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[发明专利]一种带落角控制的飞行器航向导引方法-CN201911359313.5有效
发明人：冯林平;范作娥;聂永芳;孙东平;于洋 -专利权人：中国人民解放军海军潜艇学院
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明是关于一种带落角控制的飞行器航向导引方法，属于飞行器精确导航与跟踪领域。该方法主要在常规导引高精度的要求基础上，引入落角控制。首先将常规导引分为三段，即在首段、中段与末段分别引入偏航角的落角控制。在首段，引入落角要求的常值信号；在中段通过偏航角与前置角、落角以及方位角所形成的三类误差，进行积分后形成导引信号；在末段，如果姿态超出了最终落角限制一定范围后，在中段控制的基础上再次叠加偏航角与期望落角的误差非线性项，最终形成末段导引信号。最终将三段的导引信号输送给偏航姿态稳定回路，实现飞行器的航向带落角导引。该方法可以在保证制导精度的情况下，解决落角控制的问题。
一种带落角控制飞行器航向导引方法

[实用新型]一种化妆刷头的自动绑毛设备-CN202222443298.6有效
发明人：刘华杰;聂倾国;聂永芳;刘华锋;聂倾城 -专利权人：中山华能自动化设备有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A46D3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备领域，具体为一种化妆刷头的自动绑毛设备，包括顿杯，所述设备还包括顿杯传送带、上料机械手模块、绑扎上料模块、绕线绑扎模块和剪刀气缸，所述顿杯传送带侧边依次设置有上料机械手模块、绑扎上料模块和绕线绑扎模块，所述绑扎上料模块和绕线绑扎模块之间设置有剪刀气缸，所述设置台侧边还设有夹线端件，还设有第一导线模块、第二导线模块和第三导线模块，本实用新型通过绕线绑扎模块将缠绕线缠绕在存线芯上，进而通过与绑扎上料模块的配合，将缠绕好的缠绕线套设在顿杯的刷毛上，过第二导线模块和夹线端件进行拉紧绑扎，再剪刀气缸进行剪断，实现刷毛的绑扎，相对传统人工绑扎，节省人力成本，提高生产效率。
一种化妆自动设备

[实用新型]一种磁杆排版装置-CN202222443337.2有效
发明人：刘华杰;聂倾国;聂永芳;刘华锋;聂倾城 -专利权人：中山华能自动化设备有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备领域，具体为一种磁杆排版装置，所述装置包括设置平台、其特征在于：所述装置包括送料结构、上固定件、分料结构，排料结构和定位结构，所述设置平台上开设有排列定位方井，所述排列定位方井下方围设有侧护板，并在侧护板内或下方送料结构，所述分料结构，排料结构、定位结构和上固定件围绕设置在排列定位方井四周，本实用新型通过送料结构进行上料后，通过分料结构，排料结构分别对磁杆件进行分割，后经由排料结构的排料托盘件承托后，由排版气缸进行分割排版，来代替人力分离排版，极大的减少人力支出，节省了人力成本，且提高生产效率。
一种排版装置

[发明专利]一种化妆刷头的自动绑毛设备-CN202211122934.3在审
发明人：刘华杰;聂倾国;聂永芳;刘华锋;聂倾城 -专利权人：中山华能自动化设备有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A46D3/08 文献下载
摘要：本发明涉及自动化设备领域，具体为一种化妆刷头的自动绑毛设备，包括顿杯，所述设备还包括顿杯传送带、上料机械手模块、绑扎上料模块、绕线绑扎模块和剪刀气缸，所述顿杯传送带侧边依次设置有上料机械手模块、绑扎上料模块和绕线绑扎模块，所述绑扎上料模块和绕线绑扎模块之间设置有剪刀气缸，所述设置台侧边还设有夹线端件，还设有第一导线模块、第二导线模块和第三导线模块，本发明通过绕线绑扎模块将缠绕线缠绕在存线芯上，进而通过与绑扎上料模块的配合，将缠绕好的缠绕线套设在顿杯的刷毛上，过第二导线模块和夹线端件进行拉紧绑扎，再剪刀气缸进行剪断，实现刷毛的绑扎，相对传统人工绑扎，节省人力成本，提高生产效率。
一种化妆自动设备

