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[发明专利]一种星载微光遥感器智能信息处理装置-CN202310147140.0在审
发明人：王小勇;朱志豪;王芸;李恺;李亮;蔡浩;王衍;崔雪楠;胡永力;张鹏;王茫茫;田国梁;丁铠铖;谭伟;高凌雁;王劲强;梅强;刘晓鹏;贺勍 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04N23/667 文献下载
摘要：一种星载微光遥感器智能信息处理装置，用于可见微光遥感相机的成像控制和最佳焦面找寻。针对可见微光遥感相机的信息流处理，结合轨道及卫星姿态信息，实现亚秒级控制精度的定时成像，控制调焦机构在成像前到达最佳焦面位置，自主调控面阵微光探测器的成像参数、开窗及在轨图像校正算法，提升了在轨的总线数据使用效率及有效图像数据比例。
一种微光遥感智能信息处理装置

[发明专利]一种常温抱死调焦锁紧装置-CN202211716783.4在审
发明人：孙欣;王小勇;胡永力;王芸;武永见;周小华;刘涌;汤天瑾;何东科;姜彦辉;范俊杰;高扬;王伟奇;邹宝成 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G02B7/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种常温抱死调焦锁紧装置，包括双程SMA卡箍、安装定位元件、薄膜电加热器和温度传感器；双程SMA卡箍套在调焦电机输出轴外，并与调焦电机输出轴旁侧的安装定位元件固定连接；安装定位元件通过自身安装接口安装在遥感器其他固定结构上，限制双程SMA卡箍移动；薄膜电加热器和温度传感器设置在安装定位元件上，并与遥感器温控仪连接，遥感器温控仪基于温度传感器传送的安装定位元件的温度和预设的升温温控阈值控制薄膜电加热器的通断电，实施调焦电机输出轴的抱紧和释放。本发明装置能够在常温下长期保持抱死状态，不需上电或特殊处理，通过SMA材料相变变形实现锁定、释放，利用该套装置可以实现长期可靠锁定的目的。
一种常温抱死调焦装置

[发明专利]一种超低面密度主反射镜设计优化方法-CN202211339078.7在审
发明人：王小勇;王茫茫;刘涌;周小华;王芸;姜彦辉;孙欣;胡永力;李妥妥;郭文;孙世君 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种超低面密度主反射镜设计优化方法，该方法包括：根据主反射镜的初始结构建立主反射镜的三维实体模型；对主反射镜的三维实体模型进行有限元网格建模，根据有限元网格建立主反射镜优化设计变量；采用主反射镜的面形作为约束函数，采用主反射镜的面密度作为优化目标；搭建集成仿真平台，将约束函数和优化目标输入到集成仿真平台，提取仿真结果文件用于评估面形及面密度。本发明能够获取超低面密度并满足使用工况面形要求的结构参数组，极大提高了主反射镜轻量化设计阶段的工作效率。
一种超低面密度反射设计优化方法

[发明专利]一种煤矿井下常温型防灭火充填材料生产工艺及使用方法-CN202211301613.X在审
发明人：王飞;郭建飞;刘非;胡永力 -专利权人：徐州吉瑞特矿业科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： C08G12/40 文献下载
摘要：本发明涉及矿井生产领域，具体涉及一种煤矿井下常温型防灭火充填材料生产工艺及使用方法，包括A料及B料，按照重量份数计计，所述A料生产步骤为：将甲醛27‑33份、环保甲醛22.5‑27.5份一起加入至反应釜中搅拌，搅拌均匀后继续向反应釜中加入聚乙烯醇1.8‑2.2份、尿素18‑22份，搅拌并升温至90‑95℃，然后加入变性淀粉1.8‑2.2份，变性淀粉与聚乙烯醇融化混合均匀后，再向反应釜中加入氯化铵4.5‑5.5份、碳酸钙1.8‑2.2份、三聚氰胺3.6‑4.4份，充分搅拌均匀并降温至45℃以下，装桶出料；所述B料生产步骤为：将水32‑38份加入至反应釜中加热至85℃，然后依次加入氨基三亚甲基磷酸9‑11份、盐酸4.5‑5.5份、磷酸18‑22份、乙酸9‑11份、硫酸钠18‑22份，搅拌均匀后温度降至45℃以下，装桶保存。
一种煤矿井下常温灭火充填材料生产工艺使用方法

[发明专利]一种煤矿井下采空区防灭火泡沫凝胶生产工艺及使用方法-CN202211301566.9在审
发明人：杨眷;张坤;王坤;胡永力 -专利权人：徐州吉瑞特矿业科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A62D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿生产领域，具体涉及一种用于井下采空区防灭火泡沫凝胶生产工艺及使用方法，包括A料及B料，按照重量份数计，所述A料生产步骤为：将偏铝酸钠27‑33份、水36‑44份一起加入至反应釜中搅拌，搅拌均匀后继续向反应釜中加入多聚磷酸钠0.9‑1.1份、植物胶4.5‑5.5份、碳酸钠4.5‑5.5份、硫酸钠3.6‑4.4份、三乙醇胺9‑10份，搅拌并升温至90‑95℃，充分搅拌反应釜直至上述材料融化混合均匀，然后充分搅拌均匀并降温至45℃以下；所述B料生产步骤为：将水36‑44份、氢氧化钠18‑22份加入至反应釜中搅拌直至氢氧化钠完全溶解，氢氧化钠水溶液温度降低至50℃以下后缓慢加入碳酸钠9‑11份、硅酸钠9‑11份，碳酸钠及硅酸钠完全溶解后，向上述混合溶液中加入发泡剂18‑22份。
一种煤矿井下采空区灭火泡沫凝胶生产工艺使用方法

