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[发明专利]一种废钢液压旋转抓取设备-CN202310572051.0有效
发明人： 胡和荣;谢宏智;甄友 -专利权人：江苏大隆凯科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种废钢液压旋转抓取设备，包括抓取环板、拉力板、吊装钩、顶部插入型抬升机构和底部托起型抓取机构，多组所述拉力板设于抓取环板上壁，所述吊装钩设于拉力板上壁，所述顶部插入型抬升机构设于抓取环板上壁，所述底部托起型抓取机构设于抓取环板下方。本发明属于抓钢机技术领域，具体是指一种废钢液压旋转抓取设备；本发明提供了一种能够对压料后废钢进行稳固抓取，可以防止抓取机构对压料后废钢后出现滑落情况的废钢液压旋转抓取设备。
一种废钢液压旋转抓取设备

[发明专利]液压废钢金属打包机用压料机-CN202310742824.5有效
发明人： 胡和荣;谢宏智;甄友 -专利权人：江苏大隆凯科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B30B9/30 文献下载
摘要：本发明公开了液压废钢金属打包机用压料机，包括底座、压合筒、三脚架、液压缸、压料板、插料型托板载物机构和边角尖刺摩擦机构，所述底座设于压合筒底壁，压合筒为上端开口设置，所述三脚架设于压合筒上壁，所述液压缸贯穿设于三脚架上壁，所述压料板设于液压缸动力端，所述插料型托板载物机构设于压合筒上，所述边角尖刺摩擦机构设于压合筒侧壁。本发明属于压料设备技术领域，具体是指液压废钢金属打包机用压料机；本发明提供了一种能够对压实后的废钢金属屑外侧的尖刺部分进行去除，降低废钢金属屑的锋利性，保证作业人员安全搬运的液压废钢金属打包机用压料机。
液压废钢金属打包机用压料机

[发明专利]一种液压废钢自动送料剪切机-CN202310429059.1有效
发明人： 胡和荣;谢宏智;甄友 -专利权人：江苏大隆凯科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23D17/00 文献下载
摘要：本发明属于废钢剪切技术领域，具体是指一种液压废钢自动送料剪切机，包括剪切主体、步进式上料机构、锯齿增压型剪切机构和冷却预处理喷洒按压机构，所述锯齿增压型剪切机构设于剪切主体上，所述冷却预处理喷洒按压机构设于剪切主体的内部上端，所述步进式上料机构设于剪切主体内；本发明提供了一种安全、高效、适应性强的液压废钢自动送料剪切机，通过锯齿增压型剪切机构，锯齿状的刀口可以增加切割面积，每个锯齿都可以进行切割，从而提高了切割效率；锯齿状的刀口还可以减少切割力，因为每个锯齿都可以分别进行切割，从而减小了单个刀口的切割压力，降低了整个液压剪切机的负荷。
一种液压废钢自动剪切

[外观设计]双缸屑饼机-CN202330089769.5有效
发明人： 胡和荣;谢宏智 -专利权人：江苏大隆凯科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双缸屑饼机。2.本外观设计产品的用途：本产品为废料废屑压制部件，主要是用于将铸铁屑、钢屑、铜屑、铝屑、优质矿粉铸铁屑、钢屑、铜屑等直接冷压成圆柱或其他形状的饼块。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
双缸屑饼机

[实用新型]一种双贴面热压机的主机结构-CN202223255156.3有效
发明人： 胡和荣;甄友;王志明;宫衍升;王凤成 -专利权人：江苏大隆凯科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B27D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双贴面热压机的主机结构，包括由平行间隔布置的N块隔板和连接件所组成的主机框架、开设在主机框架上的矩形安装孔、固定在矩形安装孔内部下端位置的下加热模板、设置在下加热模板上方的上加热模板、连接在上加热模板上端面的若干数量的主油缸部件，主油缸部件包括从下至上依次连接的隔热板、散热连接管、主油缸、充液阀和充液管；主油缸包括油缸体、设置在油缸体上部的安装法兰、移动设置在油缸体下部活塞孔上的活塞杆，活塞杆的下端与散热连接管固定连接，油缸体的上部安装法兰固定在主机框架的矩形安装孔内部上端位置；在主机框架与上加热模板之间还设置有提升部件。本实用新型提高了双贴面热压机的工作效率和工作可靠性。
一种贴面热压主机结构

[实用新型]一种板材双贴面热压生产线-CN202223255164.8有效
发明人： 胡和荣;甄友;王志明;宫衍升;王凤成 -专利权人：江苏大隆凯科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B32B37/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及双贴面热压板材生产设备技术领域，具体涉及一种板材双贴面热压生产线，包括按照板材贴面热压的流程依次布置的地面进板滚筒台、升降式储板平台、铺装机器人、进板小车、热压机、出板小车、过渡滚筒台、刮边除渣装置、自动凉板线和吸盘式码垛机；其中，所述铺装机器人包括机械手和设置在所述机械手前端的用于取放板材和取放贴膜的第一吸盘组件，在所述铺装机器人的两侧分别设置有用于放置背面贴膜的第一升降式膜片储存架、用于放置正面贴膜的第二升降式膜片储存架。本实用新型提高了板材双贴面热压生产线的自动化程度、提高了生产效率。
一种板材贴面热压生产线

