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- [发明专利]声学装置-CN202180094203.X在审
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肖乐;郑金波;张承乾;廖风云;齐心
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深圳市韶音科技有限公司
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2021-04-30
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2023-10-20
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H04R1/10
- 本申请公开一种声学装置。该声学装置可以包括麦克风阵列、处理器和至少一个扬声器。所述麦克风阵列可以被配置为拾取环境噪声。所述处理器可以被配置为利用所述麦克风阵列对目标空间位置的声场进行估计。所述目标空间位置可以比所述麦克风阵列中任一麦克风更加靠近用户耳道。所述处理器可以进一步被配置为基于所述拾取的环境噪声和所述目标空间位置的声场估计生成降噪信号。所述至少一个扬声器可以被配置为根据所述降噪信号输出目标信号。所述目标信号可以用于降低所述环境噪声。所述麦克风阵列可以设置在目标区域以使所述麦克风阵列受来自所述至少一个扬声器的干扰信号最小。
- 声学装置
- [发明专利]一种高速CMOS像素探测器-CN202310813965.1有效
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肖乐;孙向明;游必辉
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华中师范大学
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2023-07-05
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2023-09-19
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H04N25/77
- 本发明涉及一种高速CMOS像素探测器，包括若干超级像素模块：每个超级像素模块包括N×M个超级像素单元阵列以及同时与N×M个超级像素单元连接的数字读出逻辑电路，超级像素模块之间通过异步控制逻辑进行数据输出；外围模块：至少包括依次连接的EoC模块、外围读出模块、外围数据传输模块，所述EoC模块与超级像素模块连接。本发明采用若干超级像素单元集成的结构，能够将串行稀疏读出方式提升为并行稀疏读出方式，大大提升读出速率，多个像素共享资源，缩小像素尺寸，本发明采用多层节点进行数据传输，能够摆脱基于列总线的全局读出架构，实现数据驱动的、去中心化的读出，提升读出效率，降低功耗，扩展性好。
- 一种高速cmos像素探测器
- [发明专利]一种语音增强方法和系统-CN202180088314.X在审
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肖乐;张承乾;廖风云;齐心
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深圳市韶音科技有限公司
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2021-05-27
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2023-09-08
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G10L21/02
- 本说明书提供一种语音增强方法。所述方法包括：获取目标语音的第一信号和第二信号，所述第一信号为基于第一位置采集的所述目标语音的信号，所述第二信号为基于第二位置采集的所述目标语音的信号；基于目标语音位置、所述第一位置和所述第二位置，处理所述第一信号和所述第二信号以确定第一系数；基于所述第一信号和所述第二信号，确定与多个声源方向有关的多个参数，每个参数对应从一个声源方向发出声音以形成所述第一信号和所述第二信号的概率；基于所述多个参数和所述目标语音位置，确定第二系数；以及基于所述第一系数和所述第二系数，处理所述第一信号和/或第二信号以获取所述目标语音对应的语音增强后的第一输出语音信号。
- 一种语音增强方法系统
- [发明专利]一种开放式声学装置-CN202280005725.2在审
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张承乾;郑金波;肖乐;廖风云;齐心
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深圳市韶音科技有限公司
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2022-02-25
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2023-09-05
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H04R1/10
- 一种开放式声学装置（100），包括固定结构（120），被配置为将声学装置（100）固定在用户耳朵附近且不堵塞用户耳道的位置；第一麦克风阵列（130），被配置为拾取环境噪声（410）；信号处理器（140），被配置为：基于环境噪声确定第一麦克风阵列（130）与用户耳道之间的初级路径传递函数（420）；基于环境噪声和初级路径传递函数，估计用户耳道处的噪声信号（430）；以及基于用户耳道处的噪声信号生成降噪信号（440）；以及扬声器（150），被配置为根据降噪信号输出降噪声波（450），降噪声波用于消除用户耳道处的噪声信号。
- 一种开放式声学装置
- [发明专利]一种全地形履带式移动机器人-CN202310691405.3在审
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陈久朋;陈治帆;伞红军;徐贝;李春磊;肖乐;张号彬;刘鲲鹏
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昆明理工大学
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2023-06-12
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2023-09-01
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B62D55/075
- 本发明公开了一种全地形履带式移动机器人，包括底盘，所述底盘上安装多组履带轮、动力切换装置、动力装置、独立悬挂系统；其中，独立悬挂系统与底盘连接，动力装置通过动力切换装置与履带轮配合，动力装置输出动力至动力切换装置，通过动力切换装置实现履带轮在第一运动方式、第二运动方式之间切换；其中，第一运动方式为履带轮转动运动，第二运动方式为履带轮移动运动。本发明通过在履带轮内安装的动力切换装置，可以实现一个电机分别带动履带转动和履带轮本身可以转动，使得所述履带式移动机器人在面对楼梯等难以逾越的障碍物时，可以主动改变三角履带轮的角度，带动三角履带轮本身转动来跨越障碍物，同时可以确保履带能以最大面积接触障碍物，从而提供充足的牵引力越过障碍物。
- 一种地形履带式移动机器人
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