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[发明专利]一种无人机投影成像装置及其投影成像系统-CN202311017842.3在审
发明人： 胡华智;薛鹏 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64U20/87 文献下载
摘要：本发明涉及无人机投影技术领域，具体涉及一种无人机投影成像装置及其投影成像系统，包括投影成像设备本体和安装组件，安装组件包括角度调节件、连接座、伸缩件、安装框、锁紧件、抵触件、插接块和安装座，在进行安装时提前将安装座通过螺钉固定至无人机上，然后将投影成像设备本体上的安装框与插接块扣合使得抵触件与插接块对齐，然后控制锁紧件对插接块进行抵触配合抵触件完成对插接块的锁紧，当需要对投影成像设备本体进行检修时，手持投影成像设备本体控制锁紧件松开插接块然后将安装框从插接块上拔出即可完成拆卸，从而使得在对投影成像设备本体进行拆卸时更加方便。
一种无人机投影成像装置及其系统

[发明专利]一种无人驾驶航空器远程避障方法、系统和介质-CN202311116084.0在审
发明人： 胡华智 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开的一种无人驾驶航空器远程避障方法、系统和介质，其中方法包括：基于预设雷达探测系统，获取无人驾驶航空器周边预设范围空域内的障碍物信息；通过无人驾驶航空器传输系统将障碍物信息传输至地面控制端；根据障碍物信息，得到对应障碍物的全息信息数据；根据对应障碍物的全息信息数据，得到对应障碍物和无人驾驶航空器预设飞行路径的交汇数据；基于预设避障程序，地面控制端根据障碍物和无人驾驶航空器预设飞行路径的交汇数据，调整飞行角度和飞行路径来进行相应的规避动作。本发明通过飞行器自身雷达探测系统对动态障碍物的运动轨迹进行监测和预判，通过地面控制端分析确定对应的避障角度和路线，有效的保障无人驾驶航空器的正常飞行。
一种无人驾驶航空器远程方法系统介质

[发明专利]一种无人驾驶航空器动态障碍物规避方法、系统和介质-CN202311116085.5在审
发明人： 胡华智 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开的一种无人驾驶航空器动态障碍物规避方法、系统和介质，其中方法包括：获取无人驾驶航空器预设范围内的图像集信息；将无人驾驶航空器预设范围内的图像集中的图像进行对比分析，得到无人驾驶航空器预设范围内的动态障碍物信息；根据无人驾驶航空器预设范围内的动态障碍物信息，得到对应动态障碍物的威胁范围；判断无人驾驶航空器预设范围内的动态障碍物的威胁范围和预设无人驾驶航空器的航线范围是否存在交集，若是，则触发避障提示；若否，则按照航线正常行驶。本发明通过实时监测动态障碍物飞行速度以及方向，确定对应动态障碍物的威胁范围，进而有效的确定了无人驾驶航空器的避障航线，提高了无人驾驶航空器的飞行安全。
一种无人驾驶航空器动态障碍物规避方法系统介质

[发明专利]航空器编队的游戏共享方法、设备及计算机可读存储介质-CN202311058881.8在审
发明人： 胡华智;郭尚进;林俊清 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A63F13/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空器编队的游戏共享方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：通过航空器编队中的第一航空器识别共享游戏终端以及所述共享游戏终端的握持对象；通过航空器编队中的第二航空器获取所述共享游戏终端的移动轨迹和所述握持对象的视觉方位；根据视觉方位调整所述航空器编队的阵列方位，以及根据所述移动轨迹调控所述航空器编队中的第三航空器的交互灯效。本发明实现了一种基于航空器编队的实时游戏共享操作方案，提升了观演用户对于航空器机编队控制的参与度，给予了观演用户一种全新的共享游戏体验。
航空器编队游戏共享方法设备计算机可读存储介质

[外观设计]无人机起落架-CN202330235248.6有效
发明人： 胡华智;蔡梓城;黄炜晋;陈娜 -专利权人：亿航智能设备(广州)有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机起落架。2.本外观设计产品的用途：用于对飞行器起缓冲作用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无人机起落架

[外观设计]无人机起降场-CN202330235257.5有效
发明人： 胡华智;马春明;陈娜;李智奕 -专利权人：亿航智能设备(广州)有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机起降场。2.本外观设计产品的用途：用于飞行器的起降。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
无人机起降

[外观设计]电机罩-CN202330235261.1有效
发明人： 胡华智;陈娜;李智奕;马春明 -专利权人：亿航智能设备(广州)有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电机罩。2.本外观设计产品的用途：用于航空器电机罩。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
电机

[外观设计]降落伞包-CN202330235263.0有效
发明人： 胡华智;黄炜晋;任智鹏;马春明 -专利权人：亿航智能设备(广州)有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：降落伞包。2.本外观设计产品的用途：用于收纳降落伞。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
降落伞包

[外观设计]自动驾驶船屋-CN202330235267.9有效
发明人： 胡华智;陈娜;李智奕;马春明 -专利权人：亿航智能设备(广州)有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自动驾驶船屋。2.本外观设计产品的用途：用作水上交通工具，用于巡查、休闲旅游。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
自动驾驶

[外观设计]机臂护套（EH216-S）-CN202330235272.X有效
发明人： 胡华智;陈娜;李智奕;马春明 -专利权人：亿航智能设备(广州)有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机臂护套（EH216‑S）。2.本外观设计产品的用途：用于航空器机臂护套。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态图1。
护套 eh216

[外观设计]无人机-CN202330235295.0有效
发明人： 胡华智;蔡梓城;陈娜;李智奕 -专利权人：亿航智能设备(广州)有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机。2.本外观设计产品的用途：用作无人机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无人机

[外观设计]空速管-CN202330235203.9有效
发明人： 胡华智;蔡梓城;马春明;李智奕 -专利权人：亿航智能设备(广州)有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：空速管。2.本外观设计产品的用途：用于航空器测量气流总压和静压以确定气流速度。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
空速

[外观设计]移动集装箱机库（AAV）-CN202330235208.1有效
发明人： 胡华智;陈娜;李智奕;马春明 -专利权人：亿航智能设备(广州)有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：移动集装箱机库（AAV）。2.本外观设计产品的用途：用于停放飞行器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
移动集装箱机库 aav

[外观设计]无人机-CN202330235225.5有效
发明人： 胡华智;马春明;陈娜;李智奕 -专利权人：亿航智能设备(广州)有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机。2.本外观设计产品的用途：用作无人机，用于载重、物流运输、航拍测绘、植保、应急救灾、降水融雪、官网巡检、安防警用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无人机

[外观设计]云电脑终端-CN202330235234.4有效
发明人： 胡华智;蔡梓城;黄炜晋;马春明 -专利权人：亿航智能设备(广州)有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：云电脑终端。2.本外观设计产品的用途：用作数据处理终端。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
电脑终端

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