[实用新型]一种渔具导线圈全自动生产线-CN202220527440.2有效
发明人：聂倾国;聂永芳;韦家定;刘华杰;刘华锋 -专利权人：中山华能自动化设备有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种渔具导线圈全自动生产线，生产线包括上料设备、组装设备、移送机械手、十字转盘机械手、和下料装置；所述十字转盘机械手四个侧边依次为组装设备、第一组焊接设备、第二组焊接设备和下料装置；所述组装设备和下料装置与十字转盘机械手之间均设有一组移送机械手；所述下料装置包括导向漏斗和产品收集框；所述导向漏斗向下倾斜，其下端开口朝向产品收集框。通过上料设备对圆管和尖圈进行上料，并通过尖圈调整安装设备和圆管调整安装设备对圆管和尖圈进行自动安装，在安装结束后由移送机械手移送至十字转盘机械手，将产品依次经由第一组焊接设备、第二组焊接设备和下料装置进行作业，从而实现渔具导线圈的全自动生产。
一种渔具导线全自动生产线

[实用新型]一种渔具导线圈组装设备-CN202220398542.9有效
发明人：聂倾国;聂永芳;韦家定;刘华杰;刘华锋 -专利权人：中山华能自动化设备有限公司
申请日： 2022-02-26 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种渔具导线圈组装设备，所述组装设备包括底板、尖圈调整安装设备和圆管调整安装设备；所述尖圈调整安装设备和圆管调整安装设备均设置在底板上；转气缸、第一升降气缸、第二升降气缸和圆管放置块；所述尖圈调整安装设备包括第二旋转气缸、固定龙门架、旋转调整板、第三升降气缸、尖圈固定压块、调整传动柄、尖圈放置柱和尖圈放置卡块；本实用新型通过设置第一旋转气缸和第二旋转气缸，配合第一升降气缸和第二升降气缸模拟人工安装的两个步骤，来完成渔具导线圈的安装，相对于人工安装，效率更高，节省了人力资源。
一种渔具导线组装设备

[实用新型]一种点助焊剂辅助焊接结构-CN202220377811.3有效
发明人：聂倾国;聂永芳;韦家定;刘华杰;刘华锋 -专利权人：中山华能自动化设备有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种点助焊剂辅助焊接结构，包括点焊设备，所述焊接结构包括设备安装龙门架、助焊剂存放结构、角度调节结构、助焊剂点滴结构和焊接丝供给装置；所述点焊设备通过角度调节结构设置在设备安装龙门架上；所述设备安装龙门架侧边还设有助焊剂搅拌结构；所述助焊剂搅拌结构下方设有助焊剂存放结构；所述助焊剂存放结构侧边还设有助焊剂点滴结构；所述点焊设备侧边还设有焊接丝供给装置，本实用新型通过设置点焊设备、助焊剂点滴结构和焊接丝供给装置，使得焊接工作全自动运行，相对于传统人力焊接，更具有效率，且极大的节省了人力。
一种焊剂辅助焊接结构

[发明专利]一种渔具导线圈全自动生产线及其生产方式-CN202210240556.2在审
发明人：聂倾国;聂永芳;韦家定;刘华杰;刘华锋 -专利权人：中山华能自动化设备有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种渔具导线圈全自动生产线及其生产方式，生产线包括上料设备、组装设备、移送机械手、十字转盘机械手、和下料装置；所述十字转盘机械手四个侧边依次为组装设备、第一组焊接设备、第二组焊接设备和下料装置；所述组装设备和下料装置与十字转盘机械手之间均设有一组移送机械手；所述下料装置包括导向漏斗和产品收集框；所述导向漏斗向下倾斜，其下端开口朝向产品收集框。通过上料设备对圆管和尖圈进行上料，并通过尖圈调整安装设备和圆管调整安装设备对圆管和尖圈进行自动安装，在安装结束后由移送机械手移送至十字转盘机械手，将产品依次经由第一组焊接设备、第二组焊接设备和下料装置进行作业，从而实现渔具导线圈的全自动生产。
一种渔具导线全自动生产线及其生产方式

[发明专利]一种新型的自动化EVA加工成型设备-CN202010429686.1有效
发明人： 聂永芳;聂倾国;刘华杰;刘华锋;聂倾城 -专利权人：中山华能自动化设备有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B24B19/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型的自动化EVA加工成型设备，包括上料装置、加工装置和控制中心，所述上料装置上还设有原料送料机构，所述加工装置包括送料支撑架、EVA方条定心数控传送机构、Y轴移送机械手、切割机构、打孔轴、打磨旋转轴、磨床XY移动轴和尾顶，操作人员将产品的CAD图档导入设备人机中，设备会自动识别图纸，并快速匹配参数，储存于设备中，再将原材料放入设备上料器中，设备将自动进行上料、定长切割、钻孔、打磨、成品下料，并且自动剔除料头和料尾，对操作人员不需要求具有编程能力，使用方便，操作简便。
一种新型自动化 eva 加工成型设备

