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[发明专利]大倾角折叠料斗式小型装料机-CN201711122629.3有效
发明人：张伟杰;王继科;于润祥;张玉洁;孙辉辉;胡兴志;李孝平 -专利权人：华北科技学院
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G21/12 文献下载
摘要：本发明涉及物料装运技术领域，具体涉及大倾角折叠料斗式小型装料机，包括机身及支撑组件；本发明提供了大倾角折叠料斗式小型装料机，多个料斗组件首尾连接，组成一个循环闭合的承载链，驱动轮带动料斗组件运动；料斗组件的活动板和固定板分布对应内外两圈导轨，并且利用导轨间距的变化，使得在装载时活动板逐渐张开，在绕过导向链轮时自动插入堆放在地面的物料内，自行将物料装入料斗，并在卸载后缩小活动板与固定板之间的角度，实现物料的连续自动装料和卸料；整机重量轻、体积小、便于移动和搬运，适用与小型厂矿企业、个体经营的装运物料，大大节省人力。
倾角折叠料斗小型装料

[实用新型]一种消防用搜寻被困人员的救援机器人-CN202022566506.2有效
发明人： 胡兴志;聂高兴 -专利权人：华北科技学院
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型一种消防用搜寻被困人员的救援机器人，包括移动底座，移动底座底部安装有带有自锁机构的移动滚轮，移动底座固定有机器安装座，机器安装座顶部中部设置有转动立柱，机器安装座内腔底部安装有驱动电机，驱动电机右侧输出端套接有主动锥齿轮，转动立柱底部贯穿机器安装座顶部并套接有从动锥齿轮，主动锥齿轮和从动锥齿轮相互啮合，转动立柱外壁位于机器安装座上方套接固定有固定座，固定座左右两侧对称桥式起重机，两组桥式起重机互相远离一侧安装有转动轴座，本实用新型装置对被困人员上方的石块和梁柱夹持禁锢住，随后通过第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆带动第一动力臂杆、第二动力臂杆将石块和梁柱进行搬运移开。
一种消防搜寻被困人员救援机器人

[发明专利]一种矿用通风机故障预警方法-CN202110807214.X在审
发明人：李学哲;王菲;王续明;黄胜利;李攀;胡兴志;刘少海;李孝平 -专利权人：华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心）
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿安全监测监控技术领域，具体涉及矿用通风机故障预警方法，该方法分别在横向、纵向和轴向三个方向采集矿用通风机的振动信号，分析振动信号的强度、频谱特征及相关性，识别通风机机械系统典型故障；采用PT100、DS18B20等多种温度监测方式采集通风机温度信号，解决通风机轴承类故障的识别和预警问题；采用GSM无线通信方式传送故障信息，保证故障信息实时高效传送。本发明具有测点数量多、故障识别类型丰富、温度信号测量精准、预警方式灵活高效等特点，可以实现矿用通风机健康状态的综合监测与评估，为煤矿现场矿用通风机实时故障预警提供了有效的技术解决方案。
一种通风机故障预警方法

[实用新型]一种用于快速清理房屋坍塌建材的救援机器人-CN202022566536.3有效
发明人： 胡兴志;王纪坤 -专利权人：华北科技学院
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： A62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及救援机器人技术领域，具体涉及一种用于快速清理房屋坍塌建材的救援机器人及其方法，包括移动车身，移动车身的顶部固定有移动箱体，移动箱体的内部设有放置槽，放置槽内设有两个破土侧板，破土侧板的右侧设有T形滑块，移动箱体的左侧设有两个T形滑槽，T形滑槽与移动箱体的左侧滑动连接，移动箱体的右侧设有两个电动推杆；本实用新型设置了两个破土侧板，通过电动推杆推动横推杆使得破土侧板将废墟撑开，而破土侧板顶部折叠的的高密度帆布也随之打开配合交叉的侧撑杆形成护顶，此时形成了紧急通道，便于救护者进入施救或向内传递食物、水源或探测器，不需要完全清理所有废墟，通道形成速度快且稳固。
一种用于快速清理房屋坍塌建材救援机器人

