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[发明专利]一种路况适应性的确定方法、装置、车辆及存储介质-CN202310649749.8在审
发明人：王祎男;刘汉旭;魏源伯;王迪;姜楠;曹礼军;翟诺 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种路况适应性的确定方法、装置、车辆及存储介质，涉及智能控制技术领域。其中，该方法包括：在车辆行驶过程中，获取当前时刻驾驶员的脑电信号，获取路障检测传感器在当前时刻的检测数据；识别脑电信号得到由驾驶员判定的路况信息；分析检测数据得到路障检测传感器的可靠性信息；基于路况信息和可靠性信息确定脑机接口对路况的适应性结果。本申请提供的技术方案，可以提升对智能车辆脑机接口安全性测试效率，从而提高脑控车辆运行的安全性和可靠性，还可以为脑控车辆在实际道路上的部署应用提供了有效技术支持和理论支撑。
一种路况适应性确定方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种带护眼功能的汽车调光玻璃控制系统及控制方法-CN202210606873.1有效
发明人：王天一;王祎男;曹礼军;张强;翟诺;王德新;辛大勇;王卓君;张影 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G02F1/1333 文献下载
摘要：本发明涉及一种带护眼功能的汽车调光玻璃控制系统。包括车外光线传感器、车内光线传感器、操作开关、主控单元、左后玻璃电压调节器、右后玻璃电压调节器、左后玻璃调光膜片和右后玻璃调光膜片。所述车外光线传感器感应车外环境光强度，判断车外是否为夜晚状态；所述车内光线传感器感应车内环境光强度；所述操作开关有三档可供选择：关闭模式，普通护眼模式和阅读护眼模式；所述主控单元为本系统的主要控制单元，实时调控车内的环境光强度；所述左/右后玻璃电压调节器用于接收来自主控单元的信号，同时向左/右后玻璃调光膜片输送相对应的电压等级；所述左后玻璃调光膜片和所述右后玻璃调光膜片在接收到电压后，改变自身的透光率。
一种护眼功能汽车调光玻璃控制系统控制方法

[发明专利]一种车辆及其座椅角度调节方法、装置和存储介质-CN202310693280.8在审
发明人：李昕;吴显琪;王祎男;翟诺;张影 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60N2/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及其座椅角度调节方法、装置和存储介质，座椅角度调节方法包括获取车辆运行参数和座椅电机的实时状态参数，根据车辆运行参数确定座椅的目标偏转角度，根据座椅电机的实时状态参数和座椅的目标偏转角度确定座椅需要调节的角度，根据座椅需要调节的角度控制座椅电机的转动，在车辆转弯时通过调节车辆座椅偏转角度给驾乘人员一定的侧向支撑力，从而提高车辆转弯时驾乘人员的舒适性和消除晕车感。
一种车辆及其座椅角度调节方法装置存储介质

[发明专利]车窗玻璃的防冻控制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310911959.X在审
发明人：王天一;王祎男;曹礼军;翟诺;辛大勇;刘涛;王卓君;张影 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60S1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车窗玻璃的防冻控制方法、装置、电子设备和存储介质。其中，方法包括：确定当前天气是否为预设天气；其中，所述预设天气包括气温骤降、雾、雪、寒潮天气中的至少一种；若是，从车身温度传感器中获取车辆表面温度，以及从车内温度传感器中获取车辆内部温度；确定所述车辆表面温度和所述车辆内部温度的差值是否大于或等于预设温度差；若是，则控制所述车窗玻璃中的金属网栅对所述车窗玻璃进行加热，以防止所述车窗玻璃被冻住。本发明方案可以有效防止车窗玻璃被冻住，避免出现无法控制车窗玻璃升降的问题。
车窗玻璃防冻控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]无人机动态返航方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310770961.X在审
发明人：李昕;王祎男;翟诺;张影 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种无人机动态返航方法、装置、电子设备和存储介质。获取无人机的位置和速度，以及无人机承载设备的载体位置和载体速度；根据载体位置和无人机的位置，对无人机的速度进行风向修正，得到第一修正速度；根据载体速度，确定无人机以第一修正速度向无人机承载设备前进时，到达无人机承载设备上方的相遇时长；若相遇时长小于预设时间阈值，则根据第一修正速度和载体速度，对第一修正速度进行返航速度修正，得到第二修正速度；控制无人机按照第二修正速度返航。本申请实施例提高了无人机返航的智能性，提高了无人机的普适应。
无人机动态返航方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种脑电信号采集装置、驾驶员状态监测装置及车辆-CN202310481305.8在审
发明人：翟诺;王祎男;魏源伯;刘汉旭;王迪 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61B5/291 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种脑电信号采集装置、驾驶员状态监测装置及车辆，属于智能硬件技术领域。该装置主要包括：头箍结构、仿鲨鱼鼻电极阵列板和脑电信号感受器；头箍结构佩戴在驾驶员头部；仿鲨鱼鼻电极阵列板与头箍结构连接，用于对驾驶员的脑电信号进行采集；脑电信号感受器固定设置于仿鲨鱼鼻电极阵列板上，用于感知脑电信号的强弱，并根据脑电信号的强弱对仿鲨鱼鼻电极阵列板的空间位姿进行调整。本发明能够提高采集脑电信号的传输效率和准确度。
一种电信号采集装置驾驶员状态监测车辆

