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[发明专利]一种血管介入手术辅助系统及其控制方法-CN202310349456.8在审
发明人：张永安;李辉;耿甲;金荷桑;张涵;邢庭瑀 -专利权人：上海神玑医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G16H40/67 文献下载
摘要：本发明提供一种血管介入手术辅助系统及其控制方法，涉及医疗设备领域，用于对血管介入手术设备提供辅助，系统包括人机交互子系统和运动控制子系统，人机交互子系统和运动控制子系统通讯连接；人机交互子系统，用于接收并处理用户输入的第一指令，并向运动控制子系统发送第二指令，还用于获取运动控制子系统反馈的血管介入手术设备的状态信息；运动控制子系统，用于接收并处理人机交互子系统发送的第二指令，还用于对血管介入手术设备进行运动控制；人机交互子系统包括第一工控机，运动控制子系统包括第二工控机，且第一工控机与第二工控机通讯连接，其中，第一工控机为客户端，第二工控机与血管介入手术设备通讯连接。本发明提高系统响应速度。
一种血管介入手术辅助系统及其控制方法

[发明专利]一种按钮装置软件功能的实现方法-CN202211267867.4有效
发明人：张永安;谢承勇;耿甲;李辉;张涵;邢庭瑀 -专利权人：上海神玑医疗科技有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明提供一种按钮装置软件功能的实现方法，包括：原始输入信号处理类型，建立输入信号和输出信号的映射关系，以在有外部的输入信号时，原始输入信号处理类型给出对应的输出信号；数字信号读取接口类型，用于屏蔽硬件接口差异；按钮类型，按钮类型至少包含一个信号处理类型实例，将操作该按钮时的变化赋值为处理业务逻辑过程的函数，通过定时器回调信号处理类型实例中的回调函数，以对按钮进行使用。为按钮动作检测提供统一的处理过程，使具有不同的数字输入的按钮单元和计算处理单元都可以使用这一处理过程，且能够多次重复使用，将按钮按下要处理的业务逻辑与按钮按下的动作检测处理流程分开，进一步提高按钮动作检测处理过程的独立性。
一种按钮装置软件功能实现方法