[发明专利]一种用于快速清理房屋坍塌建材的救援机器人及其方法-CN202011239825.0在审
发明人： 胡兴志;王纪坤;聂高兴 -专利权人：华北科技学院
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： A62B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及救援机器人技术领域，具体涉及一种用于快速清理房屋坍塌建材的救援机器人及其方法，包括移动车身，移动车身的顶部固定有移动箱体，移动箱体的内部设有放置槽，放置槽内设有两个破土侧板，破土侧板的右侧设有T形滑块，移动箱体的左侧设有两个T形滑槽，T形滑槽与移动箱体的左侧滑动连接，移动箱体的右侧设有两个电动推杆；本发明设置了两个破土侧板，通过电动推杆推动横推杆使得破土侧板将废墟撑开，而破土侧板顶部折叠的的高密度帆布也随之打开配合交叉的侧撑杆形成护顶，此时形成了紧急通道，便于救护者进入施救或向内传递食物、水源或探测器，不需要完全清理所有废墟，通道形成速度快且稳固。
一种用于快速清理房屋坍塌建材救援机器人及其方法

[发明专利]一种消防用搜寻被困人员的救援机器人及其方法-CN202011239879.7在审
发明人： 胡兴志;胡晗 -专利权人：华北科技学院
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明一种消防用搜寻被困人员的救援机器人，包括移动底座，移动底座底部安装有带有自锁机构的移动滚轮，移动底座固定有机器安装座，机器安装座顶部中部设置有转动立柱，机器安装座内腔底部安装有驱动电机，驱动电机右侧输出端套接有主动锥齿轮，转动立柱底部贯穿机器安装座顶部并套接有从动锥齿轮，主动锥齿轮和从动锥齿轮相互啮合，转动立柱外壁位于机器安装座上方套接固定有固定座，固定座左右两侧对称桥式起重机，两组桥式起重机互相远离一侧安装有转动轴座，本发明装置对被困人员上方的石块和梁柱夹持禁锢住，随后通过第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆带动第一动力臂杆、第二动力臂杆将石块和梁柱进行搬运移开。
一种消防搜寻被困人员救援机器人及其方法

[发明专利]一种矿用通风机叶尖间隙动态测量方法-CN202010344139.3在审
发明人：李学哲;罗建国;胡兴志;宫新勇;于润祥;刘少海;付永钦;李清林 -专利权人：华北科技学院
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本发明公开了煤矿安全监测监控技术领域的一种矿用通风机叶尖间隙动态测量方法，包括如下步骤：构建矿用通风机叶尖间隙动态测量分析系统；选择3点钟方位间隙作为测量对象，调整三角测量支架，确定2D激光轮廓传感器在X、Z方向的最佳位置；调整并确定三角测量支架在Y方向的位置；优化2D激光轮廓传感器测量姿态，并计算间隙测量结果；提高叶尖间隙的测量精度，适应叶尖间隙动态测量的要求；依据叶尖间隙的几何特征，采用叶尖间隙识别算法，完成矿用通风机叶尖间隙的动态提取与评价，很好地解决了矿用通风机运行状态下的叶尖间隙动态测量问题，为煤矿现场叶尖间隙实时在线监测提供了有效的技术解决方案。
一种通风机叶尖间隙动态测量方法

[发明专利]一种便于释放消防无人机的车载无人机收纳装置-CN202010116849.0在审
发明人： 胡兴志;罗建国;胡晗 -专利权人：华北科技学院
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于释放消防无人机的车载无人机收纳装置，包括模块，模块的内部开设有收纳腔和丝杆安装槽，收纳腔中放置有带横管的消防无人机，丝杆安装槽中转动支撑有丝杆，丝杆的中部固定有从动锥形齿轮，从动锥形齿轮两侧设有旋向相反的丝杆段，模块固定有电机罩，电机罩内固定有驱动电机，驱动电机的输出轴固定有主动锥形齿轮，丝杆的两个丝杆段各自螺接有锁定组件；收纳腔的上部对称设有凸台，凸台的上端耳板通过耳座转动支撑有盖板。本发明通过锁定组件能够在运输过程中将消防无人机的底托卡合固定，在需要使用时快速解除锁定状态，无需将消防无人机设置为倒立状态，且锁定时的接触面积较大，锁定的可靠性高。
一种便于释放消防无人机车载收纳装置