[发明专利]车辆座椅心脏除颤系统-CN202310310042.4在审
发明人：吴显琪;王祎男;曹礼军;翟诺;张影;王德新;辛大勇;李昕;王卓君;王天一 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61N1/39 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆座椅心脏除颤系统，包括监测模块、心脏除颤装置和控制系统；监测模块用于监测乘员健康异常，心脏除颤装置通过压力传感器根据震动强度扫描探测锁定心脏位置，通过第一除颤极和第二除颤极为乘员心脏除颤，当监测模块监测乘员身体状况出现健康异常并确定需要心脏除颤时，监测模块发送除颤信号至控制系统后生成除颤指令，控制心脏除颤装置为乘员心脏除颤；本发明能够自动检测车辆是否异常行驶，并在并根据车辆正常行驶或异常行驶时通过不同的监测模式对乘员健康状态进行监测，在确定乘员身体出现异常需要心脏除颤时，通过在座椅及安全带心脏除颤装置，构建通电回路，对心脏进行电击除颤，挽救乘员生命。
车辆座椅心脏系统

[发明专利]车门智能关闭方法、系统以及车辆-CN202310310043.9在审
发明人：吴显琪;王祎男;曹礼军;翟诺;张影;王德新;辛大勇;李昕;王卓君;王天一 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： E05F15/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种车门智能关闭方法、系统以及车辆，其中方法包括车门开启时采集车辆周围的危险源信息；根据危险源信息判断在预设范围外是否有危险源靠近车门，当危险源进入预设范围内，判断靠近的危险源是否会碰撞车门，危险源会碰撞车门则生成碰撞信号；根据危险源移动速度、危险源与车门距离以及碰撞区域，通过算法计算车门需要的关闭速度和关闭角度；并控制车门以关闭速度和关闭角度关闭车门，以规避危险源的碰撞；本发明通过赋予车门主动关闭的权限和判断逻辑，在遇到驾驶员认知以外的风险时，可以协助提醒并执行最优操作，预防驾乘人员或道路其他人员生命及财产损失的发生。
车门智能关闭方法系统以及车辆

[发明专利]一种车载内饰温度控制系统及其控制方法-CN202310249354.9在审
发明人：王卓君;王祎男;刘涛;王德新;曹礼军;翟诺;张影;辛大勇;吴显琪 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载内饰温度控制系统及控制方法，属于汽车技术领域，包括内饰结构、加热系统、通信及控制系统；所述加热系统固定在内饰结构内，所述加热系统用于对内饰结构进行加热及制冷；所述通信及控制系统包括交互模块、控制模块及摄像头；所述摄像头用于采集乘员舱内的实时数据，并将实时数据传输给交互模块连接，所述交互模块与控制模块通信连接，所述控制模块与加热系统连接，用于控制加热系统执行对内饰结构加热及制冷功能。该控制系统及方法可以实现内饰表面的高、低温动态提醒，通过粘接或涂敷柔性加热片、制冷片可实现异性内饰表面加热、制冷；并通过加热、制冷的方式将内饰工作温度处于合理的温度从而达到延缓内饰老化。
一种车载温度控制系统及其控制方法

[发明专利]一种智能监测轮胎及其使用方法-CN202310225643.5在审
发明人：辛大勇;王祎男;王德新;翟诺;吴显琪;刘涛;王卓君;王天一;张影 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60C23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能监测轮胎及其使用方法，属于轮胎监测技术领域，本发明在轮胎最内层粘贴一层面压力拉伸传感器，在面压力拉伸传感器表面粘贴一层压力补偿材料。将装有轮胎的车辆行驶在路面上，轮胎随着路面发生相应的形变，传感材料贴附于轮胎内部，随轮胎同步产生形变从而输出信号变量，多通道传感材料贴附于轮胎内侧不同区域，感知整个轮胎变形分布，轮胎变形信号回传，利用检测与对标工作实现形变量、载荷的准确推算，检测汽车行驶过程中的轮胎状态，建立深度学习算法模型，可以识别车辆轮胎运行状态、轮胎磨损情况、路面类型、坑洼情形，通过车载显示端查看，同时通过整车控制单元主动调整车辆运行状态，提高驾乘体验。
一种智能监测轮胎及其使用方法

