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[实用新型]一种激光设备冷却循环装置-CN202320120193.9有效
发明人： 聂少钦;冯巧妮;金旭;胡靖;李兴;曹多美;周昱明 -专利权人：江苏达野智能系统有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光设备冷却循环装置，涉及激光设备技术领域，其技术方案要点是：包括可拆卸设置在工作台下表面上的冷却盒体，所述冷却盒体的内部设置有一冷却腔体，所述冷却盒体的两端上分别固定安装有进水管以及出水管，所述工作台的下方设置有承载板，所述承载板上固定安装有制冷装置，所述承载板上还固定安装有水泵，所述制冷装置与所述出水管的内部连通，所述水泵与所述进水管的内部连通，效果是避免工作台内积攒的热量较多，导致工作台变形损坏，且冷却水可以循环使用，有利于节约水资源。
一种激光设备冷却循环装置

[实用新型]一种立体空间仓储设备-CN202320168613.0有效
发明人： 聂少钦;冯巧妮;金旭;胡靖;李兴;曹多美;周昱明 -专利权人：江苏达野智能系统有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体空间仓储设备，属于仓储设备技术领域；本实用新型包括多个结构相同且可相互拼接的仓储架，所述仓储架内两侧对称设置有多个用于放置货物的隔板，所述仓储架一侧开设的两个转动槽内均设置有固定机构；本实用新型通过设置多个可相互拼接的仓储架，可相互连接固定的仓储架提高了仓储设备整体的稳定性，避免因单个仓储架晃动影响到别的仓储架的稳定性，本申请可根据占用地的大小选择合适数量的仓储架进行组装，更加方便便捷，适用性高，无需根据占用地大小定制合适长度的仓储架，降低了经济损耗；通过在中置板两侧设置的夹紧板，方便将货物居中固定于隔板上，可居中固定的货物避免货物放置偏移或者歪斜。
一种立体空间仓储设备

[实用新型]一种机电设备减震装置-CN202320076498.4有效
发明人： 聂少钦;冯巧妮;金旭;胡靖;李兴;曹多美;周昱明 -专利权人：江苏达野智能系统有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F16M5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机电设备减震装置，涉及机电设备减震技术领域，其技术方案要点是：包括底座以及设置在底座正上方的工作平台，所述底座上设置有调节杆，所述调节杆的轴向上滑动设置有一对滑动块，两个所述滑动块之间设置有弹性件，所述滑动块上转动安装有转杆，所述转杆的顶端与所述工作平台转动连接，所述调节杆上固定连接有阻挡部，且所述阻挡部设置在两个滑动块之间，所述调节杆上滑动设置有一对螺纹滑块，两个滑动块设置在两个螺纹滑块之间，该调节杆用于使两个螺纹滑块相对运动或相背运动，效果是螺纹滑块能够将滑动块限定在螺纹滑块与阻挡部之间，此时，工作平台具有较高的稳定性，不会再出现晃动的情况。
一种机电设备减震装置

[实用新型]一种多级升降系统-CN202222448796.X有效
发明人：李兴;聂少钦;冯巧妮;周昱明;曹多美 -专利权人：山东达野智能装备有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B66F3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多级升降系统，涉及升降机构技术领域，其技术要点：包括底座，底座顶部设有方柱形的第一节，第一节内滑动连接有第二节，第二节内依次滑动连接有若干活动节，底座上方通过伸缩机构设有升降座，升降座与第二节内部固定连接，第二节以及各活动节的两侧侧壁旋转连接有齿轮，第一节、第二节以及各活动节侧壁设有齿条，第二节的齿轮与第一节的齿条以及相近活动节的齿条相啮合，各活动节的齿轮与相邻两活动节的齿条相啮合；本实用新型仅仅使用单一驱动装置，节约成本，便于控制。
一种多级升降系统

[实用新型]一种设有辅助拦截结构的仓储机器人-CN202221126035.6有效
发明人： 聂少钦;冯巧妮;金旭;胡靖;李兴;曹多美;周昱明 -专利权人：江苏达野智能系统有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设有辅助拦截结构的仓储机器人，包括机体，所述机体的底部安装有传动机构，且机体的中部前后两端均安置有支竖机构，所述机体通过螺丝与支竖机构相固定连接，且支竖机构的侧端安装有横板，所述横板的左右两侧端穿设有穿辊，且穿辊的侧端安置有支座，所述支座的前后两端壁均开设有座槽，且座槽的中部安装有座轴，所述座轴的内侧安置有座条。本实用新型通过座轴旋转，转动座条，使座条上下两端分别置于横板的上下两侧，对横板侧端区域进行拦护，达到拦截横板上端搭载的物料的效果，起到很好的防护作用，便于物料稳定运输。
一种设有辅助拦截结构仓储机器人

