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[发明专利]一种适用于螺旋推进底盘的土槽实验台-CN202310553339.3在审
发明人： 胡乾崴;邱祁;缪徐;刘璨贤;陈豪;龚明彬 -专利权人：浙大城市学院
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于螺旋推进底盘的土槽实验台，包括主框架，主框架的内部设置有土槽，所述主框架的内部设置有螺旋推进机构，螺旋推进机构包括滑动连接在主框架上的安装板，主框架的内部设置有主面板，并且主面板通过传力光轴与安装板相连接；所述主面板的侧部固定有支撑板，支撑板的上部设置有驱动电机，支撑板的下侧部经轴承转动连接有转轴，驱动电机的输出轴经链传动组件与转轴相连接；所述主面板的下侧设置有水平调节组件，水平调节组件上设置有安装座。本发明可以方便对螺旋推进车辆在土壤中的行进参数进行测量，而且装置集成度较高，体积较小，更加适用于室内实验操作。
一种适用于螺旋推进底盘实验

[实用新型]间距可调式巡检车-CN202321384608.X有效
发明人：闫晨博;万安平;胡乾崴;刘璨贤;王文晖;吴中杰 -专利权人：浙大城市学院
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了间距可调式巡检车，包括设置在两侧的行车座体(1)，两侧的行车座体(1)之间设有用于放置传感器的直板平台(2)，直板平台(2)底部设有光杆连接座(3)，光杆连接座(3)内设有导向轴(4)。本实用新型能够调节两侧滚轮之间的间距，适应不同轨距的轨道，提高使用的灵活性。
间距调式巡检

[发明专利]一种基于四螺旋驱动的全地形机器人-CN202310517612.7有效
发明人：缪徐;胡乾崴;陈豪;龚明彬;刘灿贤;邱祁 -专利权人：浙大城市学院
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E03F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于四螺旋驱动的全地形机器人，包括对称设置的机架（1），机架（1）的内侧共同设有前后设置的倾斜角度调节机构（2），前后的倾斜角度调节机构（2）上分别设有振动机构（3）和传送机构（4），传送机构（4）的进料端位于振动机构（3）的后端下方，机架（1）的外侧均设有移动机构（5），机架（1）的后端设有朝向传送机构（4）出料端的收集机构（6）；本发明可以根据使用环境灵活调节振动机构和传送机构的倾斜角度，通过振动机构实现掘进并有效去除细小的杂质，提升对垃圾的清理效果。
一种基于螺旋驱动地形机器人

[发明专利]一种适配沙滩清洁机器人的垃圾筛选收集箱-CN202310533098.6在审
发明人：陈豪;邱祁;胡乾崴;龚明彬;缪徐;刘灿贤 -专利权人：浙大城市学院
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E01H12/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适配沙滩清洁机器人的垃圾筛选收集箱，包括箱体，箱体的内部具有操作仓，所述操作仓的开口处经连杆组件连接有漏沙板，漏沙板的上方设置有托架，托架上设置有筛板；所述漏沙板的上侧设置有第一电机，第一电机的输出轴连接有圆盘，圆盘的边缘处设置有偏心轴，偏心轴的末端与托架的下侧部固定连接；所述漏沙板的上侧还设置有安装座，安装座的侧部铰接有摇杆，摇杆的上端与托架的上侧部铰接；所述漏沙板的下部设置有漏沙口，漏沙板的上侧部铰接有盖板。本发明可以对沙滩垃圾中的沙子进行过滤，方便后续对垃圾的回收处理工作，此外，配合连杆组件的驱动，能够有效减小设备整体的体积。
一种沙滩清洁机器人垃圾筛选收集

[实用新型]一种胰岛素腹部注射辅助装置-CN202320322107.2有效
发明人： 胡乾崴;缪徐;龚明彬;田志远;赵小寓;邱祁 -专利权人：浙大城市学院
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A61M5/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胰岛素腹部注射辅助装置。它包括柔性皮层(1)与注射器(7)，柔性皮层(1)中间设有肚脐位置孔(104)，柔性皮层(1)上设有多个注射点位孔(101)，注射点位孔(101)上嵌设有注射座(2)，注射座(2)侧部设有提示灯(6)；所述注射座(2)包括嵌设在注射点位孔(101)内的注射器定位座(3)，注射器定位座(3)的侧部固定有信号发生装置(4)；所述柔性皮层(1)内设有PCB板(8)，提示灯(6)和信号发生装置(4)经线路(9)连接至PCB板(8)上。本实用新型通过提示灯的自动提示，一方面可以准确提示注射点位，避免同个部位重复注射；另一方面本实用新型可以重复使用，使用也较为方便。
一种胰岛素腹部注射辅助装置

