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[发明专利]抓料机-CN202310747584.8在审
发明人： 胡恒强;殷铈钞;郑磊;刘刚强;王金涛 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：一种抓料机，具有：主机；料斗，所述料斗具有两个以上的斗瓣，能够通过从打开状态变成闭合状态而挖掘并抓取物料；料斗驱动保持机构，所述料斗驱动保持机构的一端与所述料斗的顶部相连接，另一端固定于主机上，能够使料斗移动并将料斗保持在固定的位置；以及抓料控制系统，所述抓料控制系统控制所述料斗和所述驱动保持机构的动作，所述料斗驱动保持机构具有避障缓冲装置，所述避障缓冲装置构成为，在所述料斗抓料时底部受到向上的力的情况下，所述避障缓冲装置使所述料斗的顶部能够向上移动而进行缓冲，所述抓料控制系统能够控制所述避障缓冲装置的阻尼的大小。
抓料机

[发明专利]一种电磁吸盘控制系统及挖掘机-CN202110833887.2有效
发明人：胡梦徐;郑磊;殷铈超;胡恒强;许丹丹 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了挖掘机技术领域的一种电磁吸盘控制系统及挖掘机，包括：整机控制器，获取发动机转速，判断发动机转速与电磁吸盘工作模式所需目标转速是否匹配，若不匹配则向发动机控制器发送目标转速指令并重新判断；若匹配则输出第一电流值打开液压马达驱动比例阀驱动发电机；所述发电机输出端通过与吸盘控制柜输入端电气连接提供交流电；所述吸盘控制柜根据档位开关信号确定输出工作电流，所述输出工作电流用于输出至电磁吸盘进行充磁吸料，所述吸盘控制柜通过停止输出工作电流进行消磁放料。本发明可以应对钢板、废钢块等各种形状的铁磁性物料的搬运、清理等处理工作，吸附重量可调，适应性强。
一种电磁吸盘控制系统挖掘机

[发明专利]一种电磁吸盘控制方法及装置-CN202210932211.3在审
发明人：郑磊;葛瑞彩;李耀;刘刚强;殷铈钞;胡恒强;王慧宾;许丹丹;张亚欧 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H02M7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁吸盘控制方法及装置，该方法包括：获取外部电源的电压U1；将外部电源的电压U1和标准设定电压U2相比较，若比值A在预设范围内，输出设定的整流桥角度，若比值A在预设范围外，则根据A调整整流桥控制角度；根据整流桥控制角度，获取电磁吸盘的工作电压U3；将电磁吸盘的工作电压U3和电磁吸盘的需求电压U4相比较，若比值B在预设范围内，输出设定的整流桥角度，若比值B在预设范围外，则根据B调整整流桥控制角度；整流桥角度控制电磁吸盘工作。本申请通过两级比较，有效的保证了对电磁吸盘控制的稳定。
一种电磁吸盘控制方法装置

[实用新型]一种降温系统及遥控挖掘机-CN202221266089.2有效
发明人：王敦坤;范党平;牛东东;胡恒强;尹学峰;邢泽成 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种降温系统及遥控挖掘机，包括水箱、冷却风机和喷淋装置；所述水箱通过水泵与冷却水主管连接，所述冷却风机与冷却风主管连接；所述喷淋装置包括喷淋风组件和喷淋水组件；所述喷淋装置设有多个，每个所述喷淋装置中的喷淋水组件通过冷却水支管与所述冷却水主管连接；每个所述喷淋装置中的喷淋风组件通过冷却风支管与冷却风主管连接；多个所述喷淋组件分别对多个需要喷淋的关键部件进行喷淋。本实用新型适用于高温环境下抢险作业，能够对遥控挖掘机的关键部件进行全面降温冷却，提升遥控系统的可靠性及抢险作业的持久性。
一种降温系统遥控挖掘机

[发明专利]一种无人加砂作业机械及其控制方法-CN202210467656.9在审
发明人：王敦坤;张斌;牛东东;胡恒强;邢泽成;蔺相伟;魏红敏;尹学峰 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种无人加砂作业机械及其控制方法，包括作业机械本体、控制系统、安全平台以及遥控装置；所述控制系统分别与作业机械本体以及遥控装置连接，用于实现运砂车的位置确认和起吊砂袋的自动识别、用于控制砂袋的起吊和卸砂以及用于控制作业机械本体上的挂钩返回下一轮砂袋位置进行下一轮加砂工作；所述安全平台设置于远离作业机械本体工作臂作业范围的区域外部，作为操作人工的施工空间，用于以保障操作人员的施工安全；所述遥控装置设置于安全平台上，用于向作业机械发送指令。本发明的有益效果为：能够自主确认起吊点和卸砂点的识别以及自动起吊和自动卸砂功能，智能化作业。
一种无人作业机械及其控制方法

