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[发明专利]一种基于图像检索的地铁列车辅助定位方法及系统-CN202310755103.8在审
发明人： 耿晨歌;戴鸿辉;陆涛涛;周在福 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像检索的地铁列车辅助定位方法及系统，包括：预先建立表征图像与位置映射关系的图像位置标定数据库，在此基础上，对实时获得的列车运行图像进行特征向量提取，基于特征向量在数据库中搜索与列车运行图像匹配的相似图像，然后依据映射关系获得相似图像对应的标定位置数据后，对标定位置数据进行滤波处理得到最优位置数据作为列车位置数据。由于图像位置标定数据库保存了大量的任意位置与图像的映射关系，基于该映射关系通过检索匹配最相似图像能够实现列车绝对定位，采用滤波优化使得列车定位结果具有较好的稳定性，基本消除了单点匹配造成的位置跳动的影响。
一种基于图像检索地铁列车辅助定位方法系统

[外观设计]矿山卡车激光雷达自动清洁装置（1）-CN202330034624.5有效
发明人：章国林;耿晨歌;庄振华 -专利权人：浙江浙大网新众合轨道交通工程有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：矿山卡车激光雷达自动清洁装置（1）。2.本外观设计产品的用途：用于矿山卡车激光雷达上的自动清洁装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
矿山卡车激光雷达自动清洁装置

[外观设计]矿山卡车激光雷达自动清洁装置（2）-CN202330034976.0有效
发明人：章国林;耿晨歌;庄振华 -专利权人：浙江浙大网新众合轨道交通工程有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：矿山卡车激光雷达自动清洁装置（2）。2.本外观设计产品的用途：用于矿山卡车激光雷达上的自动清洁装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
矿山卡车激光雷达自动清洁装置

[实用新型]一种矿山卡车用激光雷达清洁装置-CN202320205811.X有效
发明人：章国林;耿晨歌;庄振华 -专利权人：浙江浙大网新众合轨道交通工程有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿山卡车用激光雷达清洁装置，包括壳体、固定连接在壳体的一侧的雷达，壳体固定连接有若干喷头，喷头朝向雷达，且喷头以雷达的轴线为中心呈环形阵列排布，壳体内设置有用于向喷头输送水的水泵，雷达套设置有环形支架，环形支架固定连接有呈环形的刮板，刮板的内壁和雷达抵接，壳体设置有用于驱动环形支架沿雷达的轴线往复运动以通过刮板将雷达上的杂质刮除的驱动装置。本实用新型可对雷达的表面的粉尘进行清理，从而使得雷达稳定运行。
一种矿山卡车激光雷达清洁装置

[发明专利]一种改进的局部二值化方法-CN202011180976.3有效
发明人：陈祥献;耿晨歌;盛再超;汤卓翰 -专利权人：杭州金衡和信息科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进的局部二值化方法，包括如下步骤：将输入图片转换成灰度图，并对灰度图中各像素点的灰度值进行计算；统计灰度直方图中出现的峰以及峰对应的灰度颜色；将灰度颜色还原成RGB三通道颜色，并合并相近的颜色；统计每一个颜色在图片中像素点的个数，计算占比，并进行排序，输出最后的颜色字典及占比；在步骤(5)的颜色字典中选取颜色占比最大的若干组颜色；获取输入图片的原始设计模板图片，判断每一个颜色是否对应模板图片中的前景色或背景色；将前景色、背景色所对应的颜色替换为二值化图中的白色和黑色。本发明能有效提高在复杂颜色背景的图片中正确分离前景与背景的能力。
一种改进局部二值化方法

[发明专利]一种基于胎心位置导向的胎心检测方法-CN202110194530.4有效
发明人：黄海;姚剑;林晓强;陆旭;耿晨歌 -专利权人：浙江大学温州研究院;浙江铭众健康科技有限公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A61B8/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于胎心位置导向的胎心检测方法，包括：超声换能器设计、胎心仪超声探头设计、胎心信号特征提取算法设计、胎心位置导向算法设计。本发明胎心检测方法可以实现胎儿心脏位置搜索的功能并给出胎心方位信息，可以引导没有胎心测量经验的孕妇寻找到准确的胎心测量位置，从而得到准确的胎心率，解决因胎心测量位置不准而导致的胎心率计数误差大、胎心音模糊等问题，其胎心信号检测范围大，胎儿心率的测量、计算准确，操作简单，能够满足家庭场景下的胎心检测需求。
一种基于位置导向检测方法

