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[发明专利]一种用于森林防火的高可用通信组网方法和系统-CN202310449291.1在审
发明人：胡松涛;赵国安;纪任鑫;张碧玲;丁鹏;耿荣妹 -专利权人：北京人人平安科技有限公司;天津市河东区创新数据产业研究院;中国消防救援学院
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04W84/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于森林防火的高可用通信组网方法和系统，涉及自组网通信领域，包括：基于无线通信网络，由控制中心收集并处理全局数据，同时进行指令下发；通过中继设备进行移动终端与控制中心之间的通信中继；移动终端至少包括个人通信终端和扩音设备，个人通信终端和扩音设备无线连接中继设备；在检测到个人通信终端处于故障状态时，控制扩音设备替代故障设备实施通信；配置多个中继设备之间互为备份通信中继设备；基于卷积神经网络模型对中继设备与移动终端组成的通信网络内部进行负载均衡调度。本发明基于成熟的无线自组网技术结合现场需要，自由组建局域通信网络，能够为火灾应急现场提供安全可靠、易拆易建、即用即通的大范围网络覆盖。
一种用于森林防火可用通信组网方法系统

[发明专利]一种吊钩装置-CN202211624884.9在审
发明人：李占胜;代馨磊;陈军鹏;黄宇;耿荣妹 -专利权人：中国消防救援学院
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B66C1/36 文献下载
摘要：本发明提出了一种吊钩装置，涉及起重设备技术领域。一种吊钩装置，包括吊杆以及转动设于吊杆的吊钩本体，吊钩本体顶部倾斜设有配重块；吊钩本体转动设有用于遮挡吊钩本体开口的遮挡组件，遮挡组件与吊杆之间设有联动组件，联动组件位于吊钩本体的一侧。采用本发明，其能够通过设置配重块与吊钩本体相互配合来实现吊钩的打开，从而实现物品的自动脱卸,而且还能保证安全问题，结构更加简单，更加方便实用。
一种吊钩装置

[发明专利]无人机集群避障方法、系统、无人机、电子设备及介质-CN202211600766.4在审
发明人：纪任鑫;耿荣妹;任建新;李虹;李仟;郭昊 -专利权人：中国消防救援学院;北京远度互联科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开无人机集群避障方法，应用于无人机集群中的每一无人机，包括：获取基于无人机的当前位置附近预设范围内的数字高程模型DEM数据确定的静态障碍物的静态信息；基于静态信息在速度域中确定静态障碍物速度限制区域；速度域为几何空间内以横纵速度为坐标轴的坐标系；接收其他无人机的状态信息，并基于状态信息得到动态障碍物的动态信息；基于动态障碍物的动态信息在速度域中确定动态障碍物速度限制区域；基于静态障碍物速度限制区域以及动态障碍物速度限制区域进行无人机集群避障。本发明还公开了对应的系统、无人机、电子设备及计算机可读存储介质。无人机集群避障方法可低成本实现对静态障碍物和动态障碍物的规避，保障了无人机的飞行安全。
无人机集群方法系统电子设备介质

[实用新型]一种轻小型消防无人机挂载用灭火剂水袋-CN202222347370.5有效
发明人：王静;韩旭东;纪任鑫;耿荣妹 -专利权人：中国消防救援学院
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64D1/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种消防无人机挂载用灭火剂水袋，其包括有袋体、注入口和把手三部分。注入口设置于袋体正上方上，用于向袋体内注入灭火剂。把手设置在所述袋体上，便于拿取和挂载灭火剂水袋。该灭火剂水袋挂载在轻小型无人机上，有效应用于小型火灾或不宜实用灭火弹的灭火作战场景，同时也拓展了消防无人机在灭火实战中的应用范围，大大提高了灭火实战任务或消防演练任务的灭火效率。
一种小型消防无人机挂载用灭火剂

[外观设计]消防灭火剂水袋-CN202230584045.3有效
发明人：王静;韩旭东;纪任鑫;耿荣妹;李虹;李俊 -专利权人：中国消防救援学院
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：消防灭火剂水袋。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品为用于盛放消防灭火剂的水袋。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
消防灭火剂

