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[发明专利]一种基于双目立体视觉的无人机自主空中对接方法-CN202310918303.0在审
发明人：王斑;黄与陆;胡欣悦;付一方;李霓 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双目立体视觉的无人机自主空中对接方法，包括以下步骤：首先针对对接目标的识别问题提出了基于YOLOv4的智能识别方法，随后构建了基于模型预测控制的轨迹规划方法，最后设计了基于PID‑干扰观测器的对接控制方法。本发明采用了深度学习目标检测算法来对目标进行识别，使算法具有更好的实时性和检测精度，实现了对目标当前位置的定位和坐标解算；采用基于模型预测控制的轨迹规划方法，实现了对对接轨迹的规划；利用基于目标识别方法所解算的位置信息以及模型预测控制中输出的参考轨迹，设计了基于PID‑干扰观测器的对接控制方法，实现了对干扰的完全抑制，使无人机在飞行过程中具有更强的抗干扰能力。
一种基于双目立体视觉无人机自主空中对接方法

[发明专利]选择性抗破骨细胞生物碱14-hydroxygelsenicine的药物应用-CN202110412710.5有效
发明人：魏鑫;周英;刘霞;危英;胡欣悦 -专利权人：贵州中医药大学
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： C07D491/20 文献下载
摘要：本发明公开了选择性抗破骨细胞生物碱14‑hydroxygelsenicine的药物应用，具体涉及从钩吻植物中提取分离得到的生物碱14‑hydroxygelsenicine的选择性抗破骨细胞活性，及该产品或以该产品为活性成分的药物组合物在预防和治疗骨代谢疾病的药物应用。该方案是以gelsenicine的14位绝对构型为R的羟基衍生物14‑hydroxygelsenicine的单萜吲哚生物碱及以其为活性成分的药物组合物，在通过抑制破骨细胞增殖得以预防和治疗由破骨细胞异常导致的骨代谢疾病药物中的应用。本发明首次发现了生物碱14‑hydroxygelsenicine诱导破骨细胞凋亡和选择性抑制破骨细胞的作用，具有靶向治疗，活性强，副作用小的特点。
选择性抗破骨细胞生物碱 14 hydroxygelsenicine 药物应用

[外观设计]羽绒乳胶枕-CN202230507302.3有效
发明人：池帅帅;叶琦静;施晓霞;胡欣悦;陈婕妤 -专利权人：杭州网易严选贸易有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： 06-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：羽绒乳胶枕。2.本外观设计产品的用途：用于枕头。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状，由乳胶层、羽绒层组合为两层结构。4.最能表明设计要点的图片或照片：组件1立体图。5.本外观设计产品为组件产品，组件1为枕头，组件2为枕头乳胶层的乳胶内芯。
羽绒乳胶

[实用新型]一种玉竹切片装置-CN202320469199.7有效
发明人：孙慧峰;葛明月;樊宇航;胡欣悦;王妍舒;蒲丹丹 -专利权人：黑龙江中医药大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B26D1/29 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玉竹切片装置，属于中药材加工设备技术领域。切片装置，包括底座，还包括安装在底座上的物料装置、切削装置、顶推装置，所述物料装置包括物料台、物料盒，所述物料盒滑动安装在物料台上，物料盒内设有纵向滑动底板；所述切削装置包括旋转圆盘，旋转圆盘的圆周方向上等间隔设有切刀装置，所述顶推装置包括气动推杆及顶推板，所述顶推板安装在气动推杆上，用于将纵向滑动底板推动至切刀装置的切片工作区域。本实用新型的玉竹切片装置，用于玉竹的大量快速高效的切片加工，可以直接分开玉竹皮和玉竹片，省去了人工分拣的工序。
一种玉竹切片装置

[实用新型]一种剪力墙外墙处新型预埋式连墙件-CN202320739228.7有效
发明人：陈华伟;李奎;蔡涛;顾华;叶诚信;胡欣悦;赵北航;冯长征;徐楠 -专利权人：中建八局科技建设有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E04G5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑施工技术领域，具体是一种剪力墙外墙处新型预埋式连墙件，包括钢管和混凝土外墙本体，还包括支撑组件，用于对钢管的支撑，所述支撑组件包括U型带丝圆钢和固定在U型带丝圆钢一侧外壁的两个支撑螺杆，本实用新型适用面广，建筑物四周可达到100％连接，安全可靠；无需留设洞口，有效避免外墙漏水；铝模板首拼进行校核定位，后续楼层无需定位，施工便利、灵活方便，操作简单；材料可以重复利用，且方便搬运，通过设置有加强组件，能够对钢管进行支撑，进一步提高了钢管和外架固定的牢固性和安全性。
一种剪力外墙新型预埋式连墙件