[发明专利]一种垂直起降无人机起落架-CN202010116859.4在审
发明人： 胡兴志;许利凯;胡晗 -专利权人：华北科技学院
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B64C25/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂直起降无人机起落架，包括连接架，连接架的下侧三角耳板转动连接有角形连接板，且连接架的下侧靠近两端对称设有第一弹簧定位槽，角形连接板的上侧靠近两端对称设有第二弹簧定位槽，第一、第二弹簧定位槽之间限制有压缩弹簧，第一弹簧定位槽中开设有贯穿连接板的穿孔，且穿孔中螺接有预载调节柱，角形连接板的两端对称固定有支架，支架的外端设有水平杆部，且水平杆部的外侧转动支撑有多功能接触脚。本发明在支架的外端设置多功能接触脚，多功能接触脚包含四个接触面，利用微型伺服电机可实现最底侧接触面即实际接触面的切换，通过旋转预载调节柱能够实现压缩弹簧刚度的调节，保障停落时的稳定性。
一种垂直起降无人机起落架

[发明专利]一种井下巷道变形监测装置及方法-CN201610187669.5有效
发明人： 胡兴志;罗建国;许利凯;王纪坤 -专利权人：华北科技学院
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明涉及工程安全监测领域，具体涉及一种井下巷道变形监测装置及方法，包括设于巷道侧壁的滑轨和安装平台，安装平台一端设有与滑轨配合的滚轮，安装平台靠近滚轮一端的内部设有电机，外部设有竖支架、无线通信装置以及与无线通信装置相连的微处理器，竖支架另一端连接有横支架，井下巷道变形监测装置还包括激光测距仪、与激光测距仪相固定的倾角传感器、以及校正处理单元；本发明所提供的装置及方法能够进行自动调平工作，确保测量准确性，同时能够对井下巷道进行全方位监测，不会出现监测死角和盲区，自动化程度和效率都比较高。
一种井下巷道变形监测装置方法

[发明专利]嵌入式可伸缩火灾救援设备-CN201510868023.9有效
发明人：罗建国;胡兴志;何茂艳;罗悦宸 -专利权人：华北科技学院
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： A62C3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种嵌入式可伸缩火灾救援设备，涉及应急设备技术领域。包括可伸缩导轨、灭火系统、地面远程中央控制系统和灭火介质传输管道，所述灭火系统设置在可伸缩导轨头部，通过灭火介质传输管道与地面远程中央控制系统连接。与高层建筑的火灾避难层结合，科学安装一定数量该设备在避难层，配合专用的灭火介质传输与控制系统，当火灾报警系统启动时，在专用控制室启动火灾对应部位的火灾救援设备，使其伸出建筑物外，该救援设备上安装有火情监控与信息传输系统、灭火喷枪遥控系统，可以实现从建筑外部全覆盖、高效率、远程遥控灭火。
嵌入式伸缩火灾救援设备

[发明专利]一种模拟井下巷道收敛变形实验装置及其使用方法-CN201610221383.4有效
发明人： 胡兴志;王纪坤;许利凯 -专利权人：华北科技学院
申请日： 2016-04-11 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： G09B25/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟井下巷道收敛变形实验装置及其使用方法，涉及工程安全监测技术领域，包括机架装置，信息处理装置，巷道收敛装置和变形测量装置；本发明在充分了解井下巷道失稳机理的前提下，抓住巷道破坏的几个关键因素以及表观现象，设计出一套能够模拟井下巷道收敛变形的实验装置，能直观表现井下巷道形变的发生过程，配合实时分析解说能更加直观的说明产生井下巷道收敛及导致安全事故的原因和失稳机理，为系统、有针对性地进行深部巷道大变形安全工程的进阶研究创造了条件，同时也设计出一套用于监测井下巷道变形的非接触测量装置，演示了可行的具体监测方法，为井下工程的安全保证提供了新的方式。
巷道收敛井下巷道模拟井变形实验失稳机理直观非接触测量装置变形测量装置工程安全监测信息处理装置安全保证安全工程安全事故关键因素机架装置深部巷道实时分析实验装置巷道变形形变变形的大变形监测井进阶井下巷道收敛解说演示监测配合表现研究

