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[发明专利]硅片装盒机构-CN201911239523.0有效
发明人：叶欣;胡普查;张广犬;孙培文;王俊;王亚伟;黄游;谢可馨 -专利权人：杭州中为光电技术有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65B35/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种硅片装盒机构，包括硅片收紧模块，两个泡沫盒推送模块，泡沫盒推送模块对称设置于硅片收紧模块的两侧。硅片收紧模块上的驱动电机通过联轴器使收紧丝杆转动，设置于收紧丝杆上的紧螺母带动压板结构对硅片夹紧或松开。泡沫盒推送模块上的驱动电机二通过联轴器二带动移动丝杆转动，设置于移动丝杆上的丝杆螺母带动推动导杆伸缩，推动导杆推动推板前移或后退，从而使对称设置的两个泡沫盒推送模块上的两半泡沫盒合并，实现对泡沫盒推送模块上的硅片装盒。本发明硅片装盒机构装盒效率高，人员依赖性低，具有装盒硅片完整性好，硅片装盒成本低的优点。
硅片机构

[实用新型]一种冲裁组件-CN202223125815.1有效
发明人：李宏;景健;胡普查;田丽媛;崔泰磊;林卫国;朱肖营 -专利权人：杭州中为光电技术有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B26F1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冲裁组件，所述冲裁组件包括安装座、承载件、冲裁头、第一驱动件和检测组件，所述承载件与所述安装座相连，所述承载件上具有用于放置打包带的承载部，所述冲裁头和所述第一驱动件均设于所述安装座上，所述冲裁头沿第一方向可移动，所述第一驱动件与所述冲裁头驱动相连以驱动所述冲裁头移动，所述检测组件设于所述安装座上，检测组件用于检测所述冲裁头与所述打包带在第二方向上的实时距离，且在所述检测组件检测到所述冲裁头与所述打包带在所述第二方向上的距离为预设距离时，所述冲裁头裁断所述打包带。本实用新型实施例的冲裁组件具有使用寿命长等优点。
一种组件

[发明专利]一种全自动拆带机-CN202211476830.2在审
发明人：李宏;景健;胡普查;崔泰磊;林卫国;田丽媛;朱肖营 -专利权人：杭州中为光电技术有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动拆带机，所述全自动拆带机包括第一检测组件、第二检测组件、裁切装置、送料装置和粉碎装置，通过设置第一检测组件和第二检测组件来实现裁切装置自动寻找箱体上的打包带，并通过裁切装置将打包带裁断，使得打包带的裁断可以依靠机器自动实现，无需人工参与裁断打包带的过程，不仅降低了工人的劳动强度，提高了打包带的拆除效率，而且还避免了打包带因打包带材质较硬，长期操作会对人手造成的伤害；另外，裁断后的打包带通过送料装置输送至粉碎装置内进行粉碎，还方便打包带的储存。
一种全自动拆带机

[发明专利]一种衬底输送机构-CN202111051061.7有效
发明人：李宏;张江水;景健;王俊;张广犬;胡普查;方勇健;黄游;杨涛;刘哲 -专利权人：杭州中为光电技术有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B65G49/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种衬底输送机构，属于片体输送技术领域；作用在浸于液体且成列放置的衬底组上，衬底输送机构包括：基座组件；输送组件，所述输送组件包括：主动轮；从动轮，从动轮和主动轮构成一输送框架；输送带，所述输送带设置在所述输送框架上，并沿输送框架循环运动；且所述输送带沿输送方向划分为至少三个区域，三个区域包括第一带区、第二带区以及第三带区；捋水组件，所述捋水组件设置在基座组件上；其中，所述捋水组件作用在输送带位于第二带区的部分上，并通过捋水组件使得输送带经过第二带区的部分的含水量降低；达到输送机构运送衬底时稳定的技术效果。
一种衬底输送机构

[发明专利]脱胶插片机及硅片加工方法-CN202110883129.1有效
发明人：李宏;陈宏;景健;张江水;王俊;张广犬;胡普查 -专利权人：杭州中为光电技术有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明涉及一种脱胶插片机及硅片加工方法，脱胶插片机包括料框、抓取机构、脱胶机构、解锁机构和插片机构。料框用于放置并夹持粘接有晶托的硅片，抓取机构用于抓取及转运料框或者晶托，脱胶机构用于对硅片进行脱胶处理，解锁机构用于解除料框对硅片的夹持固定，插片机构用于对脱胶后的硅片进行拆分处理。本发明提供的脱胶插片机全程不需要人工搬运硅片，进而避免了硅片的严重损坏，以及避免了人体受到废水腐蚀。
脱胶插片机硅片加工方法