[实用新型]一种可实现产品运输的仓储机器人-CN202221500599.1有效
发明人： 聂少钦;冯巧妮;金旭;胡靖;李兴;曹多美;周昱明 -专利权人：江苏达野智能系统有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可实现产品运输的仓储机器人，包括器体和盘环，所述器体的左右两端均安装有丝杆，且丝杆的上端外侧安装有托盘，所述盘环安置于托盘的上端内侧，且托盘的内部穿设有滑条，所述滑条的侧端安置有抵板，所述托盘的底部安装有穿柱，且器体靠近穿柱端开设有穿槽，所述器体的底部安装有滤吸机构。本实用新型通过丝杆旋转，螺纹传动托盘，调节托盘上移，将托盘移动至合适的高度位置后，进行便捷的取存货物操控，而托盘位移时，穿柱、穿槽相活动，使托盘在上移调节至，更加的稳定。
一种实现产品运输仓储机器人

[实用新型]一种机器人用Y型夹爪-CN202121618248.6有效
发明人： 聂少钦;金旭;冯巧妮;曹辉;厉冬雪;周昱明;李兴;曹多美 -专利权人：江苏达野智能系统有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人用Y型夹爪，涉及机器人技术领域，其技术要点：包括一安装板以及四抓爪，安装板一侧固定设有控制气缸，控制气缸的活动杆贯穿安装板并在末端设有控制块，安装块贯穿设有圆柱形控制杆，安装板两侧通过安装块设有与控制杆平行的圆柱形限位杆，抓爪两两对应并相贴合成抓钳状，抓爪底部远离另一对应抓爪的一侧与限位杆旋转连接，限位杆两端设有第一限位盘，抓爪朝向另一对应抓爪的一侧开有空心活动槽，对应的两活动槽均与同一控制杆的一端滑动连接，活动槽宽度与控制杆直径相同且两端均为半圆形，控制杆两端设有第二限位盘；本实用新型结构简化，节省材料，减小成本。
一种机器人型夹爪

[实用新型]一种扫码特种机器人-CN202121660213.9有效
发明人：冯巧妮;聂少钦;周昱明;曹多美;曹辉;李兴 -专利权人：江苏达野智能系统有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扫码特种机器人，涉及机器人技术领域，其技术要点：包括行进机构、行进机构上设置有调节机构，调节机构上设置有扫码机构，行进机构为带有SLAM导航系统的移动小车，行进机构上方通过支撑底座与调节机构连接，调节机构包括升降机构与前移机构，升降机构包括两竖直的升降电缸，两升降电缸设于支撑底座两侧，升降电缸的活动杆顶端设有前移机构，前移机构包括水平设置的第一直线滑台，第一直线滑台的移动块一端通过加长杆与扫码机构相连接；本实用新型的扫码机构同时实现上下移动以及前后移动，提高其适用性。
一种特种机器人

[实用新型]一种猪场用机器人清洁系统-CN202121465044.3有效
发明人： 聂少钦;冯巧妮;曹辉;周昱明;李兴;曹多美 -专利权人：江苏达野智能系统有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种猪场用机器人清洁系统，涉及清洁机器人技术领域，其技术要点：包括猪活动层，所述猪活动层底部设有猪粪层，所述猪粪层与猪活动层之间设有隔板，所述隔板上开有若干排粪口，还包括若干清扫机器人以及为清扫机器人充电的第一充电站、所述猪粪层可供清扫机器人通过，所述第一充电站位于猪粪层一侧；本实用新型节约人工，提高清洁效率。
一种猪场机器人清洁系统

[实用新型]大负载机器人装配工装及装配设备-CN202121672074.1有效
发明人：冯巧妮;聂少钦;曹辉;周昱明;李兴;曹多美 -专利权人：江苏达野智能系统有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B25H1/16 文献下载
摘要：本申请涉及零件装配技术领域，具体而言，涉及一种大负载机器人装配工装及装配设备。大负载机器人装配工装包括：基座；安装座，形成有安装面，安装面用于承接工件；夹具，设置于安装座，夹具与安装面配合以夹紧工件；第一转动机构，设置于基座，用于驱动安装座绕第一轴线转动；第二转动机构，设置于基座，用于驱动安装座绕第二轴线转动；第一轴线与第二轴线垂直；安装座择一地通过第一转动机构和第二转动机构连接于基座，以调节工件的倾斜角度。本申请的技术方案能够方便调整工件向四个方向倾斜，以便将工件调整至便于装配的姿态，解决中不便于装配大负载工件的问题。
负载机器人装配工装设备

