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- [发明专利]一种立式机械水母-CN202010993175.2有效
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胡坤;窦明亮;胡勇启;顾晓东
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合肥磐石智能科技股份有限公司
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2020-09-21
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2022-01-28
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G09B23/36
- 本发明属于仿生机械技术领域,具体涉及一种立式机械水母。本发明包括两组以上且环绕固定轴周向均布的仿生水母足;固定轴外套设有可沿固定轴轴线作往复直线动作的传动轴,传动轴与直线动力源的动力输出端形成动力配合;传动轴的中段轴身处径向贯穿有避让孔,传动轴外同轴套设定向套,固定轴处径向向避让孔处延伸出连接板,定向套与连接板相固定;定向套及传动轴相应的铰接仿生水母足的第一铰接点、第二铰接点、第三铰接点及第四铰接点。本发明可以通过对水母的高仿生动作功能,一方面可作为科教用具,以其自身的高模拟度来展现自然界水母的实际动作状态;另一方面也能为无人水下航行器提供仿真依据。
- 一种立式机械水母
- [实用新型]一种智慧物流演示装置-CN202021334196.5有效
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杨洁;张辉;金学田;窦明亮;胡勇启;赵精伟
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合肥磐石自动化科技有限公司
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2020-07-08
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2021-05-14
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G09B25/00
- 本实用新型提供一种智慧物流演示装置,包括顶板、底板以及若干个传送单体;所述传送单体一端固定在底板上,另一端穿过顶板上的通孔;所述传送单体包括:滚动装置、旋转装置、升降装置以及控制机构;所述升降装置固定在底板上,所述旋转装置一端与升降装置连接,另一端与滚动装置连接,所述滚动装置远离旋转装置一端穿过通孔;所述控制机构控制滚动装置、旋转装置以及升降装置运转;本实用新型的有益效果:通过控制机构控制滚动装置和旋转装置,实现物体在顶板上移动,通过控制机构控制升降装置升降,使得滚动装置凸出于顶板表面,使观看者直观的看到物体的移动路线,同时防止物体与顶板表面接触,导致物体偏移移动路线。
- 一种智慧物流演示装置
- [实用新型]一种偏心轮间运动特性的演示装置-CN201921501481.9有效
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王望龙;胡勇启
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中国科学技术馆
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2019-09-10
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2020-05-12
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G09B25/00
- 本实用新型提供一种偏心轮间运动特性的演示装置,包括机械涟漪组件,所述机械涟漪组件包括透明的罩壳、驱动组件和演示组件,所述演示组件设于罩壳内,包括转轴、中间凸轮、第二连接杆、水滴球、第一连接杆、波纹环和至少一对凸轮,所述中间凸轮和凸轮均通过偏心轴孔固定套装于转轴上,所述驱动组件与转轴的一端连接,所述转轴在驱动组件的驱动作用下带动中间凸轮和至少一对凸轮转动,所述中间凸轮驱动第二连接杆和水滴球上下往复运动,所述凸轮驱动第一连接杆和波纹环上下往复运动,所述水滴球和波纹环的上下往复运动表现为偏心轮间运动特性。本实用新型采用透明亚克力作为罩壳,可使观众轻易看到内部结构,对偏心轮的运动做到一目了然。
- 一种偏心轮运动特性演示装置
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