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[发明专利]控制方法、控制设备和无人机-CN202011097442.4有效
发明人：应佳行;彭昭亮;耿畅 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2016-10-24 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：一种控制方法、设备和无人机。该方法包括：获取无人机中目标部件的当前温度；根据所述目标部件的当前温度，以及温度范围与保护操作的对应关系，确定需要执行的保护操作；其中，在所述温度范围与保护操作的对应关系中，至少两个温度范围对应的保护操作不同；执行所述需要执行的保护操作，以便于保护所述目标部件。本发明实施例能够实现对无人机的合理保护。
控制方法设备无人机

[发明专利]一种任务传感器精度异常监测方法、系统、设备及介质-CN202310750196.5在审
发明人：迟鹏飞;耿畅;王本宽;彭宇;任毅;邹懿;向胜华;舒武静 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司;哈尔滨工业大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及智能数据分析技术领域，具体地说，涉及一种任务传感器精度异常监测方法、系统、设备及介质；该方法通过分析多架次飞机任务传感器测试数据的互相关性和自相关性，建立统计监测阈值，并利用该阈值对新架次飞机的任务传感器测试数据进行快速分析，准确判断其精度是否存在异常，提升了精度异常监测的建模效率的同时，还获取了更准确的判读阈值，大幅改进了飞机任务传感器精度异常的判读效率和准确率。
一种任务传感器精度异常监测方法系统设备介质

[发明专利]一种飞机任务传感器异构测试数据的信息拾取方法-CN202310731902.1在审
发明人：莫文静;耿畅;董静怡;刘大同;迟鹏飞;雷森;张莹莹 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司;哈尔滨工业大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F18/2113 文献下载
摘要：本申请属于传感器测试数据智能分析领域，具体涉及一种飞机任务传感器异构测试数据的信息拾取方法，包括如下步骤：针对飞机测试数据，先对频率序列和单值数据进行异构数据形式变换，形成与飞行精度序列特性一致的样本序列数据，将单值数据和频率序列以测试架次为序列顺序构造测试数据序列和飞行精度序列，实现单值数据和频率数据的格式变换，得到同构数据，基于交叉熵实现变换后异构数据的信息拾取，基于交叉熵构造信息拾取模型。本方法有助于更充分的挖掘异构数据与目标参数关联信息，基于联合概率分布的信息拾取方法精度较高，可同时提取与目标参数相关的线性相关及非线性相关特征，适用于小样本数据。根据机理分析，信息拾取的参数相关度较高。
一种飞机任务传感器测试数据信息拾取方法

[发明专利]一种飞机任务传感器多过程域测试数据融合信息拾取方法-CN202310740328.6在审
发明人：耿畅;向胜华;王媛;刘大同;曾苏凡;迟鹏飞 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司;哈尔滨工业大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F18/2113 文献下载
摘要：本申请属于传感器测试数据智能分析领域，具体涉及一种飞机任务传感器多过程域测试数据融合信息拾取方法，其内容包括：先根据数据量对过程域进行划分，分为小样本过程域数据和大样本过程域数据，对于小样本过程域数据，基于交叉熵实现信息拾取；对于大样本过程域数据，采用线性相关系数与非线性相关系数结合的方法进行大样本数据信息拾取；最后，在此基础上得到多个过程域与目标参数具有高相关性的完整特征集，实现多过程域数据的信息拾取。该方法能够提取与目标参数存在线性与非线性相关的特征，时间复杂度较低，适用于体量大的数据。信息拾取的参数相关度较高，可以准确地拾取到多个过程域测试数据与飞行精度的主要相关信息。
一种飞机任务传感器过程测试数据融合信息拾取方法

[发明专利]一种飞机任务传感器地面测试数据对齐方法-CN202310731940.7在审
发明人：耿畅;赵正大;陈波;彭宇;向胜华;莫文静;左大义 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司;哈尔滨工业大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本申请涉及飞机测试数据分析技术领域，公开了一种飞机任务传感器地面测试数据对齐方法，本方法首先将数据起始时间进行就近对齐，再基于重采样实现采样间隔的统一，对采样间隔较大的数据进行升采样操作，并基于插值实现数据的填补。本申请能有效提高数据的总体质量，为后续的数据分析和建模提供更准确、可靠的基础，促进飞机性能分析和优化。
一种飞机任务传感器地面测试数据对齐方法

[发明专利]用于饮料机的供液罐感测布置-CN202180073565.0在审
发明人：耿畅;钟发勇;马丛星;徐铮 -专利权人：库里格绿山股份有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A47J31/44 文献下载
摘要：本文公开了用于采用传感器来检测供液罐的断开和供液罐低填充水平位置的方法和系统。传感器可以具有导电探针以接触液体，例如，以检测可移除供液罐中的液位。
用于饮料机供液罐感测布置

[发明专利]基于三次谐波空间高频方波信号注入的五相IPMSM无位置传感器控制方法-CN202010115146.6有效
发明人：刘国海;耿畅;陈前 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H02P21/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三次谐波空间高频方波信号注入的五相IPMSM无位置传感器控制方法。将高频方波电压信号注入到五相IPMSM的三次谐波空间，感应出的高频电流分量包含转子位置信息。将高频电流进行离散化处理和符号调制，通过锁相环可以得到估计的转速和位置角，并用作控制系统的反馈量。同传统三相电机的无位置传感器控制策略相比，本发明将基于高频信号注入法的无位置传感器控制策略拓展到了五相IPMSM，并在其三次谐波空间进行转子位置的估计。此外，本发明避免了传统高频正弦信号注入法中的低通滤波器的使用，估计精度和系统稳定性得到明显提升。与基波注入策略相比，本发明可以有效降低由于信号注入引起的转矩脉动。
基于三次谐波空间高频方波信号注入 ipmsm 位置传感器控制方法