[发明专利]一种具有胎心位置引导功能的胎心检测系统-CN202110198441.7有效
发明人：黄海;姚剑;林晓强;陆旭;耿晨歌 -专利权人：浙江大学温州研究院;浙江铭众健康科技有限公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A61B8/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有胎心位置引导功能的胎心检测系统，包括：超声换能器设计、胎心仪超声探头设计、胎心信号特征提取算法设计、胎心位置导向算法设计以及胎心仪系统总体设计。本发明系统可以实现胎儿心脏位置搜索的功能并给出胎心方位信息，可以引导没有胎心测量经验的孕妇寻找到准确的胎心测量位置，从而得到准确的胎心率，解决因胎心测量位置不准而导致的胎心率计数误差大、胎心音模糊等问题。本发明系统胎心信号检测范围大，胎儿心率的测量、计算准确，操作简单，能够满足家庭场景下的胎心检测需求。
一种具有位置引导功能检测系统

[发明专利]一种城市轨道交通列车的模型自动辨识方法-CN201410331975.2有效
发明人： 耿晨歌;刘毅;吴苏娇 -专利权人：浙江众合科技股份有限公司
申请日： 2014-07-14 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市轨道交通列车的模型自动辨识方法，包括如下步骤：1)获取列车运行数据；2)列车参数辨识；3)在仿真系统上对辨识出的模型参数进行验证；4)对比仿真列车的运行曲线和实际列车的运行曲线。本发明通过少量的控车试验进行数据采集或对现场数据进行筛选，结合离线的数据分析，采用遗传算法快速、准确地辨识列车的牵引制动特性和控制时延特性等模型参数，从而建立精确的列车模型。这样，使得开发者可以在仿真实验系统上模拟实际列车的运动特性，便于速度控制算法的调试。 1
列车辨识城市轨道交通模型参数运行曲线自动辨识仿真实验系统列车运行数据速度控制算法仿真系统列车参数列车模型时延特性数据采集数据分析现场数据遗传算法运动特性制动特性离线调试牵引验证筛选试验开发

[发明专利]一种基于母体心电信号的胎儿心率提取方法-CN201710057412.2有效
发明人： 耿晨歌;姚剑;赵晓鹏;姚志邦;黄丹碧 -专利权人：浙江铭众科技有限公司;浙江铭众医疗器械有限公司;浙江铭众生物医用材料与器械研究院
申请日： 2017-01-26 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： A61B5/0444 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于母体心电信号的胎儿心率提取方法，其利用母体腹壁混合信号作为输入信号，通过低通滤波和移动平均滤波对母体腹壁混合信号进行预处理，再使用信号质量评估方法选取心电信号质量最好的一通道母体腹壁混合信号作为待处理信号，利用墨西哥帽小波变换计算出该信号20～40Hz频带内各时刻的能量，从能量时间序列辨识出母体的QRS波并剔除，剩下的能量时间序列对应的峰即胎儿心电。整个方法简便且易于实现，能够有效地在母体腹壁混合心电信号中提取出胎儿心电信号，为医生对胎儿疾病的诊疗提供保证。
一种基于母体电信号胎儿心率提取方法

[发明专利]一种用于提取胎儿心率的智能终端-CN201710057416.0有效
发明人：姚剑;耿晨歌;黄海;姚志邦 -专利权人：浙江铭众科技有限公司;浙江铭众医疗器械有限公司;浙江铭众生物医用材料与器械研究院
申请日： 2017-01-26 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： A61B5/0245 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于提取胎儿心率的智能终端，包括处理器和蓝牙通讯模块；处理器加载有信号接收模块、信号处理提取模块、小波变换模块和胎心提取模块。本发明利用母体腹壁混合信号作为输入信号，通过低通滤波和移动平均滤波对母体腹壁混合信号进行预处理，再使用信号质量评估方法选取心电信号质量最好的一通道母体腹壁混合信号作为待处理信号，利用墨西哥帽小波变换计算出该信号20～40Hz频带内各时刻的能量，从能量时间序列辨识出母体的QRS波并剔除，剩下的能量时间序列对应的峰即胎儿心电。整个过程简便且易于实现，能够有效地在母体腹壁混合心电信号中提取出胎儿心电信号，为医生对胎儿疾病的诊疗提供保证。
一种用于提取胎儿心率智能终端

