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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]基于几何特征由粗到细点云配准方法-CN201910294052.7有效
发明人：何小海;胡加涛;吴晓红;滕奇志;卿粼波;吴小强;王正勇 -专利权人：四川大学
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于几何特征由粗到细点云配准方法，主要涉及三维重建和计算机视觉领域中两个视角点云配准问题。该方法包括粗配准和细配准两个阶段。在粗配准阶段，通过投影法提取源点云和目标点云各4个特征点，然后利用曲率特征和匹配点之间的距离匹配稳健的特征点对，计算得到初始刚性变换参数；细配准阶段，计算点云法向量及法向量夹角，以法向量为特征进行特征匹配，然后使用法向量夹角来启发搜索，使两点云快速收敛。本发明所提出的由粗到细的配准方法在一定程度上解决了传统ICP配准方法迭代速度慢和配准精度低的问题。
基于几何特征细点云配准方法

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