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[发明专利]多角度自拍系统-CN202110999858.3有效
发明人：杜洋;于淼;谢攀;耿志卿;张玉花;朱新波;徐亮;陆希;陈晓 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B64G1/66 文献下载
摘要：本发明提供了一种多角度自拍系统，包括连接关节、加热装置、连接杆、拍摄装置以及拉伸调节装置，连接关节用于连接安装基座和连接杆，或者是连接关节用于连接相邻的两个连接杆，连接关节由形状记忆聚合物材料制成，连接关节在加热后能够发生形变；加热装置设置在连接杆的端部，加热装置与连接关节呈对应设置，拍摄装置安装在连接杆上，拉伸调节装置用于对拍摄装置的位置进行微调。通过加热后能够发生形变的连接关节、连接杆以及加热装置配合，实现了在探测器飞行过程中，可根据活动节点的位置以及展开时间，设计装置相应的展开顺序及角度，有助于实现拍摄装置在空间内展开进行多角度拍摄，进而有助于提高自拍系统的适用性。
角度自拍系统

[发明专利]分离式监测相机-CN202111034390.0有效
发明人：于淼;杜洋;徐亮;耿志卿;陆希;张玉花;张恒;张旭光;褚英志 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本发明提供了深空探测技术领域的一种分离式监测相机，包括分离装置、拍摄相机以及探测器，探测器上固定设置第一解锁装置，第二解锁装置与拍摄相机固定设置；第二解锁装置包括充气连接杆和固定板，第一解锁装置另一侧与固定板固定设置，充气连接杆折叠设置在拍摄相机与固定板之间；拍摄相机与探测器第一次分离，第二解锁装置与拍摄相机断开连接，充气连接杆从折叠状态展开，拍摄相机通过展开状态的充气连接杆与固定板保持一定距离固定设置；拍摄相机与探测器第二次分离，第一解锁装置与第二解锁装置断开连接，第二解锁装置连接拍摄相机向远离探测器方向移动。本发明具备二次分离的能力，将拍摄相机从探测器上脱落弹开，并保证后续动作的安全运行。
分离监测相机

[发明专利]一种深空撞击器及其冲击防护性能评估方法-CN202010245756.8有效
发明人：陆希;方宝东;王伟;彭玉明;耿志卿;刘畅;袁渊 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种深空撞击器及其冲击性能评估方法，深空撞击器，包括结构壳体、高加固模块；所述的高加固模块位于结构壳体内部；所述高加固模块采用分层缓冲防护结构形式，包括外壳、内胆、外壳端盖、内胆端盖、缓冲隔热层、灌封层和电路板，其中电路板采用环氧树脂整体灌封加固，外围为灌封层，灌封层外围由缓冲隔热层整体包覆后放置在内胆中，通过内胆端盖压紧固定；内胆与外壳为过渡配合安装，通过外壳端盖压紧固定。本发明在撞击器上多点布置过载和温度传感器，通过不同传感器间的数值差异反演不同位置处的过载，并进一步推导出每层缓冲防护结构的缓冲效果。
一种撞击及其冲击防护性能评估方法

[发明专利]铝合金板材的防变形固定方法-CN202310174982.5在审
发明人：郭建华;李龙涛;虞盼龙;耿志卿;张若冰;邵迟璇;姚友佳;王磊 -专利权人：上汽大众汽车有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种铝合金板材的防变形固定方法，该铝合金板材包括外板和内板，该防变形固定方法包括：定位步骤、翻折步骤、焊点焊接步骤和二次焊接步骤。定位步骤中放置外板和内板，外板的边沿伸出内板之外，在外板和内板之间涂覆折边胶，外板和内板贴合且外板和内板之间充满折边胶，折边胶的涂覆范围延伸至内板的边沿之外。翻折步骤中沿外板的边沿滚折外板，使其朝内板一侧翻折，直至外板的边沿形成U形包裹部以包裹内板的边沿，U形包裹部的末端边沿形成搭接边，外板未翻折位置与内板相贴合的面为贴合面。焊点焊接步骤中在内板上靠近搭接边的外侧的位置间隔焊接数个焊点。二次焊接步骤中将焊点和外板的搭接边进行二次焊接，以固定外板和内板。
铝合金板材变形固定方法

[发明专利]深空变距离360°监测相机-CN202110949750.3有效
发明人：于淼;耿志卿;褚英志;杜洋;徐亮;郑永艾;谢攀;张晓;刘镒 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G03B37/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种深空变距离360°监测相机，包括伸缩机构、旋转监测相机组件及旋转组件；所述旋转监测相机组件通过所述旋转组件设置在所述伸缩机构上；所述伸缩机构用于驱动所述旋转监测相机组件沿第一方向运动，所述旋转组件用于驱动所述旋转监测相机组件以所述第一方向为转轴进行转动。本发明可调节与探测器之间的远近程度以及360度周向的拍照角度实现对探测器本体飞行状态的监测。
深空变距离 360 监测相机