[发明专利]一种基于前馈神经网络拟合的三导联心电电极连接判别方法-CN201611129585.2有效
发明人：姚剑;赵晓鹏;耿晨歌;姚志邦 -专利权人：浙江铭众科技有限公司;浙江铭众医疗器械有限公司;浙江铭众生物医用材料与器械研究院
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： A61B5/0408 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于前馈神经网络拟合的三导联心电电极连接判别方法，包括(1)采集三通道心电标准信号段和构建心电训练信号库；(2)通过前馈神经网络学习算法进行训练得到重构关系模型；(3)根据相关系数法提取出特征值作为心电训练样本，通过人工神经网络学习算法进行训练得到电极连接的判别模型；(4)还原系统模型。本发明心电电极连接判别方法通过由前馈神经网络训练得到的三通道心电信号重构关系模型与相关系数法对心电信号进行转化，进而基于转化得到的特征序列利用人工神经网络学习算法以梯度下降的优化方式将判别模型准确的建立，通过对系统模型的还原，实现了心电电极接错的判别方法，进而大大提升了判别的效率和准确率。
一种基于神经网络拟合三导联心电电极连接判别方法

[发明专利]一种具有电极连接判别功能的三导联心电监测系统-CN201510918617.6有效
发明人：姚志邦;耿晨歌;姚剑;马明练 -专利权人：浙江铭众科技有限公司;浙江铭众生物医用材料与器械研究院
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： A61B5/0402 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有电极连接判别功能的三导联心电监测系统，包括心电监测器和智能终端，心电监测器与智能终端通过无线通讯连接；智能终端内包含有处理器和蓝牙通讯模块，蓝牙通讯模块与处理器相连；处理器包括信号采集模块、线性拟合模块、心电重构模块、相关运算模块、神经网络训练模块和判别模块。本发明具有电极连接判别功能的三导联心电监测系统通过线性回归模型与相关系数法在学习前对心电信号进行转化，进而利用人工神经网络学习算法以梯度下降的优化方式将判别模型准确的建立，通过对系统模型的还原，实现了心电电极接错的判别功能，进而大大提升了判别的效率和准确率。
一种具有电极连接判别功能三导联心电监测系统

[实用新型]一种基于RFID的电子社保卡识别系统-CN201520906905.5有效
发明人： 耿晨歌;戴霄鹏;姚剑;何挺挺 -专利权人：浙江铭众科技有限公司;浙江铭众生物医用材料与器械研究院
申请日： 2015-11-13 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： G06K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于RFID的电子社保卡识别系统，包括社保卡读卡器和智能移动终端，社保卡读卡器通过其内部的蓝牙模块与智能移动终端实现通讯连接。本实用新型在现有的读卡器只能通过有线(串口)与计算机通讯的基础上，增加了通过蓝牙接口与移动端就能通讯的功能，从而实现了无线通讯的功能，实现对社保卡的信息识别，读取和存储功能。其智能终端也不必要就是计算机，还可是手机、平板电脑等，为远程监护服务、数据共享等提供了便利。
一种基于 rfid 电子社保识别系统

[实用新型]一种基于智能移动终端的双模蓝牙微型打印系统-CN201520649864.6有效
发明人：姚剑;耿晨歌;何挺挺;戴霄鹏 -专利权人：浙江铭众科技有限公司;浙江铭众生物医用材料与器械研究院
申请日： 2015-08-26 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G06F3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于智能移动终端的双模蓝牙微型打印系统，包括热敏打印机和智能移动终端；热敏打印机内含有双模蓝牙通信模块，热敏打印机通过该双模蓝牙通信模块与智能移动终端实现通讯连接。与现有技术相比，本实用新型双模蓝牙微型打印系统在现有热敏打印机的基础上，增加了双模蓝牙通信传输功能设计，从而实现智能移动终端与热敏打印机数据通讯功能，为无线便携打印服务提供了便利；同时，本实用新型采用双模蓝牙的热敏打印机和智能移动终端蓝牙连接的兼容性得到了提升。
一种基于智能移动终端双模蓝牙微型打印系统

[实用新型]一种基于智能移动终端的蓝牙身份证读卡系统-CN201520797025.9有效
发明人：姚剑;耿晨歌;何挺挺;戴霄鹏 -专利权人：浙江铭众科技有限公司;浙江铭众生物医用材料与器械研究院
申请日： 2015-10-15 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于智能移动终端的蓝牙身份证读卡系统，包括身份证读卡器和智能移动终端，身份证读卡器包括蓝牙模块、安全认证模块、控制模块、高频模块、天线、存储模块、光电开关以及电源管理模块。与现有技术相比，本实用新型蓝牙身份证读卡系统在现有的读卡器基础上，增加了通过蓝牙模块与智能移动端传输功能设计，从而实现智能移动终端与读卡器的无线通讯功能，为无线读取身份信息提供了便利。增加了存储模块，设备可以存储读取到的个人身份信息，从而实现读卡器可以在没有智能移动端的情况下使用；还增加了光电开关，控制着电源管理模块是否为其他模块供电，使读卡器具有自动休眠功能，从而达到节能的效果。
一种基于智能移动终端蓝牙身份证系统

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