一种机械零件工用调式操作台

[实用新型]一种用于物联网设备制造的加工平台-CN202222923795.6有效
发明人：吴波;胡玉祥 -专利权人：湖北华工地热科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及物联网设备生产技术领域，且公开了一种用于物联网设备制造的加工平台，包括基板，所述基板的前侧转动连接有数量为两个且延伸至其后侧的运输辊，所述基板的后侧固定安装有电动机，所述电动机的输出轴外侧与右侧所述运输辊的外侧通过第一皮带传动连接，两个所述运输辊的外侧均与传输带传动连接，所述基板的前侧固定安装有运输组件，所述运输组件包括固定于基板前侧且位于传输带下方的C型架，所述C型架的左右两侧均固定安装有运输架，左右两侧所述运输架的外侧均与传动皮带传动连接。该用于物联网设备制造的加工平台，具备了可方便的对工件进行移动以及暂存工具的优点。
一种用于联网设备制造加工平台

[实用新型]一种仪器仪表加工用壳体自动化安装设备-CN202222359264.9有效
发明人：刘晓艳;贾荣东;胡玉祥 -专利权人：湖北华工地热科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及仪器仪表加工用设备技术领域，且公开了一种仪器仪表加工用壳体自动化安装设备，包括基座，所述基座的右侧设有一端延伸至基座左侧的转动装置，所述基座的左侧固定连接有夹持机构，所述基座的底部设有一端延伸至基座内部的传动装置，所述传动装置的内部设有一端延伸至基座上方的旋紧装置，所述夹持机构和转动装置的相对一侧均固定连接有卡接盘。该仪器仪表加工用壳体自动化安装设备，具备紧固质量高等优点，解决了现有的仪器仪表的壳体安装大多都是人工操作旋紧螺栓进行固定，人工旋紧螺栓力度不能保持一致，容易造成螺栓连接不紧固，或过度旋紧压坏壳体，紧固质量差的问题。
一种仪器仪表工用壳体自动化安装设备

[实用新型]一种真空设备销售用演示装置-CN202221717792.0有效
发明人：刘晓艳;贾荣东;胡玉祥 -专利权人：湖北华工地热科技有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A47F5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及演示装置技术领域，且公开了一种真空设备销售用演示装置，包括底座，所述底座的内部设有传动装置，所述底座的内部固定连接有位于传动装置上方且底部与传动装置顶部固定连接的滑动装置，所述滑动装置的顶部固定连接有一端延伸至底座上方的夹持装置，所述底座的顶部活动连接有位于夹持装置内侧的机体。该真空设备销售用演示装置，具备便于使用等优点，解决了现有的真空设备销售用演示大都在桌台上进行演示，但普通的桌台不便于对真空设备进行固定，需要外接固定设备固定，另外还需要连接外界抽真空的设备进行演示，费时费力且不便于使用的问题。
一种真空设备销售演示装置

[实用新型]一种凿岩台车扶钎装置-CN202220297572.0有效
发明人：李明强;王位;童川;高登;王克龙;张波;胡玉祥;王松;陈阳;宁文轩 -专利权人：中国葛洲坝集团第三工程有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： E21B17/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种凿岩台车扶钎装置，属于凿岩台车造孔作业领域，旨在解决现有技术中扶钎装置在保证使用时长长的情况下，不能同时满足重复使用的问题。本实用新型提出的凿岩台车扶钎装置将耐磨导套安装在扶钎上体与扶钎上体形成的圆孔内，并用第一连接螺栓牢固压紧，钻杆穿过耐磨导套，钻杆被耐磨导套限位；再利用第二连接螺栓将连接板与托板连接一起，保证钻杆推进时，同步移动。在耐磨导套磨损严重时，松开第一连接螺栓打开扶钎上体，磨损的耐磨导套顺钻杆取出更换即可，解决了扶钎装置在保证使用时长长的情况下，不能同时满足重复使用的问题。因此本实用新型提出的扶钎装置，换装方便可重复使用，提高了施工效率，降低了作业成本。
一种凿岩台车装置

[实用新型]一种方便固定线芯的支架-CN202221792973.X有效
发明人：王兴;胡玉祥 -专利权人：四川省新都美河线缆厂
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种方便固定线芯的支架，具体涉及车间设备技术领域，包括第一安装框与第二安装框，所述第一安装框位于第二安装框顶部，所述第二安装框内部设有正反丝杆，所述正反丝杆一端与第二安装框通过轴承活动连接，所述正反丝杆外周面活动套设有两个横板，且两个所述横板均与正反丝杆螺纹连接，两个所述横板相向的一侧均固定连接有挤压垫。本实用新型通过把手带动两个挤压垫相向移动，两个挤压垫对过线孔模具进行限位固定，不仅可以大幅度缓解线芯晃动带来的质量隐患，还能够提高生产效率，通过设置减震组件，线芯震动带动置物板震动，阻尼元件抑制弹簧吸震后反弹时的震荡，从而起到有效的减震效果。
一种方便固定支架

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