[发明专利]一种3D打印混凝土构造柱底部竖向钢筋锚固构件及施工方法-CN202111338116.2有效
发明人：韩潇雨;严佳川;范峰;耿志卿;彭玉明;陆希 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E04B1/41 文献下载
摘要：本发明提出一种3D打印混凝土构造柱底部竖向钢筋锚固构件及施工方法，该锚固构件的组合钢套筒预制构件预埋在混凝土梁或板上，组合钢套筒预制构件内纵向放置有若干搭接钢筋，每个固定插销预制构件安装在一个搭接钢筋上，搭接钢筋上安装预制的钢筋笼，钢筋笼下部安装搭接端板预制构件，竖向搭接钢筋与钢筋笼通过固定插销预制构件与搭接端板预制构件搭接进一步固定。解决了配置竖向钢筋的3D打印混凝土构造柱根部节点的施工难题，提出一种3D打印混凝土构造柱底部竖向钢筋锚固构件及施工方法，为提高3D打印混凝土竖向构件的节点强度，提供施工方法。
一种打印混凝土构造底部竖向钢筋锚固构件施工方法

[发明专利]地外天体土壤检测探测器-CN202211489301.6在审
发明人： 耿志卿;陆希;彭玉明;王伟;陈晓;李海洋;段晓闻 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种地外天体土壤检测探测器，包括外壳、土壤收集结构以及土壤测试结构；所述土壤收集结构设置在所述外壳上；所述土壤收集结构包括收集孔与凸台；凸台设置在所述外壳上，所述凸台顶部高出外壳外表面，所述收集孔将外壳的内外部连通；所述土壤测试结构设置在所述收集孔内。地外天体土壤检测探测器还包括加热片、导管以及挥发分检测仪；所述挥发分检测仪设置在所述外壳内，所述加热片贴在收集孔外壁；所述收集孔通过所述导管与所述挥发分检测仪连接。本发明通过在外壳的周向布置四个土壤收集结构，实现收集土壤，并通过土壤测试结构进行土壤物性分析，满足了地外天体土壤探测的需求，为行星科学等方面提供了重要的数据支撑。
天体土壤检测探测器

[发明专利]深空探测器复杂热环境下的多维多模自主热控装置及方法-CN202211064383.X在审
发明人：李金岳;郑永艾;孙斌;秦冉冉;段晓闻;耿志卿;朱新波 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B64G1/50 文献下载
摘要：本发明涉及航天器热控技术领域，提供了一种深空探测器复杂热环境下的多维多模自主热控装置及方法，根据探测器的散热需求对整星一个到多个面自主遮挡进而维持整星在不同状态下的热平衡。本发明采用全新思维、全新手段大胆构想，进行航天器热控设计，将航天器太阳帆板的功能进行扩充，具备遮光的特性，减少阳光对散热面的照射以达到增强散热的效果，就好像一把太阳伞维持被遮挡物的阴凉一样，解决了深空复杂轨道下,长距离飞行等在复杂热控环境下的散热问题。
探测器复杂环境多维自主装置方法

[发明专利]火星捕获制动策略计算方法及系统-CN202210056290.6在审
发明人：谢攀;李绿萍;朱新波;陈晓;牛俊坡;张恒;信思博;张晓;耿志卿 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种火星捕获制动策略计算方法及系统，涉及航天器总体设计技术领域，该方法包括：步骤S1：采集进入火星双曲线渐进矢量、地球指向以及太阳指向的相关数据，建立辅助坐标系；步骤S2：通过建立的所述辅助坐标系，计算捕获轨道半长轴；步骤S3：通过建立的所述辅助坐标系，计算捕获轨道偏心率；步骤S4：通过建立的所述辅助坐标系，计算捕获轨道倾角、升交点赤经以及近火点幅角；步骤S5：通过建立的所述辅助坐标系，计算与地球、太阳相关夹角，根据计算得到的相关数据，对捕获阶段能源、通信在内的条件进行对比分析。本发明能够提高捕获轨道参数的计算速度以及火星捕获策略的设计效率。
火星捕获制动策略计算方法系统

[发明专利]一种快速锁定锁相环频率综合装置-CN201810843630.3有效
发明人： 耿志卿;马小进;黎作鹏 -专利权人：河北工程大学
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H03L7/099 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速锁定锁相环频率综合装置，包括频率预置电路，温度开关阵列，动态环路带宽控制电路，压控振荡器，双模预置分频器，数字处理器，非易失性存储器，鉴频鉴相器，电荷泵和环路滤波器。本发明能够改进现有技术的不足，提高了锁定速度和控制精度。
一种快速锁定锁相环频率综合装置