[实用新型]一种赛车减速器传动结构-CN202320132007.3有效
发明人： 胡乾崴;卢浩;王晨阳;陶应锐;杨龙;尤荣涛;钱城莉;孙树礼;叶龙 -专利权人：浙大城市学院
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： F16H37/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种赛车减速器传动结构，包括壳体，所述壳体内部经轴承转动连接有传动轴，传动轴的端部设置有主动齿轮；所述壳体内壁经轴承连接有输入轴，输入轴上设置有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，输入轴的末端设有输入伞齿轮；所述壳体内部设置有输出轴，输出轴的中部设置有差速齿轮，差速齿轮的外部设置有输出伞齿轮，输出伞齿轮与输入伞齿轮啮合；所述输出轴的端部设置有球笼。本实用新型的结构更加简单，体积更小，轻量化程度更佳，有助于提升赛车行驶时的性能。
一种赛车减速器传动结构

[发明专利]一种四螺旋推进筒全地形行走机器人-CN202211116756.3有效
发明人：缪徐;胡乾崴;陈豪;邱祁 -专利权人：浙大城市学院
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B62D57/036 文献下载
摘要：本发明公开了一种四螺旋推进筒全地形行走机器人，包括壳体（1），壳体（1）的四角设有呈矩形分布且与电机相连的驱动轴（2），各驱动轴（2）的转动面与同一竖直面平行；所述驱动轴（2）的端部均设有连接座（3），连接座（3）上设有无轴电机（4），无轴电机（4）输出端的转动面与驱动轴（2）的转动面相垂直；所述无轴电机（4）的输出端上设有连接支架（6），连接支架（6）底面设有多个沿直线依次设置的连接环（7）；本发明通过调整各钻地机构的朝向使其同时具有移动的作用，减小装置体积，且无需准备多种钻头便可灵活调节螺距以适应多种使用场景。
一种螺旋推进地形行走机器人

[实用新型]一种沙滩垃圾收集震动筛-CN202221890159.1有效
发明人： 胡乾崴;陈豪;缪徐;刘璨贤;龚明彬;邱祁 -专利权人：浙大城市学院
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沙滩垃圾收集震动筛，包括主架(1)，主架(1)的两侧具有侧板(2)，侧板(2)之间设有倾斜进料板(3)，两侧板(2)之间设有筛网主体(4)，所述的主架(1)两侧设有电机(5)，电机(5)的伸出端穿过侧板(2)伸入至侧板(2)内侧，电机(5)伸出端设有主动板(6)，侧板(2)的内侧设有直线轴承(7)，直线轴承(7)内设有连接杆(8)，连接杆(8)的两端设有筛网连接组件(9)，筛网主体(4)设置在两侧的筛网连接组件(9)之间。本实用新型能够有效增大震动幅度，提升筛分效果。
一种沙滩垃圾收集震动

[发明专利]核酸检测咽拭子保存辅助装置-CN202210919602.1有效
发明人：缪徐;胡乾崴;陈豪;吴央芳;邱祁;邵威;王鹏飞 -专利权人：浙大城市学院
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本发明公开了核酸检测咽拭子保存辅助装置，包括底座（1），底座（1）一端设有试剂管导入槽（2），底座（1）侧部设有出管口（3），所述的底座（1）内设有拨盘机构（30），拨盘机构（30）的一侧与试剂管导入槽（2）相连，拨盘机构（30）的另一侧与出管口（3）相连；拨盘机构（30）的圆周侧面上均匀设有多个卡槽（9），所述底座（1）的内槽中设有试管夹紧机构（10）。本发明能够有效辅助采集人员保存核酸样本，减轻核酸采集人员的工作量。
核酸检测咽拭子保存辅助装置

[发明专利]核酸检测咽拭子分拆递送机构-CN202210919599.3有效
发明人： 胡乾崴;缪徐;陈豪;龚明彬;邱祁;邵威;王鹏飞 -专利权人：浙大城市学院
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A61B50/30 文献下载
摘要：本发明公开了核酸检测咽拭子分拆递送机构，包括盒体，盒体的上部铰接有盒盖，所述盒体内部设有储存盒，储存盒内底部通过压力弹簧弹性连接有拭子压板，所述储存盒内还设有挡板；所述盒盖的侧部设有步进电机，步进电机的输出轴伸入盒盖内；所述的盒盖的内部设有与步进电机的输出轴相连的摩擦胶轮；所述盒体的侧部设有递送口，储存盒的侧部设有正对递送口的开口。本发明可以对相互串连包装的拭子进行分拆递送，无需多个医护人员进行协同操作，降低了人工成本，节约了医护人员的精力。
核酸检测咽拭子分拆递送机构