[发明专利]硅片周转机构-CN202210260030.0在审
发明人：李宏;张江水;景健;王俊;张广犬;黄游;刘哲;方勇健;胡普查;朱肖营 -专利权人：杭州中为光电技术有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明提供一种硅片周转机构，包括：料框，具有料槽；支撑组件，包括至少一组第一夹紧组件，每组第一夹紧组件包括两个第一夹紧件，两个第一夹紧件分别安装在料槽相对两槽壁，且两个第一夹紧件能够相向或者相背运动，以夹持或释放晶托；第二夹紧组件，设于料槽内，且沿料框的高度方向，第二夹紧组件相对位于支撑组件的下方；第二夹紧组件包括两根相对设置的第一转轴以及两个第二夹紧件，两根第一转轴与料框转动连接；第二夹紧件为柔性件，且两个第二夹紧件分别对应的设于两根第一转轴上；每件第二夹紧件能够随着对应的第一转轴转动，以使两个第二夹紧件相向运动夹持待分离的硅片。如此设置，明显减少硅片的周转次数以及有效降低硅片破损率。
硅片周转机构

[实用新型]一种双线一体式脱胶插片清洗一体机-CN202122669790.0有效
发明人：李宏;景健;张江水;王俊;张广犬;胡普查;方勇健;黄游;刘哲;刘振宽 -专利权人：杭州中为光电技术有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双线一体式脱胶插片清洗一体机，属于硅片加工设备技术领域；包括：脱胶机构，所述脱胶机构具有多个可容置料框的工位；插片机构，所述插片机构设置有多组，且多组插片机构位于所述脱胶机构的一侧；以及运输机构，所述运输机构作用于一料框，且所述运输机构可在脱胶机构和插片机构的上方活动；其中，所述脱胶机构的数量和插片机构的数量之比在1：2到1：4之间；达到缩短一体机长度尺寸的技术效果。本申请能实现一台脱胶机构供多台插片机构使用，减少了脱胶机构的数量，一是减少了脱胶机构的空置时间，让脱胶机构的利用率提升，变相节约脱胶机构因维持空置期温度的保温能耗；二是降低了生产线成本。
一种双线体式脱胶清洗一体机

[实用新型]一种推板式衬底分散机构-CN202122568496.0有效
发明人：李宏;张江水;景健;王俊;张广犬;胡普查;方勇健;黄游;杨涛;刘哲 -专利权人：杭州中为光电技术有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B65G53/50 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种推板式衬底分散机构，属于片体输送技术领域；作用一衬底组上，所述推板式衬底分散机构包括：输送组件，所述输送组件包括：底板，为一板体，所述底板上具有一承托衬底组的容置空间；输送动力源，所述输送动力源连接并作用在所述底板，且通过输送动力源使得底板带动衬底组运动；限位组件，所述限位组件相对于容置空间分为相对设置的两组，且两组限位组件可限定一衬底组；达到输送衬底组稳定的技术效果。
一种板式衬底分散机构

[实用新型]一种衬底分散机构-CN202122570685.1有效
发明人：李宏;张江水;景健;王俊;张广犬;胡普查;方勇健;黄游;杨涛;刘哲 -专利权人：杭州中为光电技术有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种衬底分散机构，属于片体输送技术领域；作用于一由衬底组成的衬底组上，所述衬底分散机构包括：输送组件，所述输送组件的上方为一可容置衬底组的容置空间，且所述输送组件可承托一衬底组向第一方向运动；限位组件，所述限位组件分为两组，两组限位组件对称设置在容置空间的对立两侧；且每组限位组件包括一限位件；其中，两个限位件中的至少一个限位件沿第一方向从后向前向外倾斜设置，以使得限位组件具有第一状态；在第一状态下，两个限位件的后部夹持限定一衬底组，且两个限位件的前部间距大于该衬底组的宽度；达到衬底在分散机构上输出流畅的技术效果。
一种衬底分散机构

[实用新型]一种花篮自动检测机构-CN202122792956.8有效
发明人：李宏;景健;刘哲;张江水;王俊;张广犬;胡普查;方勇健;黄游;刘振宽 -专利权人：杭州中为光电技术有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01B21/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种花篮自动检测机构，属于硅片加工设备技术领域；作用在花篮夹持部的齿间间隙上，包括：检测组件，所述检测组件包括：检测板，所述检测板包括：板主体；检测头，所述检测头连接在板主体上，且检测头相对于板主体具有至少一个活动自由度；传感器，所述传感器输出一感应区域；以及触发件，所述触发件连接在检测头上；所述触发件随所述检测头活动，所述触发件相对于感应区域具有第一状态和第二状态，在第一状态下，所述触发件活动到感应区域内；活动组件，所述活动组件作用在花篮和/或检测组件上，通过活动组件使得检测头向花篮夹持部的齿间间隙运动；达到花篮齿高效检测的技术效果。
一种花篮自动检测机构