[发明专利]控制发动机熄火的系统及方法-CN202010431214.X有效
发明人：李亚东;耿家文;张箭;董玉忠;赵飞飞;温猛;王全永;简立瑞;胡恒强;张明更;付志恒 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： F02D41/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种控制发动机熄火的系统及方法，涉及自动控制技术领域。其中的控制发动机熄火的系统包括：起动开关；与起动开关电连接的延时继电器，被配置为：检测起动开关是否处于熄火状态；在检测到起动开关处于熄火状态时，经过第一预设时长后断电；与延时继电器电连接的延时控制继电器；与延时控制继电器电连接的电源继电器，被配置为对发动机供电；与起动开关及延时控制继电器电连接的主控制器，被配置为：在检测到发动机处于运行状态且起动开关处于熄火状态时，经过第二预设时长后驱动延时控制继电器断电以使电源继电器断电，第二预设时长小于第一预设时长。本公开能够便捷高效的延长涡轮增压器发动机的使用寿命。
控制发动机熄火系统方法

[实用新型]一种升降驾驶室安全机构-CN202122218606.0有效
发明人： 胡恒强;耿家文;张箭;李耀;王雷振;历娜;王金涛;刘佳龙;朱海宁;胡梦徐;刘爱山 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B62D33/063 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降驾驶室安全机构，包括：驾驶室、升降四连杆机构、液压缸和底座，所述底座和驾驶室之间通过至少两组升降四连杆机构连接，每个所述的液压缸驱动一组升降四连杆机构动作，其特征在于，所述的升降四连杆机构包括：首尾依次铰接的第一垂直件、第一移动件、第二垂直件和第二移动件，所述的第一移动件和第二移动件之间对应设置控制升降四连杆机构动作的锁死机构。本实用新型锁死机构设置于的四连杆机构上，方便随时进行升降驾驶室及下方故障进行维修，不受工具等限制，双向作用油缸一旦伸出卡进锁孔，即使升降的液压系统失去作用，也可确保驾驶室不会下落。
一种升降驾驶室安全机构

[实用新型]一种物料装卸装置-CN202122716419.5有效
发明人：成九瑞;刘刚强;潘小浪;胡恒强;张明更;裴鑫 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B66C23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料装卸装置，包括装卸器本体、支撑杆和防脱机构；所述支撑杆与装卸器本体连接；所述防脱机构包括可伸缩式连杆和限位杆，所述可伸缩式连杆的一端与支撑杆连接，所述可伸缩式连杆的另一端与限位杆连接；所述限位杆一端设有钩挂物料的倒钩；通过设置防脱机构，在装载带孔类物料时，可伸缩式连杆处于未伸长状态，支撑杆和限位杆插入物料的孔中，可伸缩式连杆的伸长使支撑杆与限位杆间的夹角变大，使得限位杆上的倒钩位于物料的外侧并与物料贴合或插入物料孔壁的间隙中，可有效防止在支撑杆处于向下倾斜工况时物料掉落情况的发生，提升了安全性，解决了当前装卸装置支撑杆上的物料仍然存在脱落，安全隐患大的问题。
一种物料装卸装置

[发明专利]挖掘机及其控制方法-CN202010487402.4有效
发明人：李亚东;耿家文;张箭;董玉忠;胡恒强;温猛;赵飞飞;王全永;简立瑞;厉娜 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种挖掘机及其控制方法，其中，挖掘机包括：车身(1)；驾驶室(2)设在车身(1)上；工作装置包括：动臂、斗杆和机具，动臂的第一端铰接在车身(1)上形成第一铰接点，斗杆的第一端与动臂的第二端铰接形成第二铰接点，机具铰接在斗杆的第二端形成第三铰接点；第一角度检测部件(5)和第二角度检测部件(6)，分别用于检测动臂的工作角度和斗杆的工作角度；和控制器(9)，用于在根据工作装置的结构参数、动臂和斗杆的工作角度判断出第三铰接点朝内越过预设防撞平面(P3)后，使工作装置停止运动。
挖掘机及其控制方法

[发明专利]一种动力传动机构及轮式挖掘机-CN202111410346.5在审
发明人：成九瑞;李耀;刘刚强;潘小浪;胡恒强;张明更;潘志洋 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械动力传动技术领域的动力传动机构及轮式挖掘机，包括发动机、车架总成、上分动箱、机械传动系统和下分动箱；所述车架总成上安装有回转机构，所述回转机构上设有转台总成，所述发动机安装于转台总成上；所述上分动箱通过联轴器与发动机连接，所述上分动箱安装于转台总成上；所述下分动箱安装于车架总成上，所述下分动箱通过机械传动系统与上分动箱连接；通过设置机械传动系统，使得上下车的传动机构简化，避免了上下车之间铺设过多的管路，中心回转体中的结构极大简化，解决了当前两种传动机构都具有结构复杂，在空间上不易布置的问题。
一种动力传动机构轮式挖掘机