[发明专利]一种测试相机系统内方位元素的系统及方法-CN202210946228.4在审
发明人：刘涌;王小勇;汤天瑾;王海超;陈佳夷;王芸;姜彦辉;武永见;孙欣;胡永力;王巧霞;王茫茫 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种测试相机系统内方位元素的系统及方法，其中，该系统包括：平面反射镜、第一靶标、第二靶标、第一照明光源、第二照明光源、六自由度转台和地面检测系统；其中，所述第一靶标和所述第二靶标均设置于所述相机系统的焦面位置，所述第一靶标和所述第二靶标沿所述相机系统的焦面探测器的中心对称；所述相机系统设置于所述六自由度转台上；所述地面检测系统与所述相机系统的焦面探测器相连接。本发明抛弃了平行光管和自准直仪，提高了测试精度。
一种测试相机系统方位元素方法

[发明专利]一种微光相机像移补偿系统-CN202210772274.7在审
发明人：刘涌;王小勇;姜彦辉;王芸;魏久哲;胡永力;王巧霞;孙欣;王茫茫 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明提出一种微光相机像移补偿系统，该系统包括加速度传感器、角加速度传感器、数据采集电路、数据处理电路、相机综合电子设备；加速度传感器和角加速度传感器安装在相机的光学元件以及焦面上，采集位移加速度和角加速度信号，并传送给数据采集电路进行模数转换，根据相机时序信号将上述数据上传至数据处理电路，由数据处理电路生成相机的光轴变化数据，并根据相机时序信号将该光轴变化数据传送给相机综合电子设备，最后生成相机补偿图像；本发明解决了相机光轴在轨微振动实时持续测量的问题，提供了一种不依赖成像设备的光轴测试系统，并实时矫正图像的微振动几何质量影响。
一种微光相机补偿系统

[发明专利]一种焦面消热变形支撑结构-CN202210788326.X在审
发明人：孙欣;王小勇;胡永力;王芸;武永见;刘涌;汤天瑾;姜彦辉;何东科;王妍;范俊杰;高扬;王伟奇;邹宝成 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G03B17/12 文献下载
摘要：本申请涉及航天光学遥感器领域，具体公开了一种焦面消热变形支撑结构，包括多组连接件，连接件包括变形筒、插设于变形筒内的变形杆，变形杆与变形筒螺纹连接；变形杆的热膨胀系数小于变形筒的热膨胀系数，变形杆的长度大于变形筒的长度；焦面组件连接于变形杆的一端，变形杆均指向焦面组件中心，镜头组件连接于变形筒。可以有效减少焦面组件温度变形对镜头组件的拉扯，保证连接稳定。
一种焦面消热变形支撑结构

[发明专利]一种CCD相机的信息模拟与效应仿真方法-CN202011459881.5有效
发明人：高凌雁;姜伟;贺金平;阮宁娟;庄绪霞;曹薇;齐文雯;胡永力;邢坤 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H04N5/357 文献下载
摘要：本发明涉及一种CCD相机的信息模拟与效应仿真方法，通过对航天CCD遥感相机系统信号传递过程的分析，构建各环节有效信号和噪声信号的模型，最终得到相机系统的信号实际总输出，从而更贴近真实的实现CCD遥感相机的信号传递模拟。本发明所述的信号传输与效应分析方法，充分考虑了相机分系统各子模块的工程研制实际和参数设计，建立了更符合信号传输控制的模型结构，相比于传统有效信号与噪声独立建模的分析方法，具有符合性更强和更准确直观的特点。
一种 ccd 相机信息模拟效应仿真方法

[发明专利]一种超轻主镜重力补偿装置-CN202210713832.2在审
发明人：姜彦辉;王小勇;刘涌;王海超;王芸;孙欣;胡永力 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G02B7/183 文献下载
摘要：本发明涉及一种超轻主镜重力补偿装置，属于空间光学遥感器技术领域；包括底板、超轻主镜和补偿机构；底板水平放置；超轻主镜镜面竖直向上放置在外部底板的上方；超轻主镜的背面指向底板；重力补偿机构轴向竖直设置在超轻主镜和底板之间，且按照超轻主镜需要补偿重力的点位设置各补偿机构的安装位置；本发明通过压紧弹簧进而实现对轻质主镜背部点力的精准调节和控制，从而实现了对主镜的重力剔除，本发明实施过程简单，有利于快速完成主镜的重力剔除。
一种超轻主镜重力补偿装置