[发明专利]深空探测器用轻质低耗模块化监测系统-CN202110977052.4在审
发明人：杜洋;于淼;牛俊坡;王伟;陈晓;徐亮;谢攀;耿志卿;张旭光 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种深空探测器用模块化监测系统，包括电控模块、监视模块；模块采用轻质化设计；电控模块与监视模块、电控模块与深空探测器平台采用电缆连接；监视模块、电控模块均配有热敏电阻、加热片，电控模块采集热敏电阻信息进行判断、自主控制加热片加断电；监视模块采用动态成像模式获取图像，传输至电控模块；电控模块接收图像、与状态信息进行组合，传送给深空探测器平台；电控模块与监视模块之间采用直供电设计；系统除供电通断外无控制指令需求；监视模块视各监测对象安装位置进行布局。本发明通过成像方式有效实现深空探测器关键部位监测，利用轻质低耗模块化监测系统实现可视化工程状态监测。
探测器用低耗模块化监测系统

[发明专利]火星探测用红旗标识及安装方法-CN202111014115.2在审
发明人：杜洋;于淼;朱新波;徐亮;张玉花;谢攀;陈晓;耿志卿;李彦之 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G09F17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种涉及深空探测工程监测技术领域的火星探测用红旗标识及安装方法，包括本体和耐高温条，本体四边包裹有耐高温条，本体包括基板和涂层，涂层通过超声辅助喷涂于基板上，涂层以氰酸酯为基体，添加红色和黄色的无机颜料。红旗固定安装于火星探测器本体，基底采用刚性基底。本发明的红旗标识可适应我国首次火星探测任务的从近地到火星等极端环境，并确保红旗在高真空、冷热交变、高辐照等恶劣环境下不产生裂纹、退化、降解，不退色、涂层不脱落，并确保红旗标识在监视相机的最佳视场区域内。
火星探测红旗标识安装方法

[发明专利]一种可重构小天体撞击探测目标特征地面模拟系统-CN202010247266.1有效
发明人：彭玉明;陆希;王伟;方宝东;耿志卿;李伟;徐亮 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：一种可重构小天体撞击探测目标特征地面模拟系统，包括深空背景模拟模块(1)、可重构小行星缩比拼接模型(2)、小行星自转轴控制模块(3)、可移动升降支撑模块(4)、小行星表面光照特征模拟模块(5)；所述深空背景模拟模块(1)用于吸收光照；所述小行星自转轴控制模块(3)用于调整可重构小行星缩比拼接模型(2)的姿态；所述可移动升降支撑模块(4)用于调整可重构小行星缩比拼接模型(2)的高度和位置；所述小行星表面光照特征模拟模块(5)用于输出光照。本发明模拟系统可以满足撞击器在对目标小天体撞击过程中的小天体运动状态及表面光照特征的模拟；同时具备较好的适应性，且可重构方案简单、易于操作。
一种可重构小天体撞击探测目标特征地面模拟系统

[发明专利]一种深空撞击器智能自主温度控制结构及温度控制方法-CN202010245760.4有效
发明人：方宝东;王伟;彭玉明;陆希;黄帆;王海鹏;耿志卿 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B64G1/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种深空撞击器智能自主温度控制结构及温度控制方法，该结构包括：产能单元外罩、第一产能单元组份、第二产能单元组份、相变储能材料以及导热带；相变储能材料位于产能单元外罩和导热带之间，三者平行紧贴串联安装，相变储能材料和深空撞击器的控制模块之间通过导热带紧密贴合；两种组份设置在产能单元外罩内部。深空撞击器撞击前，产能单元壳体内的两种组份处于分离状态；撞击时产生过载加速度，两种组份融合产生热能，存储在相变储能材料中，撞击后相变储能材料逐步释放能量，为深空撞击器的控制模块保温，支撑深空撞击器生存。
一种撞击智能自主温度控制结构方法

[发明专利]可编程增益放大装置-CN201810366110.8有效
发明人： 耿志卿;马小进;黎作鹏 -专利权人：河北工程大学
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： H03F3/45 文献下载
摘要：本发明公开了一种可编程增益放大装置，涉及集成电路放大装置技术领域。所述放大装置包括第一固定增益放大器、第二固定增益放大器、第一缓冲器、第二缓冲器、固定跨导匹配电路、可编程增益放大器、可变跨导匹配电路和频率调谐电路。所述放大装置的带宽/功耗可以在较宽的范围内进行配置，并且放大装置的增益变化时带宽保持不变，实现了带宽/功耗的优化配置。另外，本发明还采用频率调谐电路来控制放大装置的带宽，使得其带宽可以被精确控制。设计的可编程增益放大装置可以广泛应用于多标准移动终端的射频收发器系统。
可编程增益放大装置

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