[发明专利]一种采用多前置角叠加与末端修正的前置导引方法-CN201911230212.8有效
发明人：范作娥;冯林平;潘爽;孙东平;聂永芳 -专利权人：中国人民解放军海军潜艇学院
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明是关于一种采用多前置角叠加与末端修正的前置导引方法，属于飞行器制导技术领域，其特点在于首先采用导引头与陀螺仪测量视线角与偏航信号，其次根据飞行器的飞行距离与视线角信号多次截取前置角信号，并将多个前置角与偏航角比较后得到的多个误差信号进行加权综合，然后对飞行器末段视线角过大的情况设计大视线角特殊处理环节，以避免末段导引信号过大，最后对上述信号进行比例加权综合并积分构成最终的导引信号输出给飞行器姿态稳定回路进行跟踪，导引飞行器精确飞向目标。该方法解决了现有技术中单前置角的设定难以保证导引末段形成尾追，进而导致脱靶量过大的问题。
一种采用前置叠加末端修正导引方法

[实用新型]一种新型磁杆加工成型设备-CN202120270814.2有效
发明人：聂倾城;聂倾国;刘华杰;聂永芳;刘华锋 -专利权人：中山华能自动化设备有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B24B7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型磁杆加工成型设备，设备包括机架、磁棒定位机构、传动机构、出料机构、上磁杆机构、吹气机构和磁棒定心打磨机构，磁棒定位机构、传动机构、出料机构、上磁杆机构、吹气机构和磁棒定心打磨机构均设置在机架上；上磁杆机构设置在机架上端右侧边；出料机构设置在机架的上端左侧边，传动机构设置在上磁杆机构和出料机构之间；传动机构上设有磁棒定位机构、吹气机构和磁棒定心打磨机；传动机构上从上磁杆机构到出料机构方向上依次设置有吹气机构、磁棒定位机构、磁棒定心打磨机和吹气机构，操作人员将待处理的磁杆放到上磁杆机构上，设备会自动分离带有强磁的磁杆并进行处理，一个人操作即可，相对传统技术节省人力成本。
一种新型加工成型设备

[实用新型]一种磁杆自动分离设备-CN202120270884.8有效
发明人：聂倾城;聂倾国;刘华杰;聂永芳;刘华锋 -专利权人：中山华能自动化设备有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁杆自动分离设备，所述设备传送和分料机构、通过传送运输原料，实现自动化，再通过分料机构由光电感应器、推出气缸、护杆舌头组成，分料机构的两个感应器同时感应到磁杆时，传送带和分离轮停止，气缸伸出，护杆舌头打开，分离完成，解决了磁杆分离的问题，本机构可移载到磁杆的任何自动化设备上使用，替代人工分料上料，减少人力成本，提高工作效率。
一种自动分离设备

[实用新型]一种磁棒定心夹紧打磨设备-CN202120271190.6有效
发明人：聂倾城;聂倾国;刘华杰;聂永芳;刘华锋 -专利权人：中山华能自动化设备有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁棒定心夹紧打磨设备，所述设备包括所述磁棒定心打磨机包括总固定板、夹紧装置、调节式打磨机装置和定心固定装置，所述总固定板一侧调节式打磨机装置，所述总固定板另侧面侧设有定心固定装置，所述调节式打磨机装置和定心固定装置之间的总固定板处设置有夹紧装置，本实用新型集送料、定位、夹紧、打磨、除削为一体，移动速度快，马达与打磨片分体，调节方便，磁性削对各个部位的伤害更小，更能保护设备，使设备的维护成本降低。
一种定心夹紧打磨设备

[外观设计]便携式调控器-CN202130071280.6有效
发明人：聂倾城;聂倾国;刘华杰;聂永芳;刘华锋 -专利权人：中山华能自动化设备有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：便携式调控器。2.本外观设计产品的用途：帮助调试人员接线、简单编程、对单一机构进行调试；对于部分小型机器，例如电烙铁、应急灯、电脑、手电钻、打磨机、交流伺服电机、交流步进电机、和其它工控产品，可以不用请编程人员，直接用本控制器替代电控进行生产。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
便携式调控

[发明专利]一种磁杆自动分离设备-CN202110133521.4在审
发明人：聂倾城;聂倾国;刘华杰;聂永芳;刘华锋 -专利权人：中山华能自动化设备有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁杆自动分离设备，所述设备传送和分料机构、通过传送运输原料，实现自动化，再通过分料机构由光电感应器、推出气缸、护杆舌头组成，分料机构的两个感应器同时感应到磁杆时，传送带和分离轮停止，气缸伸出，护杆舌头打开，分离完成，解决了磁杆分离的问题，本机构可移载到磁杆的任何自动化设备上使用，替代人工分料上料，减少人力成本，提高工作效率。
一种自动分离设备

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