[发明专利]一种大口径反射镜组件翻转结构-CN202210715395.8在审
发明人：姜彦辉;刘涌;邹宝成;王小勇;王海超;陈西;刘君航;武永见;孙欣;胡永力;刘湃 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G02B7/183 文献下载
摘要：本发明涉及一种大口径反射镜组件翻转结构，属于空间光学遥感器技术领域；包括反射镜组件、2个反射镜保护结构、横跨梁、转接板、2个定位销、涡轮减速箱、手轮、支撑箱、2个支架、2个直角板和2个连接柱；手摇手轮，通过涡轮减速箱、连接柱将力传输至转接板，带动转接板和反射镜组件以连接柱轴线为轴进行旋转；当反射镜组件旋转至需求角度后，将2个定位销分别穿过对应转接板一端的定位孔，插入横跨梁对应侧内壁的定位槽中，实现对转接板的角度限位；本发明应用于反射镜光轴竖直向上与光轴竖直向下两次面形叠加进而得到了大口径反射镜无重力面形，解决了地面重力环境下测试反射镜空间无重力面形的难题。
一种口径反射组件翻转结构

[发明专利]一种多点热控主镜面形调整装置及调整方法-CN202210713825.2在审
发明人：王小勇;姜彦辉;刘涌;王茫茫;王芸;孙欣;胡永力;孙世君 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G02B7/185 文献下载
摘要：本发明涉及一种多点热控主镜面形调整装置及调整方法，属于空间光学遥感器技术领域；包括超轻主镜、6个主镜支撑结构和热控装置；其中，超轻主镜为圆环状结构；超轻主镜的背面均布三角筋；每个三角筋对应1个热控装置，热控装置贴附在超轻主镜的背面；6个主镜支撑结构两两一组分为3组；3组主镜支撑结构沿周向均匀设置在超轻主镜的背面；每组的2个主镜支撑结构对称设置；且每个主镜支撑结构安装在对应三角筋的角处；本发明保证在地面装调、测试过程及空间环境下面形良好，使主镜组件具有较大的温度适应性及自主调节能力。
一种多点热控主镜面形调整装置方法

[发明专利]一种遥感卫星相机光轴微振动测量方法-CN201910662419.6有效
发明人：王芸;刘涌;胡永力;刘晓鹏;朱志豪;梅强;蔡浩;孙欣;魏久哲;李恺;王劲强;王茫茫 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种遥感卫星相机光轴微振动测量方法：(1)、获取遥感卫星相机所拍摄到的包含同一场景的前后连续两帧图像；(2)、识别前后连续两帧图像中同一场景中的N个同名点，并获取每个同名点在图像坐标系下的坐标,N≥3；(3)、基于连续两帧图像成像过程中，光轴绕相机坐标系三轴旋转角度和前后连续两帧图像每个同名点在图像坐标系下的坐标，构建光轴扰动方程组；(4)、解算光轴扰动方程组，得到光轴绕相机坐标系三轴旋转角度，并对光轴绕相机坐标系三轴旋转角度进行补偿。本发明实现了对光轴位置变化信息的直接获取，提高了测量精度。
一种遥感卫星相机光轴振动测量方法

[发明专利]一种超大口径杂散光测试光源及其控制方法-CN201810796768.2有效
发明人：李洋;张庭成;廖志波;徐彭梅;李永强;胡永力;赵野 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：一种超大口径杂散光测试光源及其控制方法，通过桁架式曲面支架、光源和控制系统实现。桁架式曲面支架整体呈现为圆球形或者二次曲面形状，采用桁架式结构形成纵横网络，每一个网络节点放置一个万向调整装置。在每一个万向调节装置上放置两个光源，其中一个为平行光源，另一个为具有一定散射角的散射光源。当使用准直光源时，所有光源出射光构成近似平行光束，当使用散射光源时，所有光源出射光构成近似Lamb光源。进行杂散光测试时，控制系统可控制每一个万象调节装置，实现对于不同出射角度的光束调整；控制系统同时可以控制每一个光源的开关和强弱，实现对于光束大小和强弱的调整。本发明作为一种新颖的杂散光测试光源，规模小、加工制造方便，可应用于光学系统的杂散光测试，尤其适用于超大口径的杂散光测试。
一种超大口径散光测试光源及其控制方法

[发明专利]一种航天器反馈控制和顺馈补偿相结合的复合控温系统-CN201810790573.7有效
发明人：王芸;胡永力;李恺;梅强;张鹏;王阳;王劲强;王兵 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G05D23/24 文献下载
摘要：一种反馈控制和顺馈补偿结合的复合控温系统，包括温度偏差反馈模块、外热流内热源顺馈模块、电加热驱动模块、测温传感器以及热控实施模块；温度测量模块解析测温传感器值，为控温周期调整模块提供调整输入，控温周期调整模块与加热控制模块一道实现电加热驱动信号的解算输出，可分辨加热时间设置模块控制加热控制模块的最小步长，外热流加权模块提供外热流加权，对加热控制模块的输出进行修正。本发明可使温度控制策略和控制方法导致的误差降低，使航天器运行环境中的已知干扰与控制参数闭环。
一种航天器反馈控制和顺补偿相结合复合系统

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