[发明专利]一种肌电传感器和一种肌电传感器的检测方法-CN202310511930.2在审
发明人：王迪;王祎男;刘汉旭;魏源伯;杨纯宇;曹礼军;翟诺;姜楠 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61B5/256 文献下载
摘要：本发明实施例涉及传感器检测技术领域，本发明实施例公开了一种肌电传感器和一种肌电传感器的检测方法。肌电传感器包括仿树蛙趾垫贴片、至少三个电极、电路板、外壳和导线；电极用于采集人体皮肤表面的肌电信号并发送至电路板，电路板用于对肌电信号进行处理并通过导线发送至外部的车载控制装置，车载控制装置用于根据肌电信号对驾驶员的疲劳状况进行检测；仿树蛙趾垫贴片包括多个凸起，凸起阵列排布于仿树蛙趾垫贴片的表面，凸起用于增加电极与人体皮肤表面之间的摩擦力。本发明可提高电极贴附的紧密度以及被测者佩戴的舒适度，增强肌电信号采集稳定性，实现驾驶员疲劳情况的实时监测，保证行车安全。
一种传感器检测方法

[实用新型]一种应用于按摩椅的隐藏式腿部按摩装置、按摩椅及汽车-CN202221489671.5有效
发明人：辛大勇;王祎男;王德新;曹礼军;翟诺;刘涛;王天一;吴显琪;王卓君 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A61H9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用于按摩椅的隐藏式腿部按摩装置、按摩椅及汽车。包括左座椅扶手箱、右座椅扶手箱、左翻板、右翻板、左气袋和右气袋。左气袋集成于左翻板的第一接触面上，右气袋集成于右翻板的第二接触面上；左翻板通过左连接装置与左按摩扶手箱连接，右翻板通过右连接装置与右座椅扶手箱连接；左座椅扶手箱和右座椅扶手箱分别设置于按摩椅主体的左右两侧。当启动按摩功能时，左翻板与右翻板分别从左座椅扶手箱与右座椅扶手箱中向内翻出，使第一接触面和第二接触面面向乘坐人员大腿上部；集成在左翻板和右翻板上的左气袋和右气袋对大腿肌肉进行按摩。
一种应用于按摩隐藏腿部装置汽车

[发明专利]一种车载智能植被系统-CN202310030110.1在审
发明人：吴显琪;王祎男;曹礼军;翟诺;张影;王德新;辛大勇;李昕;王卓君;王精武 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种车载智能植被系统。包括识别模块、环境监测模块、车辆状态检测模块、执行模块、判断模块和判断模块；识别模块：通过摄像头，对车载植被进行扫描，判断植物种类，在互联网上收集对应植物的生长习性；环境检测模块：获取车载植被位置光照信息、温湿度信息、风力风向信息和压力信息；车辆状态检测模块：获取车辆定位、车速、行驶方向信息；执行模块：控制植被展开和收纳；判断模块：根据植物生长习性、当前环境信息、车辆行驶状态信息、以及植被当前展开或收纳状态，判断维持当前状态，还是进行收纳或展开操作。将车载植被系统智能化，充分利用车内外的空间，可以起到增加绿植量的同时又节省土地，还可以对汽车起到装饰作用。
一种车载智能植被系统

[发明专利]语音指令的处理方法、装置、车辆和存储介质-CN202211485669.5在审
发明人：翟诺;郝伟杰;张影;王翀;杨庆敖;臧琳;沈悦 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种语音指令的处理方法、装置、车辆和存储介质。该方法包括：采集语音信号；如果所述语音信号中携带有至少一个当前语音指令，则根据所述语音信号确定目标车辆所处的环境类型；如果所述环境类型为多人语音环境，则根据所述语音信号确定所述至少一个当前语音指令的语音音量，并基于所述语音音量确定所述至少一个当前语音指令中的当前待处理语音指令，其中，所述当前待处理语音指令的语音音量大于或等于预设音量阈值；对所述当前待处理语音指令进行处理。本发明实施例通过采用上述技术方案，能够丰富语音指令的处理方式。
语音指令处理方法装置车辆存储介质

[实用新型]一种车载可自清洁及加热的地毯系统及汽车-CN202221992022.7有效
发明人：吴显琪;王德新;曹礼军;王祎男;张影;翟诺;王卓君;李昕;李瑞鑫;辛大勇 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B60N3/04 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及一种车载可自清洁及加热的地毯系统及汽车，所述系统包括：拼接地毯、支撑结构、高效清洗机和废水收集装置；所述拼接地毯由传统地毯和特制地毯拼接而成，所述特制地毯首尾连接成地毯带，所述地毯带内设有支撑结构和滚动装置；所述支撑结构两端固定且内部设有加热装置，所述加热装置与汽车控制器和加热单元连接；所述高效清洗机的工作端与所述地毯带表面接触，所述高效清洗机与废水收集装置连接，所述高效清洗机和废水收集装置都位于座椅内且靠近底面一侧；去除了特制地毯和鞋底上的污垢的同时进行了加热，也对特制地毯进行消杀净化，极大的为乘员的舒适性和身体健康提供技术保障。
一种车载清洁加热地毯系统汽车

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