[实用新型]大倾角折叠料斗式小型装料机-CN201721516113.2有效
发明人：张伟杰;王继科;于润祥;张玉洁;孙辉辉;胡兴志;李孝平 -专利权人：华北科技学院
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B65G21/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料装运技术领域，具体涉及大倾角折叠料斗式小型装料机，包括机身及支撑组件；本实用新型提供了大倾角折叠料斗式小型装料机，多个料斗组件首尾连接，组成一个循环闭合的承载链，驱动轮带动料斗组件运动；料斗组件的活动板和固定板分布对应内外两圈导轨，并且利用导轨间距的变化，使得在装载时活动板逐渐张开，在绕过导向链轮时自动插入堆放在地面的物料内，自行将物料装入料斗，并在卸载后缩小活动板与固定板之间的角度，实现物料的连续自动装料和卸料；整机重量轻、体积小、便于移动和搬运，适用与小型厂矿企业、个体经营的装运物料，大大节省人力。
料斗料斗组件大倾角活动板装料机折叠本实用新型固定板导轨闭合便于移动厂矿企业导向链轮个体经营首尾连接物料装运支撑组件自动装料承载链体积小重量轻机身轮带绕过卸料卸载装运整机装入搬运装载张开驱动

[发明专利]一种逃生舱-CN201510319157.5有效
发明人：罗建国;秦文艺;胡兴志;何茂艳;王纪坤;韩红利;张洪斌;张文;崔丽琴;于润祥 -专利权人：华北科技学院
申请日： 2015-06-11 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： A62B31/00 文献下载
摘要：本发明涉及逃生设备技术领域，具体涉及一种逃生舱。其包括舱体、舱门、安全座椅、逃生控制系统和弹射系统；舱体包括外舱体和内舱体，外舱体与内舱体之间通过减震装置相连；外舱体外壁上设置有安全气囊系统，外舱体顶部设置有降落伞系统；逃生控制系统分别与弹射系统、安全气囊系统、降落伞系统通过信号线缆连接。本发明逃生舱既能为人员提供及时便捷的避险场所以争取救援时间；当救援不能及时到达时，还可以启动逃生控制系统将逃生舱弹射出去，同时顶部降落伞与侧面安全气囊打开，降落伞保证舱体缓降落地，依靠舱外安全气囊和舱内的安全座椅可以有效抵消安全舱与地面撞击产生的冲力，实现对舱内人员的保护。
一种逃生

[实用新型]一种基于DSP的多电机控制实验平台-CN201621246162.4有效
发明人：张玉洁;刘畅;张伟杰;于润祥;胡兴志;徐斌 -专利权人：华北科技学院
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于DSP的多电机控制实验平台，包括主处理器模块，其特征在于所述主处理器模块外设置电源模块、通信模块、显示模块、蜂鸣器语音模块、按键模块和外扩I/O口模块、外扩中断模块；所述主处理器模块采用型号为TMS320F2812的DSP芯片，且所述DSP芯片通过内部EVA或EVB事件管理器的PMW1、PMW2及驱动电路接直流电机DC‑MOTER，PMW3、PMW4、PMW5、PMW6及驱动电路接四相八拍步进电机STEP。本实用新型，良好的结合了DSP和步进电机的控制。本平台成本低，利于学生学习实践，切合专业需求。另外，本实用新型还外扩了I/O口、外部中断，扩展性和开放性达到了专业方向的需求。
一种基于 dsp 电机控制实验平台

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