[外观设计]屑饼机的压饼筒-CN202330089768.0有效
发明人：谢宏智;胡和荣 -专利权人：江苏大隆凯科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：屑饼机的压饼筒。2.本外观设计产品的用途：本产品为废料废屑压制部件，主要是用于将铸铁屑、钢屑、铜屑、铝屑、优质矿粉铸铁屑、钢屑、铜屑等直接冷压成圆柱或其他形状的饼块。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
屑饼机压饼筒

[发明专利]屑饼压制工艺及屑饼压制装置-CN202310196330.1在审
发明人： 胡和荣;甄友;王志明 -专利权人：江苏大隆凯科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B30B9/32 文献下载
摘要：本发明公开了屑饼压制工艺及屑饼压制装置，压饼腔内的屑料由其两侧的冲头对压进行压制，在压制开始阶段，左冲头的压力大于右冲头的压力，右冲头跟随屑料被左冲头推着回退一段距离L后再开始加压，与左冲头一起对压制成屑饼。本发明在对压饼腔内的屑料进行压制的开始阶段，屑料随着右油缸一起再继续前行一段距离，压制出的屑饼内部更加紧实，屑饼密度更均匀，成饼质量和成饼质量更高；而且，右油缸在开始阶段被动回退一段距离，也给自身留出了足够的加压空间，更容易进行加压，加压后的压制效果更好，更利于提高屑饼密度和成饼质量。
压制工艺装置

[实用新型]一种再生资源破碎机的破碎装置-CN202222092352.7有效
发明人： 胡和荣;甄友;王志明;宫衍升;陈静君;张杰;王凤成;吴海燕;徐艳艳 -专利权人：江苏大隆凯科技有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B02C13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种再生资源破碎机的破碎装置，包括围框式底座和设置在围框式底座上部的箱体，箱体的后侧设置有进料口，箱体的下端设置有出料口，在箱体的内部靠出料口的位置设置有弧形筛板，在箱体的内部靠顶部的位置设置有顶部筛板，在箱体的内部靠前侧的位置竖立设置有前侧筛板，且顶部筛板、前侧筛板和弧形筛板依次连接并与箱体的后侧壁之间形成一破碎室，在前侧筛板的下端与箱体内部底部之间还设置有分隔板，顶部筛板、前侧筛板、分隔板依次连接后与箱体的顶部、前侧壁和底部侧壁之间形成与出料口相连通的旁通出料通道；破碎室内转动设置有锤击滚压主轴部件。本实用新型提高了破碎的效率，并提高了再生资源破碎机的可维护性和环保性。
一种再生资源破碎装置

[实用新型]一种再生资源破碎机的送料部件-CN202222092357.X有效
发明人： 胡和荣;甄友;王志明;宫衍升;陈静君;张杰;王凤成;吴海燕;徐艳艳 -专利权人：江苏大隆凯科技有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种再生资源破碎机的送料部件，包括基座、设置在基座左右两侧的一对侧墙、设置在基座后侧的压料剪切驱动组件、设置在基座前侧的刀座部件、固定在侧墙上端的进料斗；刀座部件包括上刀座部件和下刀座部件，下刀座部件包括下刀座、固定在下刀座上端面前侧的下剪切刀片，上刀座部件包括上刀座和设置在上刀座下端面后侧的上剪切刀片；在下刀座的上方且位于上刀座的后方位置设置有压料头；压料剪切驱动组件包括设置在压料剪切座上的一对剪切油缸和一个压料油缸，一对剪切油缸的活塞杆前端分别与下刀座固定连接，压料油缸的活塞杆前端与压料头固定连接。本实用新型实现了较大尺寸废弃物料特别是废弃油漆桶的破碎，并提高了破碎的效率。
一种再生资源破碎部件

[实用新型]一种分块剪切机的剪切刀片前刀面磨损在线检测装置-CN202221700225.4有效
发明人： 胡和荣;王志明;宫衍升;张杰;王凤成;吴海燕;徐艳艳;陈静君 -专利权人：江苏大隆凯科技有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G01N3/24 文献下载
摘要：本实用新型涉公开了一种分块剪切机的剪切刀片前刀面磨损在线检测装置，包括设置在安装有动刀片的上刀座侧面位置的定刀片检测基准平板、开设在定刀片检测基准平板正面中心位置的中心通气孔、从定刀片检测基准平板背面一侧连接中心通气孔的第一恒压供气管路、设置在第一恒压供气管路上的第一气体流量传感器，定刀片检测基准平板在上刀座侧面位于动刀片的上方，定刀片检测基准平板的正面位于动刀片与定刀片相互对剪所形成的剪切平面上，第一气体流量传感器连接分块剪切机的控制系统；其中，定刀片检测基准平板正面为远离上刀座侧面的一面。本实用新型实现剪切刀片前刀面磨损在线自动监测，进而提高分块剪切机的工作可靠性。
一种分块剪切刀片前刀面磨损在线检测装置

