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[实用新型]一种新型移动车棚-CN202222774904.2有效
发明人：索世文;周宇;靳晓松;高洪君;肖朋昌;刘保权;杨石城;薛成玉 -专利权人：沈阳航空航天大学;沈阳航大智能装备有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E04H6/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型移动车棚，包括底座、篷布，所述底座包括对称设置的左伸缩梁、右伸缩梁、及与左右伸缩梁连接的后连接梁，所述左伸缩梁、右伸缩梁可伸缩，包括固定部和伸缩部，所述伸缩部包括翻转段及伸缩段；所述篷布由十八根长短不一的弧形钢管支撑；本实用新型提供的一种新型移动车棚，结构设计简单、应用方便，在户外使用时非常稳定，且带有锁定功能，能够不仅起到保护车辆不受风吹日晒的功能，更重要的是能够避免让车辆遭受突入袭来的意外伤害。
一种新型移动车棚

[实用新型]一种立体仓库用分拣装置-CN202223270948.8有效
发明人：索世文;靳晓松;高洪君;肖朋昌;刘保权;杨石城 -专利权人：沈阳航空航天大学;沈阳航大智能装备有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体仓库用分拣装置，包括设备架和支路分拣运输辊，所述设备架底部通过轴承座旋转安装有水平螺纹杆，且水平螺纹杆与底活动板底端连接，所述侧定位螺栓贯穿轨迹窗，且轨迹窗贯穿开设在顶安装板垂直部分底部，所述顶安装板垂直部分顶部旋转安装有第二引导滚筒，所述顶安装板顶部末端设置有顶限位机构。该立体仓库用分拣装置，采用新型的结构设计，在支路分拣运输线靠近分拣转运机构处设置了限位保护结构，能够阻挡从分拣转运机构上滑下的货物掉落，令货物能准确运动至支路分拣运输线中心位置，且限位保护结构的宽度和高度均能在一定范围内便捷的调整和固定，方便对不同尺寸的货物进行稳定的引导。
一种立体仓库分拣装置

[实用新型]一种自动存取立体仓库-CN202223322045.X有效
发明人：靳晓松;索世文;高洪君;肖朋昌;刘保权;杨石城 -专利权人：沈阳航空航天大学;沈阳航大智能装备有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动存取立体仓库，包括第一立体仓库货架、第二立体仓库货架和自动存取运输机构，所述第一立体仓库货架旁设置有第二立体仓库货架，所述第一立体仓库货架和第二立体仓库货架顶端设置有安装套，且安装套侧面安装有水平锁定机构，所述第一立体仓库货架与第二立体仓库货架之间设置有第一侧板和第二侧板，且第一侧板和第二侧板之间通过中轴旋转连接，所述第一侧板和第二侧板末端均设置有安装螺栓，且安装螺栓与定位孔螺纹连接。该自动存取立体仓库，采用新型的结构设计，从底部和顶部对货架进行的稳定的支持和定位，不仅保证货架顶端在设备运作和货物存取时不会出现大幅度晃动，且货架整体稳定，不会出现振动位移。
一种自动存取立体仓库

[实用新型]一种多层立体升降仓库-CN202223190137.7有效
发明人：靳晓松;索世文;高洪君;肖朋昌;刘保权;杨石城 -专利权人：沈阳航空航天大学;沈阳航大智能装备有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多层立体升降仓库，包括底架，底架的下端安装有支脚，所述底架的上端连接有支架，所述支架内设置有安装滑轨，所述安装滑轨上安装有移动车架，所述移动车架的上端连接有支撑骨架，所述移动车架的下端均匀安装有对接座，所述支撑骨架的上端连接有置物板，且置物板的上表面开设有安装槽，所述置物板的两侧预设插接槽，所述支架的侧边设置有侧架，且侧架上安装有侧滑轨，所述侧架的上下端连接有固定架。本实用新型通过设多个倒“U”字型架体组合结构形成的支架，提供多个对应的腔体对移动车架进行收纳，进而能够实现移动车架上货物的稳定收纳，将货物进行多层立体放置处理，保证货物的集中效果。
一种多层立体升降仓库

[实用新型]一种便于分类储存立体仓库-CN202223189983.7有效
发明人：索世文;靳晓松;高洪君;肖朋昌;刘保权;杨石城 -专利权人：沈阳航空航天大学;沈阳航大智能装备有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于分类储存立体仓库，包括底板、仓库架、水平电机、垂直电机和机械臂，所述底板的上表面边缘处固定安装有仓库架，且仓库架边侧的底板上表面固定连接有支架，并且支架的上端外壁套设有套管，所述垫板的下表面对称安装有缓冲机构，所述支架边侧的底板上表面固定设置有水平电机，且水平电机的输出轴端部固定连接有传动杆，并且传动杆端部的底板上表面固定安装有支撑板，所述基座的下表面四角均安装有滚轮，且基座的上表面边缘处固定设置有垂直电机。该便于分类储存立体仓库提高了缓冲掉落物品的能力，避免物品因意外脱离装置时直接碰触地面出现受损的现象，从而增加了装置的实用性。
一种便于分类储存立体仓库

[实用新型]一种立体仓库用运输装置-CN202223270909.8有效
发明人：索世文;靳晓松;高洪君;肖朋昌;刘保权;杨石城 -专利权人：沈阳航空航天大学;沈阳航大智能装备有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体仓库用运输装置，包括AGV运输车，所述AGV运输车上表面设置有物品放置块，所述物品放置块表面附着有橡胶垫，所述AGV运输车的表面边缘处安装有底部防护片，所述AGV运输车的侧边连接有操作面板，所述AGV运输车的前端两侧安装有限位滑轨架，所述限位滑轨架上开设有限位孔，所述限位滑轨架内设置有滑块，所述滑块的侧边安装有连接轴，且连接轴上连接有限位架。本实用新型通过滑块在限位滑轨架上的移动，可以调整滑块上安装的限位架进行高度调整，便于通过限位架对货物进行顶部限位调整，增加货物在AGV运输车上的运输稳定性。
一种立体仓库运输装置

[实用新型]一种顶升输送一体化装置-CN202220775772.2有效
发明人：索世文;周宇;靳晓松;高洪君;肖朋昌;刘保权;杨石城;薛成玉 -专利权人：沈阳航空航天大学;沈阳航大智能装备有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65G17/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种顶升输送一体化装置，包括机架及安装在机架上的丝杠顶升机构、剪刀叉连杆结构、链条传送结构及支撑架，所述丝杠顶升机构安装在机架下部；所述剪刀叉连杆结构设有两组，对称设置在丝杠顶升机构的两侧；所述剪刀叉连杆结构跟随丝杠顶升机构的升降，作剪叉开合运动；所述链条传送结构设置在机架两侧的上部。本实用新型提供的一种顶升输送一体化装置，运行方便，结构简单，布局合理，采用丝杠顶升更运行平稳，精度更高，可在任意规定的位置悬停。
一种输送一体化装置

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