[实用新型]一种新能源太阳能发电光伏板-CN202223394993.4有效
发明人： 胡欣悦 -专利权人： 胡欣悦
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F24S30/425 文献下载
摘要：本实用新型涉及太阳能电池板技术领域，且公开了一种新能源太阳能发电光伏板，包括：第一底座，所述第一底座的一侧设置有第二底座，所述第一底座和第二底座上皆固定安装有两个螺纹安装板，所述第一底座和第二底座的顶端一侧皆通过转轴活动安装有伸缩底杆，所述伸缩底杆的顶端一侧皆固定安装有对接孔，所述伸缩底杆的顶端皆设置有光伏电池板，本实用新型通过设有第一底座、第二底座、伸缩底杆、对接孔、电池对接块，在实际使用中可以有效解决现有的大体积太阳能电池板和底座不仅搬运困难，而且拆装收纳和转移时占有的存储空间也过大的问题，且实用新型结构简单，拆卸方便，实用性强。
一种新能源太阳能电光

[发明专利]IGBT模块的热管理方法及存储介质-CN202110575468.3有效
发明人：张军;胡欣悦;缪可妍;黄熠桢;蒋雨楠;周胜鹏 -专利权人：河海大学
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种IGBT模块的热管理方法及存储介质，其中方法包括如下步骤：S100：根据至少一整年的风速、气温数据及IGBT模块的功率损耗模型，获取IGBT模块的基频结温数据；S200：采用循环计数方法从基频结温数据中提取低频结温数据，利用IGBT寿命模型和线性累计损伤法则计算IGBT模块的低频寿命消耗和基频寿命消耗；S300：选择低频寿命消耗和基频寿命消耗中占比更高的为重点抑制的结温波动类型，并量化分析占比更高的寿命消耗的分布规律，确定目标结温波动幅值；S400：计算需要抑制的结温波动类型的结温阈值和对应的电气参量值和热管理工作区间，调节电气参量控制IGBT模块的结温不超过结温阈值。上述技术方案的热管理方法，可以提高热管理的有效性，延长IGBT模块的寿命。
igbt 模块管理方法存储介质

[发明专利]垫石预留孔组合式卡具及其施工方法-CN202210679165.0有效
发明人：焦景怡;陈继雨;戎建波;傅维佳;高扬扣;徐楠;胡欣悦;黄浩 -专利权人：中建八局科技建设有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： E04G15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种垫石预留孔组合式卡具及其施工方法，该组合式卡具包括单元固定夹(1)、固定件(2)、连接件(3)和定位管(4)；单元固定夹包括固定管(11)和连接管(12)，一对固定管间有调节间隙(13)；若干根单元固定夹通过连接件拼接成固定夹横杆，固定件通过调节间隙贯穿在一对固定管间，固定夹横杆通过一对固定件横向架设在垫石侧模板(5)上；单元固定夹两端通过固定件可移动式架设在相邻两根固定夹横杆上，两根单元固定夹和两根固定夹横杆形成定位孔(14)，定位管插在定位孔内。本发明能精确定位垫石内锚栓孔的位置，且能适应不同尺寸的垫石、不同位置和数量的锚栓孔，提高垫石内预留锚栓孔的精确性。
预留组合式卡具及其施工方法

[发明专利]深基坑堆场先行施工方法-CN202210778542.6有效
发明人：陈继雨;戎建波;徐楠;黄浩;焦景怡;胡欣悦 -专利权人：中建八局科技建设有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： E02D17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种深基坑堆场先行施工方法，在深基坑施工时栈桥板数量不足，无法设置堆场时，通过预先施工堆场位置的地下结构以形成用于支撑堆场的基坑内平台，在基坑内平台上构筑堆场，进而在不占用深基坑的栈桥板的前提下，实现了堆场构筑，为地下室结构的施工提供保障，确保地下室结构在计划工期内完工、提高地下室结构的施工质量。本发明解决了深基坑应栈桥板数量少导致地下结构施工结构时堆场无处设置的问题。
基坑堆场先行施工方法

[发明专利]一种中药八角枫中的哌啶类生物碱及其提取纯化、半合成方法和应用-CN202211065244.9有效
发明人：雷传文;朱世界;魏鑫;胡欣悦;郝知风;潘博文;周英 -专利权人：贵州中医药大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： C07D401/14 文献下载
摘要：本发明涉及天然产物(±)‑Alanginenmine A及其提取纯化、半合成法和应用。本发明从中药八角枫中分离得到了哌啶类天然产物，以2‑氯‑3‑羟基‑6‑碘吡啶和(±)‑八角枫碱为原料，经四步反应，完成了化合物(±)‑Alanginenmine A的半合成，中间体稳定，反应容易控制，产率优良，对大量制备天然产物(±)‑Alanginenmine A及其衍生物具有重要的参考和实用价值。此外本发明获得的化合物(±)‑Alanginenmine A具有一定的抗HIV病毒活性，有作为药物原料进一步制备治疗抗HIV病毒药物的潜力。
一种中药八角枫中的哌啶生物碱及其提取纯化合成方法应用