[实用新型]一种油缸拧紧装置及装缸设备-CN202121410852.X有效
发明人： 聂少钦;金旭;冯巧妮;曹辉;厉冬雪;周昱明;李兴;曹多美 -专利权人：江苏达野智能系统有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本申请涉及油缸装配技术领域，具体而言，涉及一种油缸拧紧装置及装缸设备，油缸拧紧装置包括：第一基座，第一基座设有第一夹持件；第二基座，第二基座设有第二夹持件，第一基座和第二基座可沿第一方向相对靠近，以使第二夹持件与第一夹持件配合夹紧活塞杆；第一驱动机构，用于驱动第一基座和第二基座沿第一方向移动；第二驱动机构，用于驱动第一基座和第二基座沿第二方向移动，以将活塞杆插入油缸套筒；第二方向与第一方向垂直；第三驱动机构，用于驱动第一夹持件和第二夹持件转动，以将活塞杆与油缸套筒拧紧。本申请提供的装缸设备，其油缸拧紧装置能够使活塞杆与油缸套筒对准、插入、拧入，替代人工装配，装缸效率高。
一种拧紧装置设备

[实用新型]一种机器人用末端吸具工装-CN202121659342.6有效
发明人： 聂少钦;金旭;冯巧妮;曹辉;厉冬雪;周昱明;李兴;曹多美 -专利权人：江苏达野智能系统有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人用末端吸具工装，涉及机器人技术领域，其技术要点：包括安装头，安装头底部固定设有安装板，安装板底部两侧设有前后移动机构，前后移动机构底部两侧设有左右移动机构，前后移动机构与左右移动机构的数量均为二，两左右移动机构两侧底部均设有吸盘；本实用新型可吸取不同尺寸的零件，提高适用性。
一种机器人末端工装

[实用新型]锁紧机构及液压油缸装缸装置-CN202121216626.8有效
发明人： 聂少钦;金旭;冯巧妮;曹辉;厉冬雪;周昱明;李兴;曹多美 -专利权人：江苏达野智能系统有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本申请涉及液压油缸装缸技术领域，具体而言，涉及一种锁紧机构及液压油缸装缸装置。锁紧机构包括：第一部件和第二部件，用于分别连接夹持油缸的夹块，第一部件和第二部件具有相对靠近的夹持状态和相对远离的张开状态，第一部件上形成有第一配合部，第二部件上形成有第二配合部；锁紧部件，形成有容置部；驱动部件，用于驱动锁紧部件，以使容置部罩设在第一配合部和第二配合部的外部，从而将第一部件和第二部件限制在夹持状态。本申请提供的锁紧机构利用空间大小固定不变的容置部来限制第一配合部和第二配合部，使第一部件和第二部件保持夹持状态以达到锁紧夹持油缸的两个夹块的目的，具有较好的夹紧效果，且节能环保。
机构液压油缸装缸装置

[实用新型]线束管固定器及机器人-CN202020429362.3有效
发明人：杨坤;曹辉;张振峰;聂少钦;熊吉光;周昱明 -专利权人：山东达野智能装备有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线束管固定器及机器人，所述机器人包括上述线束管固定器，该线束管固定器包括外座和同轴设置在所述外座内部的内座，所述内座上开设有沿所述内座的轴向贯穿所述内座的过线孔，所述外座与所述内座之间设置有轴承，所述外座固定于所述轴承的外圈，所述内座固定于所述轴承的内圈，所述过线孔上开设有用于与线束管的管壁的外螺纹相配合的内螺纹；线束管固定器在使用时，带有外螺纹的线束管穿过所述过线孔，线束管的外螺纹与过线孔上的内螺纹配合拧紧，内座与线束管保持静止，线束管在转动时带动内座转动，内座与外座之间通过轴承连接避免了线束管的磨损，提高了线束管的使用寿命。
线束管固定器机器人

[实用新型]工件翻转治具-CN201921115693.3有效
发明人：徐旭东;沙海波;冯巧妮;曹多美;熊吉光;张恩;聂少钦;周昱明 -专利权人：江苏达野智能系统有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工件翻转治具，涉及工件装配装置的技术领域，包括固定本体、翻转组件和锁止组件，由于翻转组件内设置有用于固定工件的固定区域，使得工件可通过固定区域固定在翻转组件上，又因为翻转组件与固定本体转动连接，使得翻转组件能够带动工件相对于固定本体翻转；此外，锁止组件安装于翻转组件上，锁止组件用于与固定本体连接，锁止组件限制了翻转组件在翻转后不能够再相对于固定本体转动，以将翻转组件的位置固定，工件反转后不需要操作人员的额外把持，缓解了现有技术中的工件装配完成后不便实现翻转及位置锁止的技术问题，方便工件的翻转及翻转后工件位置的固定。
工件翻转

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