[外观设计]软质地面清洁车-CN202230459529.5有效
发明人： 胡乾崴;缪徐;陈豪;刘璨贤;龚明彬;邱祁 -专利权人：浙大城市学院
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： 12-13 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：软质地面清洁车。2.本外观设计产品的用途：用于软质地面的清洁。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
质地清洁车

[发明专利]一种基于压电激振的动态壁面换热装置-CN202210340423.2有效
发明人：傅佳宏;胡乾崴;缪徐;胡喆成;朱伟国;姚嘉 -专利权人：浙大城市学院
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于压电激振的动态壁面换热装置，包括底座支架，底座支架的侧壁上设有条形口，条形口内设置有低温热源流道，所述底座支架上还设有高温热源流道，所述高温热源流道包括架设在底座支架上的主管，所述主管上套设有换热套，在主管上还串接有波纹管，波纹管设置在换热套两侧；所述的低温热源流道也贯穿换热套；所述底座支架上设有多个弹性悬梁臂，弹性悬梁臂的下端设有惯性质量块，弹性悬梁臂与惯性质量块之间设有压电叠堆件。本发明延长流体在换热套内的停留时间，提升换热效率，此外，还具有体积小的优点，能够满足微型高热流密度设备的强化换热需求。
一种基于压电动态壁面换热装置

[发明专利]软质地面清洁车-CN202210517958.2在审
发明人：邱祁;胡乾崴;缪徐;刘璨贤;龚明彬;叶洋涵 -专利权人：浙大城市学院
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： E01H12/00 文献下载
摘要：本发明公开了软质地面清洁车，包括主体架(1)，所述的主体架(1)两侧设有螺旋推进机构(2)，主体架(1)的下部两侧设有底架(3)，底架(3)上设有动力组件(4)，所述的底架(3)下部设有延伸架(5)，两侧的延伸架(5)上设有转动组件(6)，动力组件(4)和转动组件(6)上设有塑料履带(7)，塑料履带(7)的圆周外侧带面上设有多个立板(8)。本发明通过振动机构将沙子和垃圾进行有效的分离，提高筛分效果。
质地清洁车

[实用新型]一种高稳定性的偏心半球轮式机器人-CN202221266756.7有效
发明人：缪徐;万安平;胡罗克;袁建涛;殷锐;叶洋涵;刘璨贤;俞天曜;龚明彬;胡乾崴;何志远;陈豪 -专利权人：浙大城市学院
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高稳定性的偏心半球轮式机器人，包括机身，机身的前侧设有控制单元和勘测机构，控制单元与勘测机构相连接，机身的两侧设有行走轴，行走轴的端部设有驱动轮；所述行走轴的下端部设有固定套，固定套内设有偏心电机，偏心电机经传动机构连接有两个驱动轴，驱动轴朝向两端外侧；所述的驱动轴的外部连接有圆板，圆板的侧部经轴承与驱动轮相连接。本实用新型在对机器人的高度进行调节时响应更快，而且结构简单，制作成本更低。
一种稳定性偏心半球轮式机器人

[实用新型]一种螺旋推进机构-CN202221140297.8有效
发明人：缪徐;胡乾崴;龚明彬;许淑瑜;白亦合;王怡菁;邱祁 -专利权人：浙大城市学院
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B62D57/036 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺旋推进机构，包括主体架(1)，所述的主体架上设有推进电机(201)，推进电机(201)的伸出端设有主动链轮(202)，主体架(1)下部设有主体驱动座(203)和辅助驱动座(204)，主体驱动座(203)和辅助驱动座(204)之间设有螺旋推进筒体(205)，螺旋推进筒体(205)的主体驱动座(203)一端设有从动链轮(206)，主动链轮(202)和从动链轮(206)上绕有链条(207)；螺旋推进筒体(205)的另一端经轴承与辅助驱动座(204)相连接。本实用新型能够提供较好的行走稳定性，通过率高，适应多种地形，使用范围广泛。
一种螺旋推进机构

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