[发明专利]一种基于角加速度反馈的飞行器鲁棒控制方法-CN202310131894.7在审
发明人：王斑;胡欣悦;付一方;黄与陆;高正红 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-02-18 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于角加速度反馈的飞行器鲁棒控制方法，包括以下步骤：首先架构飞行器三轴姿态角控制律，写出飞行器的非线性动力学方程，使用逆模型法设计考虑飞行器飞行品质的控制信号，使用角加速度信号代替模型参数，降低控制方法对于模型的依赖性。但是考虑飞行器模型的不确定性，此时的考虑飞行品质的参数需经过优化。以俯仰控制为例，提出考虑角加速度反馈的纵向闭环控制结构。基于比例积分控制器设计纵向控制器，在控制中只需要通过角加速度误差信号调整命令路径预滤波器的增益保证角加速度反馈的效能，就可以实现良好的纵向跟踪性能，解决了传统的飞行器控制指令为力矩指令适用性较差的问题。
一种基于角加速度反馈飞行器鲁棒控制方法

[发明专利]侧链含巯基氮杂环的五氟苯基芳香聚合物及其制备方法和应用、高温质子交换膜的制备方法-CN202211438252.3在审
发明人：赵成吉;胡欣悦;敖越;刘炳辉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： C08G10/04 文献下载
摘要：本发明涉及燃料电池技术领域，尤其涉及侧链含巯基氮杂环的五氟苯基芳香聚合物及其制备方法和应用、高温质子交换膜的制备方法。本发明提供了一种侧链含巯基氮杂环的五氟苯基芳香聚合物，本发明所述侧链含巯基氮杂环的五氟苯基芳香聚合物从引入高稳定性聚芳基主链骨架、高键能的碳氟键和具有自由基淬灭作用的‑S‑键三个方面，协同提升基体聚合物的抗氧化稳定性，有效解决传统高温质子交换膜燃料电池耐久性差的问题。
侧链含巯基氮杂环苯基芳香聚合物及其制备方法应用高温质子交换

[外观设计]肩灯-CN202230715828.0有效
发明人：傅铭睿;胡欣悦;闫晴晴;李宇馨;吕则毅;王义帅;任一杰 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： 26-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：肩灯。2.本外观设计产品的用途：用于肩灯，并能提供灯光照明作用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
肩灯

[实用新型]一种枕头-CN202222596474.X有效
发明人：池帅帅;叶琦静;施晓霞;胡欣悦;陈婕妤 -专利权人：杭州网易严选贸易有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： A47G9/10 文献下载
摘要：本申请的实施方式提供了一种枕头。该枕头包括：枕套，包括第一枕套和第二枕套，第一枕套具有第一连接面，第二枕套具有第二连接面，第一连接面与第二连接面部分连接；枕芯，包括第一枕芯和第二枕芯，第一枕芯包括芯套和第一材料，第二枕芯的材料为第二材料，第一材料和第二材料均为柔性材料，第一材料的柔软度高于第二材料，第一枕芯设于第一枕套内，第二枕芯设于第二枕套内；第二枕芯设有凹陷部，第一枕芯设有凸出部，凹陷部和凸出部相配合。本申请提供的枕头将在第一枕套部分连接在第二枕套上，在枕芯上设有相配合的凸出部和凹陷部，提高了第一枕芯的包裹感，且第二枕芯可以弥补第一枕芯支撑力的不足，进一步提高了枕头的舒适性。
一种枕头

[发明专利]氧化石墨烯/壳聚糖/聚乙烯醇复合微球固载铜催化剂的制备方法及其应用-CN202210987224.0在审
发明人：张瑶瑶;郭海峰;胡欣悦;朱磊;付承鹏;李博解;李维双 -专利权人：湖北工程学院
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B01J31/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种氧化石墨烯/壳聚糖/聚乙烯醇复合微球固载铜催化剂的制备方法及其应用，涉及氧化石墨烯复合材料领域，催化剂以氧化石墨烯/壳聚糖/聚乙烯醇复合微球为载体，负载活性成分铜后制备而成。利用这种CS‑GO‑PVA‑Cu催化剂，选择甲苯、乙醚或甲醇为添加剂，然后加水搅拌反应，进行不对称硼加成试验，制备的手性有机硼化物具有产物收率高，对映选择性高，催化剂用量少、反应条件温和等优点；在室温下进行，简便易操作，节约成本，环境友好；而且催化材料可进行重复使用，具有潜在的工业应用价值。
氧化石墨聚糖聚乙烯醇复合微球固载铜催化剂制备方法及其应用

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