[发明专利]一种电动抓料机及其行走电路-CN202110788420.0在审
发明人： 胡恒强;耿家文;张箭;李耀;郑磊;潘小浪;刘爱山 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种电动抓料机，包括工作装置、驾驶室、发动机总成、配重总成、电缆总成和行走装置，所述的发动机总成包括工作电机和启动器，所述的配重总成处设有蓄电池和行走电机；本发明在常规的电动抓料机系统中创新的增加了带有蓄电池组的动力源，在没有外接电源的情况下，该动力源可以提供动力驱动整机行走，便于车辆转场，新增的蓄电池组和行走电机只需匹配到可提供行走的动力功率即可，降低了运行功率要求，避免浪费，本发明新增的蓄电池组和行走电机设置在配重总成的位置，减少了原车的配重块，由蓄电池组和行走电机的重量替代配重块，不需要增加额外的空间，而且可以减少配重成本。
一种电动抓料机及其行走电路

[发明专利]驾驶室升降控制方法、控制器、控制系统和工程机械-CN202010681862.0有效
发明人：李亚东;耿家文;张箭;董玉忠;胡恒强;简立瑞;王全永;温猛;赵飞飞;张明更;历娜 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B62D33/063 文献下载
摘要：本公开公开了一种驾驶室升降控制方法、控制器、控制系统和工程机械，涉及电气控制技术领域。该方法包括：在接收到驾驶室升降锁止开关发送的解锁信号的情况下，判断驾驶室升降开关的开关状态；以及在驾驶室升降开关处于下降开启状态的情况下，向监控器发送开启图像采集设备的指令，以便图像采集设备采集驾驶室下方图像。本公开能够提高系统的安全性。
驾驶室升降控制方法控制器控制系统工程机械

[实用新型]斗杆组件和挖掘机-CN202020950464.X有效
发明人：历娜;王全永;张箭;胡恒强;董玉忠;王金涛;王连通;曹海燕;曹宇;贾存坤;王雷振;李亚东;简立瑞 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及挖掘机领域，特别涉及一种斗杆组件和挖掘机。本实用新型所提供的斗杆组件，包括：斗杆，包括本体部和第一铰接部，本体部包括上封板和连接于上封板相对两侧的两个侧板，第一铰接部设置于本体部的第一端并用于与铲斗连接；和集中润滑系统，设置于斗杆上，并包括第一润滑管、第一润滑接头和防护块，第一润滑接头通过第一润滑管与润滑油供给源连通，并通过防护块与第一铰接部连通；其中，第一润滑管设置于上封板上，防护块和第一润滑接头设置于第一铰接部的轴向两端之间，且防护块相对于第一润滑接头远离本体部的与第一端相对的第二端。本实用新型能够基于较简单的结构实现对斗杆的用于与铲斗连接的第一铰接部的集中润滑。
组件挖掘机

[发明专利]工程机械-CN202011085996.2在审
发明人：历娜;王全永;张箭;胡恒强;董玉忠;王金涛;王连通;曹宇;曹海燕;贾存坤;王雷振;李亚东;简立瑞 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： E02F3/38 文献下载
摘要：本发明公开一种工程机械，包括：作业机具，用于对物料进行作业；工作臂，端部安装有所述作业机具，包括第一工作节臂，所述第一工作节臂包括位于两侧的两纵向板和连接所述两纵向板的第一顶部横板和第二顶部横板，所述第一顶部横板位于所述第二顶部横板上方且与所述第二顶部横板间隔布置；液压控制系统，用于控制所述工作臂和所述作业机具动作，包括布置在所述第一工作节臂上的液压管路，所述液压管路位于所述第一顶部横板、所述第二顶部横板和所述两纵向板围成的腔室中。
工程机械

[发明专利]挖掘机驾驶室的升降液压系统和挖掘机-CN202010477349.X在审
发明人：简立瑞;张箭;胡恒强;董玉忠;张明更;王全永;李亚东;苗衡;卢杰;付志恒 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： E02F9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘机驾驶室的升降液压系统和挖掘机。挖掘机驾驶室的升降液压系统包括液压泵、升降油缸、第一换向阀和蓄能器，第一换向阀设置于液压泵和升降油缸之间以控制升降油缸动作，蓄能器的油口与升降油缸的无杆腔连接。本发明的升降油缸的无杆腔端增加蓄能器，有效较少上升和下降过程中压力波动，从而提高驾驶室上升和下降的平稳性，进而改善驾驶体验。
挖掘机驾驶室升降液压系统

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