[发明专利]一种自动换线的牙线棒-CN202310173178.5在审
发明人：张瑞;张晓刚;李圆圆;杨一帆;谢文浩;史超月;马子涵;王俊杰;娄载芝;耿畅 -专利权人：张瑞
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A61C15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动换线的牙线棒，包括手柄以及位于手柄上部的牙线架，手柄内部设有绕线棒以及导线轴，牙线架上部分叉形成U型架，U型架内设有装线电机与切线电机，手柄内部设有控制电路板，手柄外部设有控制按键；控制按键、装线电机、切线电机均与控制电路板电性连接；U型架顶部设有可上下移动的牙线分离组件将绕在其上的两根牙线分开，保持一定距离。装线电机连接有蜗杆，蜗杆连接并带动涡轮转动送线并在停止转动后卡死锁住牙线。本发明通过装线电机与切线电机的配合装线、换线并固定，实现了自动化更换牙线。
一种自动牙线

[发明专利]一种倾斜摄影实时照片回传系统及方法-CN202211492595.8在审
发明人：范恩强;耿畅 -专利权人：深圳赛尔智控科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H04N1/00 文献下载
摘要：本发明属于倾斜摄影技术领域，公开了一种倾斜摄影实时照片回传系统及方法，倾斜摄影实时照片回传系统包括：倾斜摄影拍摄设备，包括无线通讯装置和多个相机，无线通讯装置与每个相机电性连接；无线信号站，包括交换机和多个大功率AP，交换机与每个大功率AP电性连接，大功率AP与无线通讯装置无线通讯连接；建模服务器，建模服务器与无线信号站通讯连接，建模服务器用于根据从无线信号站接收到的照片进行建模。本发明所提供的倾斜摄影实时照片回传系统及方法，可以将原来的线性作业流程换成并行模式的作业流程，省去了数据拷贝的时间，有效减少作业时间。
一种倾斜摄影实时照片系统方法

[发明专利]一种多层二硫化钼倍频器及设计方法-CN202211690714.0在审
发明人：马建浩;方勇;耿畅;张青松 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H03B19/00 文献下载
摘要：本文公开设计一种基于直流偏置下多层二硫化钼倍频器的设计方法，采用带通滤波器结构、直流偏置结构、倍频单元，射频信号经过带通滤波器结构进入倍频单元进行倍频，自然状态下，多层二硫化钼表现出三阶非线性，在电磁激励下，三次谐波减弱，二次谐波增强。基于这一特性，本发明设计了一款二倍频器，该器件设计简单，驻波比低，体积小，变频损耗低等特点。
一种多层二硫化钼倍频器设计方法

[发明专利]一种车载冷却液流量估计方法-CN202210966218.7在审
发明人：罗梦;耿畅;余志春 -专利权人：上海金脉电子科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载冷却液流量估计方法，该方法包括：获取电机控制器所对应的至少一个当前温度、每个当前温度对应的上一温度以及当前功率损耗；针对每个当前温度、上一温度以及当前功率损耗，根据当前温度和上一温度结合初始稳态温度确定当前温差以及上一温差，并根据当前温差、上一温差以及当前功率损耗确定当前动态热阻；根据各当前动态热阻确定当前冷却液流量，解决了车载冷却液流量测量成本高以及工作量较大的问题，对冷却液流量进行实时、准确估计，无需安装流量传感器，不会受到机械结构的安装限制，成本较低，并且可以适用于任意场合。
一种车载冷却液流量估计方法

[发明专利]用于可移动物体环境中的位置访问管理的技术-CN201680086767.8有效
发明人：赵建;李顺年;许昌建;陈煜;耿畅 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：公开了用于可移动物体环境中的位置管理的技术。位置管理器可以基于与可移动物体相关联的位置数据向访问管理器请求访问数据。位置管理器可以接收访问数据，确定一个或多个区域对于可移动物体的可访问性。然后，可以经由与可移动物体的连接向可移动物体发送访问数据。
用于移动物体环境中的位置访问管理技术

[外观设计]户外电源（SE2400）-CN202230275524.7有效
发明人：范恩强;耿畅 -专利权人：深圳赛尔新能源科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：户外电源（SE2400）。2.本外观设计产品的用途：作为户外电源使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
户外电源 se2400

[外观设计]户外电源（SE300）-CN202230275913.X有效
发明人：范恩强;耿畅 -专利权人：深圳赛尔新能源科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：户外电源（SE300）。2.本外观设计产品的用途：作为户外电源使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
户外电源 se300

[发明专利]一种直流电机正反转延时保护电路-CN202210237164.0在审
发明人：张莹莹;雷庆宏;赵伟智;雷森;王强开;耿畅 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H02P29/032 文献下载
摘要：本申请涉及直流电机技术领域，公开了一种直流电机正反转延时保护电路，所述延时保护电路与信号处理电路并联后接入H桥驱动电路，该延时保护电路主要由集成芯片U1、二极管D1、二极管D2、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电源正极以及电源负极构成。本申请通过在直流电机H桥驱动电路的前端设计一个延时保护电路，增加了正反转信号的响应时间，可有效防止电机正反转切换瞬时大电流造成的电路损坏。
一种直流电机反转延时保护电路

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