[实用新型]硅片周转机构以及脱胶插片一体装置-CN202121787485.5有效
发明人：李宏;张江水;景健;王俊;张广犬;黄游;刘哲;方勇健;胡普查;朱肖营 -专利权人：杭州中为光电技术有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型提供一种硅片周转机构，包括：料框，具有料槽以及出料口，料槽用于装载硅片，出料口与料槽连通，料槽内的硅片经出料口输送至插片机；设于料槽内的硅片夹紧组件，硅片夹紧组件包括：两根相对设置的第一转轴；两根第一转轴与料框转动连接；两个硅片夹紧件，硅片夹紧件为柔性件，两个硅片夹紧件之间相对设置；两个硅片夹紧件分别对应的设于两根第一转轴上；每个硅片夹紧件能够随着对应的第一转轴转动，以使两个相对设置的硅片夹紧件相向运动，并夹持位于料槽内的硅片。如此，硅片周转机构可与插片机适配使用，减少硅片周转次数；且硅片夹紧组件始终夹持硅片，防止硅片在脱胶时或搬运周转的过程中发生倾倒，有效降低硅片破损率以及碎片率。
硅片周转机构以及脱胶一体装置

[发明专利]硅片周转机构-CN202110882165.6在审
发明人：李宏;张江水;景健;王俊;张广犬;黄游;刘哲;方勇健;胡普查;朱肖营 -专利权人：杭州中为光电技术有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明提供一种硅片周转机构，包括：料框，具有料槽；支撑组件，包括至少一组第一夹紧组件，每组第一夹紧组件包括两个第一夹紧件，两个第一夹紧件分别安装在料槽相对两槽壁，且两个第一夹紧件能够相向或者相背运动，以夹持或释放晶托；第二夹紧组件，设于料槽内，且沿料框的高度方向，第二夹紧组件相对位于支撑组件的下方；第二夹紧组件包括两根相对设置的第一转轴以及两个第二夹紧件，两根第一转轴与料框转动连接；第二夹紧件为柔性件，且两个第二夹紧件分别对应的设于两根第一转轴上；每件第二夹紧件能够随着对应的第一转轴转动，以使两个第二夹紧件相向运动夹持待分离的硅片。如此设置，明显减少硅片的周转次数以及有效降低硅片破损率。
硅片周转机构

[实用新型]一种硅片装盒机-CN201922176651.7有效
发明人：叶欣;胡普查;张广犬;孙培文;王俊;王亚伟;黄游;谢可馨 -专利权人：杭州中为光电技术有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硅片装盒机，包括主机架台、转盘、机械抓手、装盒机构、夹层配置机构，夹层配置机构设置于主机架台的一侧，用于配置各种不同类型的夹层；两个转盘并排安装于主机架台的台面上，转盘用筛选不同品质的硅片；机械抓手安装于两个转盘与夹层配置机构之间，机械抓手可用于抓取硅片与硅片夹层，实现对硅片的分层；装盒机构安装于转盘的一侧，装盒机构可自主完成对分层好的硅片夹紧整理，最终实现装盒。本实用新型的硅片装盒机硅片整理归类效率高，人员依赖性低，具有夹取的硅片完整性好、用途广的优点。
一种硅片装盒机

[实用新型]一种夹取硅片的机械抓手-CN201922176682.2有效
发明人：叶欣;胡普查;张广犬;孙培文;王俊;王亚伟;黄游;谢可馨 -专利权人：杭州中为光电技术有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹取硅片的机械抓手，包括安装板、固定转轮一、同步带、托板、驱动气缸、固定转轮二，四个固定转轮二安装于安装板的中心，四个固定转轮一分别安装于安装板底面的四边，同步带围绕安装板依次穿过一个固定转轮一、一个固定转轮二实现首尾相接。托板安装于固定转轮一的内侧，且托板的一侧与同步带固定连接，且托板与同步带的连接处均位于托板的同一侧。驱动气缸连接两个相对设置的托板，为机械抓手抓取提供动力。本实用新型的夹取硅片的机械抓手硅片夹取效率高，人员依赖性低，具有夹取的硅片完整性好、用途广的优点。
一种硅片机械抓手

[实用新型]一种自动装盒装置-CN201922178392.1有效
发明人：叶欣;胡普查;张广犬;孙培文;王俊;王亚伟;黄游;谢可馨 -专利权人：杭州中为光电技术有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动装盒装置，包括泡沫盒拆分流水线、泡沫盒推送模块，泡沫盒拆分流水线上的传送模块对泡沫盒进行输送，调位模块调整泡沫盒位置，泡沫盒分离模块分离合并的泡沫盒，最终由泡沫盒存储模块进行存储，并对泡沫盒推送模块所需的拆分后的泡沫盒进行供应，泡沫盒推送模块上的驱动电机通过联轴器带动移动丝杆转动，设置于移动丝杆上的丝杆螺母带动推动导杆伸缩，推动导杆推动推板前移或后退，从而使对称设置的两个泡沫盒推送模块上的两半泡沫盒合并，实现对物品的装盒。本实用新型的自动装盒装置，可自动完成泡沫盒的拆分，物品的装盒，具有人员依赖性低，装盒速度快的优点。
一种自动盒装

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