[实用新型]一种卧式颗粒剪切机-CN202221584686.X有效
发明人： 胡和荣;王志明;宫衍升;张杰;王凤成;吴海燕;徐艳艳;陈静君 -专利权人：江苏大隆凯科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23D15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卧式颗粒剪切机，包括机架和分别设置在机架上的压料部件、块状颗粒剪切部件和往复剪切驱动部件；机架包括底板、竖立在底板两侧的一对侧板、竖立在底板前侧的前板、设置在底板上且位于一对侧板之间后部位置的中间板、设置在一对侧板的上部位置之间的压料支撑梁；往复剪切驱动部件包括设置在机架内且位于压料支撑梁下方位置的刀排、分别连接刀排的一对剪切油缸，剪切油缸的壳体连接在侧板与中间板之间的位置；块状颗粒剪切部件包括固定在前板上的定刀组件和固定在刀排前侧的动刀组件；压料部件包括固定在压料支撑梁的前侧面上的压料油缸、设置在压料油缸的水平活塞杆前端的压料板。本实用新型实现了废旧钢材的连续颗粒剪切。
一种卧式颗粒剪切

[发明专利]一种分块剪切机的剪切刀片前刀面磨损在线检测装置-CN202210777734.5在审
发明人： 胡和荣;王志明;宫衍升;张杰;王风成;吴海燕;徐艳艳;陈静君 -专利权人：江苏大隆凯科技有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01N3/24 文献下载
摘要：本发明涉公开了一种分块剪切机的剪切刀片前刀面磨损在线检测装置，包括设置在安装有动刀片的上刀座侧面位置的定刀片检测基准平板、开设在定刀片检测基准平板正面中心位置的中心通气孔、从定刀片检测基准平板背面一侧连接中心通气孔的第一恒压供气管路、设置在第一恒压供气管路上的第一气体流量传感器，定刀片检测基准平板在上刀座侧面位于动刀片的上方，定刀片检测基准平板的正面位于动刀片与定刀片相互对剪所形成的剪切平面上，第一气体流量传感器连接分块剪切机的控制系统；其中，定刀片检测基准平板正面为远离上刀座侧面的一面。本发明实现剪切刀片前刀面磨损在线自动监测，进而提高分块剪切机的工作可靠性。
一种分块剪切刀片前刀面磨损在线检测装置

[发明专利]一种卧式颗粒剪切机-CN202210717058.2在审
发明人： 胡和荣;王志明;宫衍升;张杰;王风成;吴海燕;徐艳艳;陈静君 -专利权人：江苏大隆凯科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B23D15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种卧式颗粒剪切机，包括机架和分别设置在机架上的压料部件、块状颗粒剪切部件和往复剪切驱动部件；机架包括底板、竖立连接在底板两侧的一对侧板、竖立连接在底板前侧的前板、设置在底板上且位于一对侧板之间后部位置的中间板、设置在一对侧板的上部位置之间的压料支撑梁；往复剪切驱动部件包括设置在机架内且位于压料支撑梁下方位置的刀排、分别连接刀排的一对剪切油缸，剪切油缸的壳体连接在侧板与中间板之间的位置；块状颗粒剪切部件包括固定在前板上的定刀组件和固定在刀排前侧的动刀组件；压料部件包括固定在压料支撑梁的前侧面上的压料油缸、设置在压料油缸的水平活塞杆前端的压料板。本发明实现了废旧钢材的连续颗粒剪切。
一种卧式颗粒剪切

[发明专利]一种智能抓钢机机械臂路径规划方法及规划系统-CN202210819956.9在审
发明人：马国军;段云龙;胡和荣;甄友;王志明;张博文 -专利权人：江苏科技大学;江苏大隆凯科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能抓钢机机械臂路径规划方法和规划系统，其中路径规划方法包括：建立械臂二维工作场景；生成随机点Qrand；寻找随机点的最近节点Qmin；生成新节点Qnew；优化Qcurrent到Qnew的路径；更新Qcurrent到Qnew路径上的信息素；更新路径表；将Qcurrent到Qnew的路径加入路径表；更新Qnew到Qgoal范围的信息素；当达到迭代停止条件时停止迭代；否则，将所有可通行栅格的信息素进行蒸发，更新参数进行下一次迭代；迭代结束，根据路径表得到初始规划路径；对初始规划路径采用三角不等式优化，得到优化后的路径，作为最终规划路径。该方法解决了RRT*算法规划时间长、效率低的问题，能够根据具体的工作场景快速规划出抓钢机机械臂的路径。
一种智能抓钢机机械路径规划方法规划系统

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