[发明专利]无人机发射车的发射平台-CN202210927336.7在审
发明人：李虹;纪任鑫;耿荣妹;李俊;訾栓紧;祝鑫海;宋亚婷;刘培付;刘宗仁 -专利权人：中国消防救援学院
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本发明属于无人机发射平台技术领域，尤其是一种无人机发射车的发射平台，其包括发射架，发射架的底部转动设置有后支座和两个前支座机构，发射架上开设有通孔和凹槽，凹槽内设置有弹射机构，通孔内滑动安装有弹射滑块，弹射滑块与弹射机构相连，弹射滑块上开设有空腔，空腔内滑动安装有弹力板，弹力板上连接有受力机构，弹射滑块的顶部设置有无人机固定机构，无人机固定机构包括放置条和两个夹板，放置条与弹射滑块的顶部相连。本发明固定操作方便，只需将无人机放置，然后推动两个夹板夹持即可，当达到发射行程后，依靠机械传动可以自动解除固定，避免工作人员另外操作，降低了操作难度。
无人机发射平台

[发明专利]无人机发射车-CN202210926531.8在审
发明人： 耿荣妹;纪任鑫;李虹;陈军鹏;王子宁;王静;曹琳;蔡骁;明朝辉 -专利权人：中国消防救援学院
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B64F1/10 文献下载
摘要：本发明属于无人机发射车技术领域，尤其是一种无人机发射车，针对现有的无人机发射车结构简单，功能单一，只能单纯的实现对无人机弹射架的托运，并没有其他监测和控制功能，不能满足使用需求的问题，现提出如下方案，其包括车头和车厢，车厢的前侧设置有连接件，车头通过连接件与车厢连接，车头和车厢的下方均设置有车轮，车厢的顶部设置有无人机弹射架、动中通和照明灯，车厢的下方设置有隔断，隔断上内嵌有USB电源，车厢内设置有控制机构，车厢的后侧设置有缺口，缺口的位置转动安装有后车盖。本发明通过车头拖动车厢移动，使用灵活，功能较多，不仅可以对无人机发射，同时可以在发射无人机时进行现场监测和控制。
无人机发射

[发明专利]城郊缓坡型水陆交错带植被群落构建方法-CN201510626837.1有效
发明人：胡小贞;许秋瑾;卢少勇;耿荣妹 -专利权人：中国环境科学研究院
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： A01G22/00 文献下载
摘要：本发明属生态环境保护与治理技术领域。公开了城郊缓坡型水陆交错带的植被群落构建方法，形成基于新生生境改善的水陆交错带植被生态修复模式。该方法主要内容包括：(1)植被修复模式设计(2)不同区带植物种类优选(3)立体植被构建设计(4)植被构建空间布局，其中植被构建涉及陆生防护带、乔灌草带、湿生草被带、挺水植被带和浮叶沉水植被带。本发明的植物配置方法，能有效促使形成较稳定的水陆交错带的生境及栖息其间的动植物群落，并尽可能保持高的多样性，展示良好的城郊型水陆交错带的生态景观。本发明为类似水陆交错带的生态修复提供基础，适合在长江中下游等高强度人类活动的缓坡水陆交错带使用和推广。
城郊缓坡水陆交错植被群落构建方法

[实用新型]一种促进浮床去除污染水体中营养盐的多点曝气方法-CN201520964711.0有效
发明人：薛彦君;许秋瑾;胡小贞;耿荣妹;冯胜 -专利权人：中国环境科学研究院
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： C02F3/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可促进浮床去除污染水体中营养盐的多点曝气方法，由流量泵、皮软管、多点曝气装置(包含不同型号的塑料水管、缠绕带、曝气头)构成：所述的多点曝气装置与流量泵和皮软管良好组合，与生态浮床形成一个整体，使曝气流与污染水体充分接触。本实用新型的多点曝气方法较好地解决了单一的植物生态浮床修复污染水体周期性长的问题，且本多点曝气装置能较好地避免曝气流量过大对植物根系造成的伤害。该方法可广泛应用于提高浮床净化污染水体效率的实际工程中。
一种促进去除污染水体营养盐多点方法

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